我的STM32F4 Discovery上边有一个加速度传感器LIS302DL.在演示工程中,ST的工程师使用这个传感器做了个很令人羡慕的东西:解算开发板的姿态.当开发板倾斜时候,处于最上边的LED点亮,其他LED不亮.同时,用MicroUSB数据线将开发板连接电脑时,开发板就会虚拟成一个鼠标.倾斜开发板时,鼠标指针会向倾斜的方向移动.归根结底,就是牛B的ST工程师用加速度传感器完成了姿态解算. 在开发板上,加速度传感器使用了SPI方式用STM32F4芯片进行通信.STM32F4的SPI1 作为主

最近使用了一款Cortex-M0内核的芯片STM32F030CC,发现它中断向量表的重映射方法与STM32F10x系列的有所区别,在这里记录与分享一下. 由于需要通过IAP进行固件升级,所以芯片的FLASH里面要烧录两份代码:一个Boot loader,  一个用户应用程序.理所当然的,在用户应用程序中,必须得重新映射中断向量表. 可是在ST提供的固件库里,我却没有发现类似于stm32f10x固件库中的void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab,

STM32重映射,内容和细节稍后补充,这里只说几个注意点,花了我一晚上的时间调试终于找到问题所在了... 芯片: STM32f107vct6 晶振: 25M 通过分频器与锁相环,使系统时钟为72M 背景: SPI3的重映射使用 一. 重映射函数原型: void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState) STM32f107vct6不是FPGA,重映射是固定的,无法自行指定,要查表,看看映射到了哪 比如SPI

摘自:http://blog.csdn.net/lincheng15/article/details/51789093 概括一下:复用就是一个引脚有几个功能,1.做普通IO输入输出 2.其他外设的输入输出(比如I2C,TIM,SPI等等),这就是复用. 重映射就是将引脚功能重新定义到其他引脚,例如PA9是USART1-TX默认的管脚,但是现在PA9用做它用了,那可以将USART1-TX重新映射到PB6,当然这种映射不是随意的想映射到哪个脚就哪个脚,芯片内部已经固定了只能映射到固定的地方 MCU复

在进行原理图设计的时候发现管脚的分配之间有冲突,需要对管脚进行重映射,在手册中了解到STM32 上有很多I/O口,也有很多的内置外设像:I2C,ADC,ISP,USART等 ,为了节省引出管脚,这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的,也就是I/O管脚的复用功能.但是STM32还有一特别之处就是:很多复用内置的外设的 I/O引脚可以通过重映射功能,从不同的I/O管脚引出,即复用功能的引脚是可通过程序改变的. 第一次这么干感觉心里没底,所以针对USART1在STM32F103RBT6的板子上实现了

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli

重映射 重映射就是把一幅图像中某个位置的像素放置到另一个图片中指定位置的过程. 用一个数学公式来表示就是: 其中的 f 就是映射方式,也就说,像素点在另一个图像中的位置是由 f 来计算的. 在OpenCV中,用的是remap函数实现重映射. 基本重映射 #include <iostream> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp> #include <opencv2\

单片机中printf函数的重映射 一.源自于:大侠有话说 1.如果你在学习单片机之前学过C语言,那么一定知道printf这个函数.它最最好用的功能 除了打印你想要的字符到屏幕上外,还能把数字进行格式化.例如十进制的33,用十进制 方式输出就是33,用十六进制的形式就输出成21,如果用字符形式输出,那就是ASCII码 表对应的’!’. 2. 51年代,一些人软件仿真的时候也很喜欢使用printf,但实际代码运行中,用的人则不多,因 为别说51年代,就是用AVR的,也会觉得printf这个函数耗费的

今天拾起闲置很久的灰机,测试发现nrf2401坏掉,重新淘宝.还发现机上搭载的usart1坏掉,换成usart2,发现端口被电机占用,重映射到PD5,PD6 关键是后面两句不要忘记了 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能USART2,GPIOD时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB

/********************************************************************** * sharpkeys键盘按键重映射 * 说明: * 键盘上的Caps键基本上是不用的,习惯了用Vim,换了笔记本的esc键太小了, * 所以将esc键重新映射到Caps按键上去,舒服一点. * * 2018-6-2 深圳 宝安西乡 曾剑锋 *********************************************************

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <math.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat src,dst; Mat map_x, map_y; src = imread("3 input.bmp"); imshow("原图像",

STM8S003F3端口可以设置重映射,如pin16的PC6管脚,默认复用功能是SPI_MOSI功能,可以重映射为TIM1_CH1,也就是timer1的1通道.映射方式并不像STM32那样有个AFR寄存器来配置,而是配置Option bytes字节,如下图 也就是OPT2寄存器,注意是STM8S003F3系列的,其它的芯片配置字节是不一样的. 比如要配置PC6引脚为定时器1PWM输出比较通道TIM_CH1,   配置方法如下: OPT2是个8位的寄存器,配置的方式比较特别,类似FLASH操作,有

用户数据UserData类和重映射Remapper类包含在smach中的user_data.py文件中实现,该博文主要介绍其原理和例子 UserData主要用于状态之间的数据传递,包括数据的输入input_keys和输出output_keys.用户数据做为状态的execute函数的参数来使用.而输入和输出的初始化在状态的__init__中进行初始化.数据结构可以表示为树状: UserData -- input_keys --output_keys Rempaper主要用于用户数据中的输入inpu

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/30974513 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中,我们一起探讨了Ope

转:http://blog.csdn.net/yuanzhangmei1/article/details/8395028 ARM体系结构中,系统上电或复位后,处理器将从地址0x0处取第一条指令,因此,上 电的时候,地址0x0处必须是非易失性的ROM或FLASH.但是,为了加快中断响应速度,方便更改中断向量表,有时需要把中断向量表复制到RAM中去, 然后把RAM重新映射到地址0x0处,这就用到了地址重映射机制.因为地址重映射是在程序执行过程中进行的,必须考虑程序执行流程的连续性. 引导加载程序:

什么时候需要用到RCC_APB2Periph_AFIO--复用IO时钟的使用 需要用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟 外部中断(EXTI)中与AFIO有关的寄存器是AFIO-EXTICR1.2.3,它们是用来选择EXTIx外部中断的输入脚之用 举例:重映射USART2 USART2的TX/RX在PA.2/3 PA.2已经被Timer2的channel3使用需要把USART2的TX/RX重映射到PD.5/6库函数的调用 (1)使能被重新映射到的I/O端口时钟 RCC_APB2Perip

重映射 通过重映射来表达每个像素的位置  : 这里  是目标图像,  是源图像,  是作用于  的映射方法函数.想象一下我们有一个图像  , 我们想满足下面的条件作重映射:,图像会按照  轴方向发生翻转. map_x.create( src.size(), CV_32FC1 ); map_y.create( src.size(), CV_32FC1 ); /* 计算map_x与map_y */ remap( src, dst, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BOR

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli

重映射就是将引脚功能重新定义到其他引脚, 例如PA9是USART1-TX默认的 管脚,但是现在PA9用做它用了,那可以将USART1-TX重新映射到PB6,当然这 种映射不是随意的想映射到哪个脚就哪个脚,芯片内部已经固定了只能映射到固 定的地方. eg: 标准库重映射步骤为:(把串口PA9.PA10 重映射到 PA6.PA7) 1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟, RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2P

像素重映射(cv::remap) 简单点说就是把输入图像中各个像素按照一定的规则映射到另外一张图像的对应位置上去,形成一张新的图像. Remap( InputArray src, // 输入图像 OutputArray dst, // 输出图像 InputArray map1, // x 映射表 CV_32FC1/CV_32FC2 InputArray map2, // y 映射表 int interpolation, // 选择的插值方法,常见线性插值,可选择立方等 int borderMod

重映射 实现重映射(remap函数) 基础示例程序:基本重映射 //---------------------------------[头文件.命名空间包含部分]---------------------------- // 描述:包含程序所使用的头文件和命名空间 //------------------------------------------------------------------------------------------------ #include "opencv2/