语义SLAM和多传感器融合是自动驾驶建图和定位部分比较热门的两种技术.语义SLAM中,语义信息的数据关联相较于特征点的数据关联有所不同.我们一般用特征描述子的相似性来匹配和关联不同图像中的特征点.特征点的描述子会受到光照.视角和传感器的影响,不太适用于大尺度长周期的任务,比如自动驾驶的高精度地图.得益于深度学习的快速发展,这些影响因素对于目标识别.语义分割来说已经不是最本质的困难,因此语义信息在高精度地图中越来越受重视. 语义SLAM数据关联的基本考虑 在SLAM中,语义信息的数据关仍然是一个值

参考资料 [搜狗语义匹配技术前沿]https://www.jiqizhixin.com/articles/2018-10-25-16?from=synced&keyword=%E6%90%9C%E7%8B%97%E8%AF%AD%E4%B9%89%E5%8C%B9%E9%85%8D

导语 在NLP领域,语义相似度的计算一直是个难题:搜索场景下Query和Doc的语义相似度.feeds场景下Doc和Doc的语义相似度.机器翻译场景下A句子和B句子的语义相似度等等.本文通过介绍DSSM.CNN-DSSM.LSTM-DSSM等深度学习模型在计算语义相似度上的应用,希望给读者带来帮助. 1. 背景 以搜索引擎和搜索广告为例,最重要的也最难解决的问题是语义相似度,这里主要体现在两个方面:召回和排序. 在召回时,传统的文本相似性如 BM25,无法有效发现语义类 Query-Doc 结果

从零开始搭建FAQ引擎--深度语义匹配

来源商业新知网,原标题:让聊天机器人完美回复 | 基于PaddlePaddle的语义匹配模型DAM 语义匹配 语义匹配是NLP的一项重要应用.无论是问答系统.对话系统还是智能客服,都可以认为是问题和回复之间的语义匹配问题.这些NLP的应用,通常以聊天机器人的形式呈现在人们面前,目标是通过对话的上下文信息,去匹配最佳的回复. 因而,让聊天机器人完美回复问题,是语义匹配的关键目标.作为国内乃至国际上领先的NLP技术团队,百度在NLP领域积极创新.锐意进取,在聊天机器人的回复选择这个关键NLP任务上,

转自:http://ju.outofmemory.cn/entry/316660 感谢分享~ DSSM这篇paper发表在cikm2013,短小但是精炼,值得记录一下 ps:后来跟了几篇dssm的paper,一并记录在这里 DSSM DSSM的结构 DSSM 最大的卖点在检索场景下 使用点击数据来训练语义层次的匹配,简单的来说,传统检索场景下的匹配主要有: 字面匹配: TFIDF . BM25 等 使用 LSA 类模型进行语义匹配,但是效果不好 而DSSM训练出来之后,检索场景下用户输入quer

博客转载自:https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/81051010 原文标题:深度学习结合SLAM 语义slam 语义分割 端到端SLAM CNN-SLAM DenseSLAM orbslam2 + ssd LSD-SLAM + CNN SemanticFusion Mask 深度学习结合SLAM 研究现状总结 本文github链接 1. 用深度学习方法替换传统slam中的一个/几个模块: 特征提取,特征匹配,提高特征点稳定

论文介绍:Negative-Aware Attention Framework for Image-Text Matching (基于负感知注意力的图文匹配,CVPR2022) 代码主页:https://github.com/CrossmodalGroup/NAAF 主要优势: 1)不额外添加任何学习参数前提下,在基础基线SCAN上取得显著性能提升,达到SOTA: 2)模型设计简单有效,只需要SCAN 的文本-图像(Text-to-Image)单方向计算,可以大幅减少基于注意力的匹配方法检索耗时

一.公众号 泡泡机器人:泡泡机器人由一帮热爱探索并立志推广机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术的极客创办而成,通过原创文章.公开课等方式分享SLAM领域的数学理论.编程实践和学术前沿. ​ 经典文章: ​ SLAM公开课 ​ ""每天一分钟"优秀论文解读 计算机视觉life:分享计算机视觉尤其是三维重建.SLAM方向的原创技术类公众号. ​ 经典文章: ​ 零开始学习SLAM系列文章 ​ SLAM方向新进展.总结综述类文章 ​ 深度相机系列文章 PCL点云:关注点云库PC

/* 版权声明:能够随意转载,转载时请标明文章原始出处和作者信息 .*/ author: 张俊林 |为什么我们是ML界的穷人 假设对工业界里的机器学习(ML)从业者进行阶级划分的话,划线标准不是你用的算法的学名听起来多酷炫,不管你手里抡着的是最潮的深度高达1000层的深度学习核炸弹.还是听起来有点掉渣的大刀长矛朴素贝叶斯.假设没有大量数据,尤其是能跑监督学习算法的带标签训练数据.你就是ML界标准的底层渣男渣女或者渣娘炮.再加上计算资源,假设贵公司有上千台GPUserver集群可供阁下驱使,外加十

在NLP领域,语义相似度的计算一直是个难题:搜索场景下query和Doc的语义相似度.feeds场景下Doc和Doc的语义相似度.机器翻译场景下A句子和B句子的语义相似度等等.本文通过介绍DSSM.CNN-DSSM.LSTM-DSSM等深度学习模型在计算语义相似度上的应用,希望给读者带来帮助. 1. 背景 以搜索引擎和搜索广告为例,最重要的也最难解决的问题是语义相似度,这里主要体现在两个方面:召回和排序. 在召回时,传统的文本相似性如 BM25,无法有效发现语义类 query-Doc 结果对,如

