参考资料: https://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/6964638.html http://blog.csdn.net/zhangdaxia2/article/details/50783566 首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物

       原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处.           不能说webots的学习资料少,只能说它的中文资料少.但是英文资料也的看呀,毕竟要深入了解这款软件,看官方的帮助文档是最好不过的了. 官方参考文档地址https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index,其实也是可以离线查看的,但是离线是英文,本人的英文水平也不咋地,所以就投机取巧了,浏览器是有

前言 从3月8号收到板子,到今天算起来,uFUN到手也有两周的时间了,最近利用下班后的时间,做了个心率计,从单片机程序到上位机开发,到现在为止完成的差不多了,实现很简单,uFUN开发板外加一个PulseSensor传感器就行,又开发了配套的串口上位机,实现数据的解析和显示,运行界面如下: 其实PulseSensor官方已经配备的了Processing语言编写的上位机软件,串口协议的,界面还蛮好看,只要按照它的通信协议,就可以实现心跳波形和心率的显示.刚好最近学习了Qt,所以就用这个小软件来练手了

DHT11模块简介 DHT11是一款价格便宜,易于使用的温度湿度测量二合一传感器.它具有超小体积.极低功耗的特点.它使用单根总线与单片机进行双向的串行数据传输,信号传输距离可达20米以上.非常适用于对精度和实时性要求不高的温湿度测量场合. 本文将以DFRobot开源硬件平台的DHT11模块和DFRduino开发板来演示,讲解DHT11的驱动和使用. DHT11电气参数 电源电压:3~5.5V(典型值:5V): 温度量程:0~50℃,误差 ±2℃: 湿度量程:20~90%RH,误差 ±5%RH:

37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验五十八: HC-SR04超声波测距传感器模块(5针宽电压) 超声波探头是在超声波检测过程中发射和

最新博客地址已转到: http://blog.csdn.net/zzlyw?viewmode=contents   ------------------------------------------------------------------------ 本文将会介绍Kinect V2怎样在Ubuntu上进行配置. 首先我们针对的是Kinect的第二代产品,与一代产品有着明显的不同,所以不用担心会认错. 1 安装libfreenect2 因为官方没有给出Kinect v2在Linux系统上

远红外炭氢传感器是在多组分气体传感器中用来检测甲烷和丙烷浓度的,采用单总线串行通讯,TTL电平.所以我们需要用到UART口来实现与远红外炭氢传感器的通讯. 远红外传感器就是这个样子的: 再来一张进气和出气口的照片: 我们设计的是使用USART1和USART3,但由于NUCLEO-F412ZG试验板上USART1的引脚PA9和PA10已经用于USB端口,USART3的引脚PD8和PD9也已经用于连接ST-LINK的串行通讯,所以我们使用了USART2和USART6. 查看NUCLEO-F412ZG

重力传感器与方向传感器的开发步骤类似,只要理清了期中的x,y,z的值之后就可以根据他们的变化来进行编程了,首先来看一副图 假设当地的重力加速度值为g 当手机正面朝上的时候,z的值为q,反面朝上的时候,z的值为-g 当手机右侧面朝上的时候,x的值为g,右侧面朝上的时候,x的值为-g 当手机上侧面朝上的时候,y的值为g,右侧面朝上的时候,y的值为-g 了解了重力传感器中X,Y,Z的含义之后下面我们就开始学习如何使用 首先我们创建一个传感器管理器和一个传感器监听器,管理器用来管理传感器以及创建各种各样

本章讲述Android开发中,传感器应用相关的知识点. 1.功能需求 做一个基于传感器的水平尺应用. 2.软件实现

SimpleOrientationSensor是一个简单的方向传感器.能够识别手机如下表的6种方向信息: SimpleOrientation枚举变量 方向 NotRotated 设备未旋转 Rotated90DegreesCounterclockwise 逆时针旋转 90 度 Rotated180DegreesCounterclockwise 逆时针旋转 180 度 Rotated270DegreesCounterclockwise 逆时针旋转 270 度 Faceup 将设备面朝上 Faced

