sobel 算子的基本概念 sobel 算子是一个主要用于边缘检测的离散微分算子,它结合了高斯平滑和微分求导,用于计算图像灰度函数的近似梯度. 其基础来自于一个事实,即在边缘部分,像素值出现“跳跃”或者较大的变化.如果在此边缘部分求取一阶导数,会看到极值的出现.正如下图所示: sobel 算子的计算过程 (1)分别在 x 和 y 两个方向求导 x 方向求导:将源图像与 Gx 进行卷积.对竖线敏感(导数大),横线不敏感(导数小). y 方向求导:将源图像与 Gy 进行卷积.对竖线不敏感(导数小),

Sobel 导数 目标 本文档尝试解答如下问题: 如何使用OpenCV函数 Sobel 对图像求导. 如何使用OpenCV函数 Scharr 更准确地计算  核的导数. 原理 Note 以下内容来自于Bradski和Kaehler的大作: Learning OpenCV . 上面两节我们已经学习了卷积操作.一个最重要的卷积运算就是导数的计算(或者近似计算). 为什么对图像进行求导是重要的呢? 假设我们需要检测图像中的 边缘 ,如下图: 你可以看到在 边缘 ,相素值显著的 改变 了.表示这一 改变

OpenCV函数 Sobel(src_gray,grad_x/grad_y,ddepth,x_order,y_order,scale,delta,BORDER_DEFAULT ) Scharr( ) 边缘检测 为何要求导,如下图: 假设需要检测图中的边缘,可以看到在边缘像素值显著改变,灰度值跃升 利用一阶导数可以清晰喊道跃升(高峰值) 从以上推论,检测边缘可以通过定位梯度值大于邻域的像素的方法找到(或者推广到大于一个阈值) Sobel算子 Sobel算子是一个邻域微分算子(discrete di

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; /** @function main */ int main( int argc, char** argv ) { Mat src, src_gray; Mat grad;

opencv-学习笔记(6)图像梯度Sobel以及canny边缘检测 这章讲了 sobel算子 scharr算子 Laplacion拉普拉斯算子 图像深度问题 Canny检测 图像梯度 sobel算子和scharr算子 sobel算子是高斯平滑与微分操作的结合体,所以它的抗噪声能力很强 我们可以设定求导的方向xorder或者yorder.也可以设置卷积核的大学 Ps当我们设置卷积核的大小为ksize=-1时候,这个函数会用 3*3的scharr算子如下 官方推荐在使用3*3滤波器时候要用scha

一.core 模块 1.Mat - 基本图像容器 Mat 是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数)的指针. 创建Mat对象方法:   1->Mat() 构造函数:   Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));   int sz[3] = {2,2,2};   Mat L(3,sz, CV_8UC(1), Scalar::all(0));   2->

翻译 局部不变特征探测器:一项调查 摘要 -在本次调查中,我们概述了不变兴趣点探测器,它们如何随着时间的推移而发展,它们如何工作,以及它们各自的优点和缺点.我们首先定义理想局部特征检测器的属性.接下来是对过去四十年中根据不同类别的特征提取方法组织的文献的概述.然后,我们对选择的方法进行更详细的分析,这些方法对研究领域产生了特别重大的影响.最后总结并展望未来的研究方向. 1引言 在本节中,我们将讨论局部(不变)特征的本质.这个词我们的意思是什么?使用局部特征有什么好处?我们可以用它们做什么?理想的

/*=========================================================================*/ // 过滤器和卷积 /*=========================================================================*/ 过滤器,内核和卷积 滤波器是从某个图像i(x,y)开始,通过计算i中像素的某个函数中每个像素的位置x,y来计算新的图像i′(x,y), 该函数位于同一x,y位置周围的某

图像的平滑处理 平滑,也称 模糊, 平滑处理时需要用到一个滤波器 .滤波器想象成一个包含加权系数的窗口,这个加权系数也叫做核或者模版. // 图像平滑处理分而学之.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; const int MAX_KE

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope

1.图像模糊  图像的高斯模糊是非常经典的图像卷积例子.本质上,图像模糊就是将(灰度)图像I 和一个高斯核进行卷积操作:,其中是标准差为σ的二维高斯核.高斯模糊通常是其他图像处理操作的一部分,比如图像插值操作.兴趣点计算以及很多其他应用.SciPy 有用来做滤波操作的scipy.ndimage.filters 模块.该模块使用快速一维分离的方式来计算卷积.eg: from PIL import Image from numpy import * from scipy.ndimage import