最近工作上需要做句子语义去重相关的工作,本质上这是属于NLP中text matching(文本匹配)相关的内容.因此我花了一些时间整理了一些关于这个方向的资料,整理如下(也许会持续更新): BiMPM:   https://weibo.com/1402400261/F40cs8tIX?type=comment#_rnd1563284472799 文本匹配的综述:    https://blog.csdn.net/xiayto/article/details/81247461 知乎:如何判断两个文

CVPR2020论文解析:视频语义检索 Fine-grained Video-Text Retrieval with Hierarchical Graph Reasoning 论文链接:https://arxiv.org/pdf/2003.00392.pdf 摘要 随着视频在网络上的迅速出现,视频与文本的跨模式检索越来越受到人们的关注.目前解决这个问题的主要方法是学习一个联合嵌入空间来测量跨模态相似性.然而,简单的联合嵌入不足以表示复杂的视觉和文本细节,如场景.对象.动作及其构图.为了改进细粒度

论文介绍:Show Your Faith: Cross-Modal Confidence-Aware Network for Image-Text Matching (跨模态置信度感知的图像文本匹配网络)AAAI 2022 主要优势: 1)首次提出跨模态置信度衡量机制,通过局部对齐语义与全局对齐语义的关系,进一步计算局部对齐语义是否被真正描述的可信程度.从而更加准确的实现细粒度的跨模态局部语义对齐. 2)提出一种新颖的置信度推理方法,以全局文本作为桥梁,计算局部图像区域是否被全局文本描述的置信度

论文介绍:Unified Adaptive Relevance Distinguishable Attention Network for Image-Text Matching (统一的自适应相关性可区分注意力网络)IEEE Trans. MultiMedia 主要优势: 1)首次提出一种自适应的相关性区分注意力学习框架.在对比学习的相对概念下,通过将注意力阈值也统一到学习过程,实现一种相互提升的优化方式,能够在学习更具备对齐区分性的特征嵌入同时,获取最优的注意力区分阈值. 2)通过自适应学习

Hinton 第七课 .这里先说下RNN有recurrent neural network 和 recursive neural network两种,是不一样的,前者指的是一种人工神经网络,后者指的是一种深度神经网络这里指的是前者,这部分翻译的不好,因为之前没怎么接触过RNN,不过就当理解意境吧,所以附上所有的ppt,看得懂的就看PPt,下面的是附带说明,有些语句没有那么通顺,所以就当意境了. 而且百科上居然有这么多分类: 完全递归网络(Fully recurrent network) Hopf

第一部分 调研,评测 Bug探索 Bug No1.高亮语义匹配错位 环境: windows8,使用必应词典版本PC版:3.5.0 重现步骤: 1. 搜索"funny face"这一单词 2. 这一单词下有几个例句 3. 看向第三个例句 结果: 高亮与预想的高亮出现错位 严重程度: ★★★ 舒适度影响程度: ★★★★(立足功能) 配图: 配图说明: funny face中 funny本来应该匹配“鬼脸”一词,但是匹配过程中发现“funny face”中的“funny”被高亮匹配到了“笑”

Hinton 第七课 .这里先说下RNN有recurrent neural network 和 recursive neural network两种,是不一样的,前者指的是一种人工神经网络,后者指的是一种深度神经网络这里指的是前者,这部分翻译的不好,因为之前没怎么接触过RNN,不过就当理解意境吧,所以附上所有的ppt,看得懂的就看PPt,下面的是附带说明,有些语句没有那么通顺,所以就当意境了. 而且百科上居然有这么多分类: 完全递归网络(Fully recurrent network) Hopf

目录 信息检索的概念 信息检索技术的分类 全文检索与数据库查询对比 全文检索工具一般由三部分构成 全文检索中建立索引和进行检索的流程 索引里面究竟存什么 如何创建索引 如何对索引进行检索 Lucene系统结构与源码组织图 Lucene索引文件的概念组成和结构组成 1.信息检索的概念 信息检索就是从信息集合中找出与用户需求相关的信息.被检索出的信息除了文本外,还有图像.音频.视频等多媒体信息. 2.信息检索技术的分类 目前信息检索技术可分为3类: 全文检索:把用户的查询请求和全文中的每一个词进行比

学习认知服务 Luis(Language understand intellgence service) 简述: 开发者可以通过Luis开发可以理解人类语言的只能应用,学习人类语言分析语义. 利用这个功能,集成微信公众号,给用户提供类似微软小冰的智能客服助手,提高服务质量和解决问题的效率. 官方文档:Luis Docs 登录Luis官方网站注册App:Luis官网 在MyApps 里显示所有的App 选择对应文化,常用英语和汉语,添加语义. 添加一个intent,吃饭,然后划分实体. 其中[]内

本文由云+社区发表 | 导语 问答系统是信息检索的一种高级形式,能够更加准确地理解用户用自然语言提出的问题,并通过检索语料库.知识图谱或问答知识库返回简洁.准确的匹配答案.相较于搜索引擎,问答系统能更好地理解用户提问的真实意图, 进一步能更有效地满足用户的信息需求.问答系统是目前人工智能和自然语言处理领域中一个倍受关注并具有广泛发展前景的研究方向. 一.引言 ​ 问答系统处理的对象主要包括用户的问题以及答案.根据问题所属的知识领域,问答系统可分为面向限定域的问答系统.面向开放域的问答系统.以及面