SMP(Symmetrical Multi-Processing):对称多处理技术,是指在一个计算机上汇集了一组处理器(多CPU),各CPU之间共享内存子系统以及总线结构. 在smp系统中,所有的CPU共享全部资源,如总线,内存和I/O系统等.多个CPU之间没有区别,平等地访问内存.外设.一个操作系统.如果两个处理器同时请求访问一个资源(例如同一段内存地址),由硬件.软件的锁机制去解决资源竞争问题.   BSP(Bootstrap Processor):启动CPU,在操作系统启动过程的前期,只有

在 Linux系统中,对于多核的ARM芯片而言,在Biotron代码中,每个CPU都会识别自身ID,如果ID是0,则引导Bootloader和 Linux内核执行,如果ID不是0,则Biotron一般在上电时将自身置于WFI或者WFE状态,并等待CPU0给其发CPU核间中断或事件(一般通过SEV指令)以唤醒它.一个典型的多核 Linux启动过程如图20.6所示. 被CPU0唤醒的CPUn可以在运行过程中进行热插拔,譬如运行如下命令即可卸载CPU1,并且将CPUI上的任务全部迁移到其他CPU中:

1 wiringPi for Python简介 wiringPi for Python是wiringPi的Python语言扩展,用于在Python程序中操作GPIO/I2C/SPI库/UART/PWM等硬件资源,功能非常强大.FriendlyELEC移植的wiringPi for Python现已支持FriendlyELEC-RK3399平台,目前支持NanoPi M4.NanoPi NEO4.和NanoPC-T4开发板. 当前提供的WiringPi版本:2.44WiringPi项目主页: ht

1 wiringPi简介 wiringPi库最早是由Gordon Henderson所编写并维护的一个用C语言写成的类库,除了GPIO库,还包括了I2C库.SPI库.UART库和软件PWM库等,由于wiringPi的API函数和arduino非常相似,这也使得它广受欢迎.wiringPi库除了提供wiringPi类库及其头文件外,还提供了一个命令行工具gpio:可以用来设置和读写GPIO管脚,以方便在Shell脚本中控制GPIO管脚. wiringPi库最初是为BCM2835芯片编写的,现已移植

[转](转)Linux内核访问外设I/O资源的方式-静态映射(map_desc)方式 Linux内核访问外设I/O资源的方式 Author: Dongas Date: 08-08-02 我们知道默认外设I/O资源是不在Linux内核空间中的(如sram或硬件接口寄存器等),若需要访问该外设I/O资源,必须先将其地址映射到内核空间中来,然后才能在内核空间中访问它. Linux内核访问外设I/O内存资源的方式有两种:动态映射(ioremap)和静态映射(map_desc). 一.动态映射(iorem

文章目录 一.内存接口的概念 二.存储控制器(内存控制器) 2.1 什么是存储控制器? 2.2 S3C2440存储控制器介绍 2.3 存储控制器如何处理不同位宽的外设 2.4 怎么确定芯片的访问地址? 三.时序问题 一.内存接口的概念 S3C2440是SOC,所以会有很多外设,一般驱动外设的方法可以分为: 通过CPU访问相应的的寄存器,然后通过控制器驱动外设 CPU直接访问外设地址,驱动外设 后一种访问方式是CPU直接对内存地址的访问,即通过内存接口访问外设,CPU通过片选线选定外设,通过地址线

什么是操作系统       可能很多人都会说,我们平时装的windows7 windows10都是操作系统,没错,他们都是操作系统.还有没有其他的? 想想我们使用的手机,Google公司的Android系统,Apple公司笔记本上的的MacOSX.IPhone的IOS,他们都是操作系统. 那么我们想想,操作系统都可以做什么? 我们买来电脑的后第一件事情就是安装操作系统,有的电脑则在我们买来的时候已经安装好了操作系统,比如说品牌机(Dell.HP.lenovo). 我们可以在操作系统上通过安装程序

  1.   SoC Linux底层驱动的组成和现状 为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行,需要提供大量的底层支撑,如定时器节拍.中断控制器.SMP启动.CPU hotplug以及底层的GPIO.clock.pinctrl和DMA硬件的封装等.定时器节拍.中断控制器.SMP启动和CPU hotplug这几部分相对来说没有像早期GPIO.clock.pinctrl和DMA的实现那么杂乱,基本上有个固定的套路. 定时器节拍为Linux基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器提供支撑

摘要:本文带领大家一起剖析了LiteOS中断模块的源代码. 本文我们来一起学习下LiteOS中断模块的源代码,文中所涉及的源代码,均可以在LiteOS开源站点https://gitee.com/LiteOS/LiteOS 获取.中断源代码.开发文档,示例程序代码如下: LiteOS内核中断源代码 包括中断模块的私有头文件kernel\base\include\los_hwi_pri.h.头文件kernel\include\los_hwi.h.C源代码文件kernel\base\los_hwi.c