部分 IVOpenCV 中的图像处理 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 16 图像平滑 目标 • 学习使用不同的低通滤波器对图像进行模糊 • 使用自定义的滤波器对图像进行卷积(2D 卷积) 2D 卷积 与一维信号一样,我们也可以对 2D 图像实施低通滤波(LPF),高通滤波(HPF)等.LPF 帮助我们去除噪音,模糊图像.HPF 帮助我们找到图像的边缘OpenCV 提供的函数 cv.filter2D() 可以让我们对一幅图像进行卷积操作.下面我们将对一幅图像使用平均滤波器.下面是

部分 VIII机器学习 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 46 K 近邻(k-Nearest Neighbour ) 46.1 理解 K 近邻目标 • 本节我们要理解 k 近邻(kNN)的基本概念.原理 kNN 可以说是最简单的监督学习分类器了.想法也很简单,就是找出测试数据在特征空间中的最近邻居.我们将使用下面的图片介绍它. 上图中的对象可以分成两组,蓝色方块和红色三角.每一组也可以称为一个 类.我们可以把所有的这些对象看成是一个城镇中房子,而所有的房子分别属于蓝色和红色家族,

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在本篇文章中,我们将一起学习opencv中霍夫变换相关的知识点,以及了解opencv中实现霍夫变换的HoughLines,HoughLinesP函数的使用方法,实现霍夫圆变换的HoughCircles函数的使用方法. 先尝鲜一下其中一个示例程序的运行截图: 一.引言 在图像处理和计算机视觉领域中,如何从当前的图像中提取所需要的特征信息是图像识别的关键所在.在许多应用场合中需要快速准确的检测出直线或者圆.其中一种非常有效的解决问题的方法是霍夫(Hough)变换,其为图像处理中从图像识别几何形状的基

#include"cv.h" #include"highgui.h" using namespace cv; void CVFILTER2D(IplImage * img, IplImage *dst); void CVCOPYMAKEBORDER(IplImage *ori, IplImage *dst); void CVSOBEL(IplImage * img, IplImage *dst); void CVLAPLACE(IplImage *img, IplI

1.4 SciPy SciPy(http://scipy.org/) 是建立在 NumPy 基础上,用于数值运算的开源工具包.SciPy 提供很多高效的操作,可以实现数值积分.优化.统计.信号处理,以及对我们来说最重要的图像处理功能.接下来,本节会介绍 SciPy 中大量有用的模块.SciPy 是个开源工具包,可以从http://scipy.org/Download 下载. 1.4.1 图像模糊 图像的高斯模糊是非常经典的图像卷积例子.本质上,图像模糊就是将(灰度)图像 I 和一个高斯核进行卷积

第 1 章 基本的图像操作和处理 本章讲解操作和处理图像的基础知识,将通过大量示例介绍处理图像所需的 Python 工具包,并介绍用于读取图像.图像转换和缩放.计算导数.画图和保存结果等的基本工具.这些工具的使用将贯穿本书的剩余章节. 1.1 PIL:Python图像处理类库 PIL(Python Imaging Library Python,图像处理类库)提供了通用的图像处理功能,以及大量有用的基本图像操作,比如图像缩放.裁剪.旋转.颜色转换等.PIL 是免费的,可以从 http://www.

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中.我们一起探讨了Ope

以下是对<学习OpenCV>一书知识框架的简单梳理 转自:http://blog.chinaunix.net/uid-8402201-id-2899695.html 一.基础操作      1. 数据类型 数据结构了解       图像相关:cvArr  cvMat IplImage       数据数组的维数, 与数据的通道数 见P46 (76) 2. 常见的矩阵操作熟悉      3. 数据的保存和读取 4. 图像的加载和显示 5. 视频的操作 6. 内存与序列 a. 内存存储器     

将一副图像转变成另一种表现形式 ,比如,傅里叶变换将图像转换成频谱分量 卷积 —— 变换的基础 cvFilter2D  源图像 src 和目标图像 dst 大小应该相同 注意:卷积核的系数应该是浮点类型的,必须用 CV_32F 来初始化矩阵 cvFilter2D 函数内部处理边界 —— cvCopyMakeBorder (将特定的图像轻微变大,然后以一种方式填充图像边界) 梯度和Sobel导数 sobel 算子包含任意阶的微分以及融合偏导   大核对导数有更好的逼近,小核对噪声更加敏感 如果源图