用过stm32定时器的朋友都知道,定时器的CCR寄存器,可以用来配置PWM的输出,但同样也可以用来配置spwm.废话不多说,直接上代码. 首先,你得考虑一下几个因素: 1.同步调制还是异步调制.  2.载波比N设置为多少 3.spwm计算法 4.prescaler和period的值 5.改变CCR还是改变ARR 下面是程序的大致情况: 1.使用同步 2.载波比设置为N = 360 3.采用对称规则采样法 4.通过中断时实改变CCR的值 5.使用stm32f429,它的高级定时器时钟频率为180M

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说明:该定时器作用是 设定定时器首次执行的时间firstTime和执行间隔period,如firstTime=2015-3-25 9:00:00,period=24小时,若程序启动时,已经超过firstTime(2015-3-25 9:00:00),则定时器在下一个period时(2015-3-26 9:00:00)第一次执行. TimerTask task = new TimerTask() { //匿名内部类 @Override public void run() { //TODO } };

一.注解方式 1. 在Spring的配置文件ApplicationContext.xml,首先添加命名空间 xmlns:task="http://www.springframework.org/schema/task" http://www.springframework.org/schema/task http://www.springframework.org/schema /task/springtask3.1.xsd 2. 最后是我们的task任务扫描注解 <task:a

1.简介 用户实际操作时,并非是连续点击,而是存在很多停顿的情况,例如:用户需要时间阅读文字内容.填表.或者查找正确的链接等.为了模拟用户实际情况,在性能测试中我们需要考虑思考时间.若不认真考虑思考时间很可能会导致测试结果的失真.例如,估计的可支撑用户数偏小.在性能测试中,访问请求之间的停顿时间被称之为思考时间,那么如何模拟这种停顿呢?我们可以借助JMeter的定时器实现. JMeter中的定时器一般被我们用来设置延迟与同步.定时器的执行优先级高于Sampler(取样器),在同一作用域(例如控制

51定时/计数器简介 51单片机有2个16位定时器/计数器:定时器0(T0为P3.4)和定时器1(T1为P3.5).这里所说的16位是指定时/计数器内部分别有16位的计数寄存器. 当工作在定时模式时,每经过一个机器周期内部的16位计数寄存器的值就会加1,当这个寄存器装满时溢出. 我们可以算出工作在定时模式时最高单次定时时间为 65535*1.085us=时间(单位us) 当工作在计数器模式时,T0(P3.4引脚),T1(P3.5引脚) 每来一个脉冲计数寄存器加1 定时器作用:可以用于精确事件定时

UI层复习笔记 在main文件中,UIApplicationMain函数一共做了三件事 根据第三个参数创建了一个应用程序对象 默认写nil,即创建的是UIApplication类型的对象,此对象看成是整个应用程序的一个抽象,负责存储应用程序的状态. 根据第四个参数创建了一个应用程序代理类对象 所谓代理,及帮助另一个对象做事情.上面第一步中创建的应用程序对象只负责存储应用程序的状态,但不提供响应,而是给代理发消息,由代理负责针对不同的状态提供响应.比如说:程序一启动,代理就要响应一下,说明弹出的第

也可以使用我们自己的矩阵运算来实现OpenGL下的glTranslatef相应的旋转变换.需要注意的是OpenGL下的矩阵是列优先存储的. 示例通过矩阵运算使得圆柱或者甜圈自动绕Y轴旋转,可以单击鼠标右键来弹出菜单选择是否显示坐标轴.正视图或者是透视图.是否打印变换矩阵.显示圆柱还是甜圈.程序用到math3d中的矩阵相关函数.由于绘制的坐标轴并未参加矩阵变换,在运行过程中会发现坐标轴并不会在定时器作用下不断旋转. 源代码: GlutTransformDemo // GlutTransformDe

系统调用 Linux 将系内核的功能接口制作成系统调用, Linux 有 200 多个系统调用, 系统调用是操作系统的最小功能单元. 一个操作系统,以及基于操作系统的应用,都不能实现超越系统调用的功能. $ man 2 syscall # 查看所有的系统调用. 系统调用提供的功能非常基础 ,所以使用起来非常麻烦. 库函数 Linux 定义了一些库函数, 来将系统调用组合成某些常用的功能. 使用库函数对于机器来说没有效率上的优势, 但可以吧程序员从细节中解救出来. 实际上, 一个操作系统要称得上

学了几天javascript,现总结一下原生javascript的基本知识点. 一.javascript基本知识 变量 定义: var a = 123; var b = 'abc'; //连写 var a = 123,b=456; 注意:js为弱类型的解释型脚本语言,使用var关键字定义一个变量,数据类型自动判断. 注意:每句代码后可以不写分号,换行即可,习惯上最好加上,增强可读性. 变量类型: number:数字类型 string:字符串类型 boolean:布尔类型 undefined:未定