Vxworks.QNX.Xenomai.Intime.Sylixos.Ucos等实时操作系统的性能特点 VxWorks操作系统 VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统,是嵌入式开发环境的关键组成部分.其内核支持多任务调度(采用基于优先级抢占方式,同时支持同优先级任务间的分时间片调度).任务间的同步.进程间通信机制.中断处理.定时器和内存管理机制等,且提供了一个快速灵活的与 ANSIC 兼容的 I/O 系统,网络支持 对其它VxWorks系

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词: 工作队列的原理是把work(需要推迟执行的函数)交由一个内核线程来执行,它总是在进程上下文中执行. 工作队列的优点是利用进程上下文来执行中断下半部操作,因此工作队列允许重新调度和睡眠,是异步执行的进程上下文,它还能解决软中断和tasklet执行时间过长导

这是一篇介绍Nginx基本信息和配置文件详情的文章,适合入门者,如果你想深入了解Nginx请绕道 什么是Nginx? Nginx是轻量级,高性能,跨平台的web服务器 Nginx的特点 更快 单个请求的响应速度更快 在高并发时,Nginx比其他的web服务器具有更快的响应速度 高扩展性 Nginx是由不同具有低耦合模块组成的,这使得他具备支持大量第三方模块的特点 高可靠性(健壮性) 依赖于其和新框架代码的优秀设计和模块设计的简单性:当一个worker进程出错时,master管理进程会快速的拉起新

作者:larmbr宇链接:https://www.zhihu.com/question/35484429/answer/62964898来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 2.6 时代跨度非常大,从2.6.0 (2003年12月发布[36]) 到 2.6.39(2011年5月发布), 跨越了 40 个大版本. 3.0(原计划的 2.6.40, 2011年7月发布) 到 3.19(2015年2月发布). 4.0(2015年4月发布)到4.2(2015年8

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第23章       STM32H7的MPU内存保护单元(重要) 本章节为大家讲解STM32H7学习中的一个重要知识点MPU(Memory Protection Unit,内存保护单元),早在STM32F1和F4芯片上面也是有这个功能的,但是基本用不上.但是到了H7就得用上了,因为要设置Cache. 23.1 初学者重要提示 23.2 MPU简介 23.3 MP

转自:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/8659988.html 目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词: 工作队列的原理是把work(需要推迟执行的函数)交由一个内核线程来执行,它总是在进程上下文中执行. 工作队列的优点是利用进程上下文来执行中断下半部操作,

一.对线程的理解 1.线程概念 线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位.它被包含在进程之中,是进程中的实际运作单位.一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流,一个进程中可以并发多个线程,每条线程并行执行不同的任务. 2.线程的创建方式 1.继承java.lang.Thread类,并且重写它的run()方法,将线程的执行主体放在其中: 2.实现java.lang.Runnable接口,实现它的run()方法,并将线程的执行主体放在其中: 3.实现Callable接口,并实现它的call()方法实

摘要:除了多核的自旋锁机制,本文会介绍下LiteOS 5.0引入的LockDep死锁检测特性. 2020年12月发布的LiteOS 5.0推出了全新的内核,支持SMP多核调度功能.想学习SMP多核调度功能,需要了解下SpinLock自旋锁.除了多核的自旋锁机制,本文还会介绍下LiteOS 5.0引入的LockDep死锁检测特性. 本文中所涉及的LiteOS源码,均可以在LiteOS开源站点https://gitee.com/LiteOS/LiteOS 获取. 自旋锁SpinLock源代码.开发文

ARM简述 ARM公司既不生产芯片也不销售芯片,它只出售芯片技术授权.ARM技术具有很高的性能和功效,因而容易被厂商接受.同时,合作伙伴的增多,可获得更多的第三方工具.制造和软件支持,这又会使整个系统成本降低,让产品进入市场的时间加快,从而具有更大的竞争优势. 一.ARM技术的应用领域及其特点 采用ARM技术IP核的微处理器遍及汽车.消费电子.成像.工业控制.海量存储.网络.安保和无线等各类产品市场. 1.什么是IP核? IP核是指拥有知识产权的控制功能单元.(IP核是一段具有特定电路功能的硬件

Linux 内核的文件 Cache 管理机制介绍 http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cache/ 1 前言 自从诞生以来,Linux 就被不断完善和普及,目前它已经成为主流通用操作系统之一,使用得非常广泛,它与 Windows.UNIX 一起占据了操作系统领域几乎所有的市场份额.特别是在高性能计算领域,Linux 已经成为一个占主导地位的操作系统,在2005年6月全球TOP500 计算机中,有 301 台部署的是 Linux 操作系统.因此

•DRAM:它的基本原件是小电容,电容可以在两个极板上保留电荷,但是需要定期的充电(刷新),否则数据会丢失.缺点:由于要定期刷新存储介质,存取速度较慢. •SRAM:它是一种具有静止存取功能的内存,不需要定期刷新电路就能保存它内部存储的数据.其优点:存取速度快; 但是缺点是:功耗大,成本高.常用作存储容量不高,但存取速度快的场合,比如steppingstone. 在嵌入式硬件体系中,除了CPU内部的”垫脚石”采用SRAM外,板载内存一般会采用DRAM,而DRAM又可以分为SDRAM,DDR,DD