. The urdf using tree form that does not support parallel robots (close loop robots). . The sdf using graph form that is more advanced. . Using Solidworks (edition>2013) and ros tool 'SolidWorks to URDF exporter' plugin can generate urdf. * solidwork
在项目工程中可以看到SwAddin.cs文件.这个文件是插件的核心文件,包括插件的名称,注册表项,菜单,以及菜单的回调函数都在该文件中实现. 1.修改插件的名称和描述 Guid为插件生成后注册到注册表的项,由系统自动生成. Description为插件的描述信息 Title为插件的名称. 修改完成,安装插件后会在注册表中看到如下信息 2.添加插件菜单 添加插件菜单项是在方法“AddCommandMgr()”中,示例代码如下: public void AddCommandMgr() { if (i
select msi.segment1, msi.description, msi.item_typefrom inv.mtl_system_items_b msiwhere msi.organization_id = X and msi.item_type in ('SA','FG') --成品.子装配件 and msi.inventory_item_status_code = 'Active' and exists (