原文地址:http://blog.csdn.net/wangyuling1234567890/article/details/41149429 LinuxserverA登陆LinuxserverB serverA上须要先安装expect. test.exp #!/usr/bin/expect -f // expect安装文件夹 set timeout 10 set username [lindex $argv 0] //保存脚本參数到变量中 set password [lindex $argv

1:什么是回调函数? 2:什么是同步异步 3:什么是I/O 4:什么是单线程/多线程 5:什么是阻塞/非阻塞 6:什么是事件 7:什么是事件驱动 8:什么是事件驱动的回调 9:什么是事件循环 解释: 1:将函数作为参数,传入另外一个函数中,然后在这个函数中使用参数函数,称之为回调函数 eg: function a(){ console.log("a")} function b(callback){ callback()}; 运行: b(a) 执行结果:a 这个就是回调函数 2:同步就是

在main文件中,UIApplicationMain函数一共做了三件事 根据第三个参数创建了一个应用程序对象 默认写nil,即创建的是UIApplication类型的对象,此对象看成是整个应用程序的一个抽象,负责存储应用程序的状态. 根据第四个参数创建了一个应用程序代理类对象 所谓代理,及帮助另一个对象做事情.上面第一步中创建的应用程序对象只负责存储应用程序的状态,但不提供响应,而是给代理发消息,由代理负责针对不同的状态提供响应.比如说:程序一启动,代理就要响应一下,说明弹出的第一个界面是谁.

学习前的准备 学习本教程前,你的电脑上至少应该有Apache JMeter这款软件.如果你没有,点击此处下载. 当你点进去后,你会发现它是一个依赖Java的软件 因此如果你电脑上没有Java环境,你应该首先安装它,然后才能在你的电脑上使用JMeter.(本文不提供安装Java环境的步骤,如果你不会安装,请自行百度"jdk8安装与配置") 关于JMeter的下载,如果你不想了解它是怎么实现的,下载Binaries版本即可. 如果你的操作系统是Windows,选择.zip格式的文件最好:

title: Web前端错题模糊题记录 toc: true date: 2018-09-20 10:04:36 categories: Web tags: HTML CSS JavaScript HTML 元素的alt和title有什么异同? alt和title同时设置的时候,alt作为图片的替代文字出现,title是图片的解释文字. 关于html5标签? <audio> 标签定义声音,比如音乐或其他音频流. <canvas> 标签定义图形,比如图表和其他图像.<canvas

php-fpm进程管理一共有三种模式:ondemand.static.dynamic,我们可以在同一个fpm的master配置三种模式,看下图1.php-fpm的工作模式和nginx类似,都是一个master,多个worker模型.每个worker都在accept本pool内的监听套接字(linux已不存在惊群现象).   图1 ondemand 在php-fpm启动的时候,不会给这个pool启动任何一个worker,是按需启动,当有连接过来才会启动. 配置文件(我的配置文件地址为:/usr/l

Python 的创始人为吉多·范罗苏姆(Guido van Rossum).1989年的圣诞节期间,吉多·范罗苏姆为了在阿姆斯特丹打发时间,决心开发一个新的脚本解释程序,作为ABC语言的一种继承.Python是纯粹的自由软件,源代码和解释器CPython遵循 GPL(GNU General Public License)协议.关于python的哲学:python崇尚:"优雅"."明确"."简单",Python是用最简单最优雅最明确的方法来解决问题

SpringBoot教程--检视阅读 参考 SpringBoot教程--一点--蓝本--springboot2.1.1 SpringBoot教程--易百--springboo2.0.5.RELEASE SpringBoot教程--w3c--springboot1.3.3.RELEASE SpringBoot教程--C语言网--springboot2.1.6 SpringBoot教程博客--纯洁的微笑 SpringBoot教程--javaschool SpringBoot官网 Spring Boo

1.接口测试基础 API:Application Programming Interface,即调用应用程序的通道. 接口测试遵循点 接口的功能性实现:检查接口返回的数据与预期结果的一致性. 测试接口的容错性:例如传递的数据类型是错误的能否处理. 测试接口参数的边界值:例如传递的数据足够大或者为负数时能否处理. 测试接口性能:响应时间牵扯到代码实现的优化. 测试接口的安全性:特别是第三方接口.登录的用密码是否密文传输. 接口测试工具:loadrunner.jmeter.postman.soapu

[JavaScript之BOM与DOM] BOM(Browser Object Model)是指浏览器对象模型,它使 JavaScript 有能力与浏览器进行"对话". DOM (Document Object Model)是指文档对象模型,通过它,可以访问HTML文档的所有元素. Window对象是客户端JavaScript最高层对象之一,由于window对象是其它大部分对象的共同祖先,在调用window对象的方法和属性时,可以省略window对象的引用.例如:window.docu