一.简述 SAP:Sensor Assist Position 传感器辅助定位.高通公司提供的技术方案,旨在提升当卫星信号较差或终端短暂丢失卫星信号时终端的定位能力.该方案可分为三个阶段,第一.二阶段主要通过accelerometer(加速度传感器),gyro(陀螺仪)辅助GNSS(GPS+GLONASS)在车载导航时的能力,第三阶段主要致力于提升步行时终端的定位能力,及降低SAP的功耗,高通方面介绍SAP的文档主要有 80-N8686-3 SAP的总体介绍 80-N8686-5 SAP相关传感

一.DHT11介绍 DHT11 数字温湿度传感器,如图所示,是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性.传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC 测温元件,并与一个高性能8 位单片机相连接.因此该产品具有品质卓越.超快响应.抗干扰能力强.性价比极高等优点.每个DHT11 传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准.校准系数以程序的形式储存在OTP 内存中,传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数

今天介绍一下Android的传感器,开发Android传感器的步骤: 1.调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象,SensorManager对象代表系统的传感器管理服务. 2.调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器. 3.一般在Activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerList

智能手机的游戏与应用中,也经常会用到加速传感器事件来丰富用户的体验,比如飞翔的企鹅(英文AirPenguin)游戏就是通过加速度传感器来控制角色的移动和跳跃方向.下面学习Cocos2D-x中如何使用加速度传感器事件. Cocos2D-x中使用加速度传感器代理类CCAccelerometerDelegate提供的接口方法来接受加速度传感器的数值变化,类继承关系如下图: 布景层类CCLayer和其子类继承自CCAccelerometerDelegate类,因此它们支持加速度传感器.   CCAcce

原文链接:https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ADXL3xx ADXL3xx加速度传感器 本教程将为你展示如何读取Analog Devices的ADXL3xx系列加速度计(例如:ADXL320,ADXL321,ADXL322,ADXL330)传感器的值,并将加速度的值传送到电脑,通过串口窗口(ArduinoIDE)或使用另一个串口软件显示数据. 本教程基于sparkfun ADXL3xx传感器,adafruit的加速度计也能够用于此例程,不过,它们的接线不同.

在移动端开发过程中,有时候会用到陀螺仪传感器获取当前手机的姿态,下面给出iOS端如何获取陀螺仪姿态数据的代码: //根据陀螺仪的四元数转换为矩阵 + (GLKMatrix4)calculateMatrixFromQuaternion:(CMQuaternion*)quaternion orientation:(AVCaptureVideoOrientation) orientation{ float xx = quaternion->x * quaternion->x; float yy =

//以下代码添加到任一窗口下即可        private int 旋转角度 = 0;        private int 边长 = 10;        protected override void OnPaint(PaintEventArgs e)        {            base.OnPaint(e);            DrawSensor(e.Graphics, new Point(200, 200), 旋转角度, 边长);        }       

吹雪花demo,学习android传感器 吹雪花demo,学习android传感器,嘴巴对着手机底部吹一下就会出现飘着雪花效果. 算是学习android传感器效果.本例子主要是通过android.media.AudioRecord来录音实现效果 主要实现类如下: public class RecordThread extends Thread {     private AudioRecord audioRecord;     private int bufferSize = 100;     

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In

一.有啥用 这里用的是LIS3DH三轴加速计,输出为X.Y.Z轴的加速度,通过串口连接电脑,电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示. 这里虽然是针对LIS3DH的,其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器,如:MPU6050,甚至是其他格式的串口数据. 二.具体分析 首先通过串口传来的数据格式为:6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行 printf(, data.AXIS_Y/, data.AXIS_Z/); 那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视

之前看到老大的一个QQ签名,说想写一个WP的程序,可是后来,后来就没有后来了.我去年打算学一下WP程序开发的,一年了也无任何进展,我可不想后来,后来就没有后来.于是抽时间来接触一下.虽然都是用CShsarp,虽然都是拖控件,但是xaml不熟悉,界面的布局也不熟悉,就连手机的环境也不熟悉.以前写winform程序时知道鼠标单击事件是Click,键盘按键就keypress等.可是WP的控件没有Click.于是这回就熟悉一下WP的重力感应,触控和加速这三方面. 方向处理 在使用WP的时候就会发现,一个