先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o

EXTI   外部中断 NVIC 嵌套的向量式中断控制器 AHB 是高级高性能内部总线,主要是用在CPU.DMA.DSP(数字信号处理) APB 是外围总线,I2C. 串口 APB 分为高速APB2(72)和低速APB1(32) USART 和SPI 是通信接口 RTC 外部低速时钟 接口定义

这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧. 首先,我在网上只找到一片很好的文章,是瑞生大神写的:http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的电机是银燕2212/1400kv经典电机 ,电调也是银燕40A无刷电调. 通过它知道,当pwm设置为500hz的 时候电调才能正常

一.伺服电机的双环pid 双环pid在正常底盘运动的控制中已经足够了,但是对于双轴云台的控制来说,双环pid的云台控制的响应速度是远远不够的,所以加入了电流环的控制. 两篇大佬的文章--这是我学习pid和电机控制的入门 https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/12227708.html https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11672918.html 双环pid 之前对电双环pid的调试,总结了一些经验. 当时的理解比较粗浅,

一.总体思路       使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机.使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲.用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应.   二.GPIOA端口的设置       由于需要控制两个电机,所以将GPIOA端口的1,2,3号引脚与电机0相连(分别控制电机的使能,旋转方向和脉冲),GPIOA的4,5,6号引脚与电机1相连.具体对端口

项目使用的是Oracle数据库,.Net使用Odac对数据库进行访问.在官方下载Odac时会让你选择是下载32位的还是64位的.这会直接影响到网站的运行模式.目前我们使用的是32位的,那么布署时,需要将应用程序池的启用32位设置为True. 那么,对于网站来讲,是32位模式性能更好,还是64位性能更好呢? 我没有动手亲自试验,而是在网上查了查,在这篇文章里,提问者进行了多次性能测试,并将结果汇总为图表.可以看到,Asp.Net 2.0 在32位操作系统下运行于32位模式下性能最好,Asp.Net

控制套接字的行为(如修改缓冲区的大小). int getsockopt(int sockfd,int level,int optname,void *optval,socklen_t *optlen); int setsockopt(int sockfd,int level,int optname,const void *optval,socklen_t *optlen); level指定控制套接字的层次.可以取三种值: SOL_SOCKET:通用套接字选项. IPPROTO_IP:IP选项.

setsockopt设置socket状态 1.closesocket(一般不会立即关闭而经历TIME_WAIT的过程)后想继续重用该socket:BOOL bReuseaddr=TRUE;setsockopt(s,SOL_SOCKET ,SO_REUSEADDR,(const char*)&bReuseaddr,sizeof(BOOL)); 2. 如果要已经处于连接状态的soket在调用closesocket后强制关闭,不经历TIME_WAIT的过程:BOOL bDontLinger = FAL

最近在windows2008 x64位系统下的IIS7下部署asp.net程序. vs2005或vs2008默认的情况下是Any cpu 的也就是支持x86和x64两种系统的.可我的程序在引用了一个三方dll组件时引起了这样的错误: 错误“/test”应用程序中的服务器错误. --------------------------------------------------------------------------------未能加载文件或程序集“XXX”或它的某一个依赖项.试图加载格式

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1.closesocket(一般不会立即关闭而经历TIME_WAIT的过程)后想继续重用该socket:BOOL bReuseaddr=TRUE;setsockopt(s,SOL_SOCKET ,SO_REUSEADDR,(const char*)&bReuseaddr,sizeof(BOOL)); 2. 如果要已经处于连接状态的soket在调用closesocket后强制关闭,不经历TIME_WAIT的过程:BOOL bDontLinger = FALSE;setsockopt(s,SOL_S

今天无意之中碰到 UDP 10040 错误  原来是缓冲区不够,以下转载的解决方法以供不时之需.   1.closesocket(一般不会立即关闭而经历TIME_WAIT的过程)后想继续重用该socket:BOOL bReuseaddr=TRUE;setsockopt(s,SOL_SOCKET ,SO_REUSEADDR,(const char*)&bReuseaddr,sizeof(BOOL)); 2. 如果要已经处于连接状态的soket在调用closesocket后强制关闭,不经历TIME_

第51章     设置FLASH的读写保护及解除 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>以及<Proprietary code read-out protection on

BOOL CDialog7::OnInitDialog() { CDialog::OnInitDialog(); // TODO: 在此添加额外的初始化 ::SetWindowLong(GetSafeHwnd(),GWL_EXSTYLE,::GetWindowLongPtr(GetSafeHwnd(),GWL_EXSTYLE)|WS_EX_LAYERED); ,(*)/,LWA_ALPHA); return TRUE; // return TRUE unless you set the focu

转自:http://www.cppblog.com/killsound/archive/2009/01/16/72138.html 1.closesocket(一般不会立即关闭而经历TIME_WAIT的过程)后想继续重用该socket:BOOL bReuseaddr=TRUE;setsockopt(s,SOL_SOCKET ,SO_REUSEADDR,(const char*)&bReuseaddr,sizeof(BOOL)); 2. 如果要已经处于连接状态的soket在调用closesocke

1.closesocket(一般不会立即关闭而经历TIME_WAIT的过程)后想继续重用该socket:BOOL bReuseaddr=TRUE;setsockopt(s,SOL_SOCKET ,SO_REUSEADDR,(const char*)&bReuseaddr,sizeof(BOOL)); 2. 如果要已经处于连接状态的soket在调用closesocket后强制关闭,不经历TIME_WAIT的过程:BOOL bDontLinger = FALSE;setsockopt(s,SOL_S

你的笔记本中的VMware中redhat或centOS系统,如果想在上面建站,而又如果你需要在家里和公司都能访问该站(至少希望你自己的笔记本能访问),那么就需要将虚拟机IP设置为固定IP了.以下介绍两类设置固定IP的方法,一类是虚拟机使用NAT方式访问互联网(仅主机模式,即host-only模式下方法类似:NAT和host-only模式下,你自己的笔记本可以访问你的虚拟机,但是别人是无法访问到你的虚拟机的:NAT模式时如果你的笔记本能访问互联网,你的虚拟机就可以访问互联网:host-only模式

nginx中如何设置gzip(总结) 一.总结 一句话总结: 真正用的时候,花一小点时间把gzip的各个字段的意思都看一下,会节约大量时间 直接gzip on:在nginx的配置中就可以开启gzip压缩 server{ gzip on; gzip_buffers 32 4K; gzip_comp_level 6; gzip_min_length 100; gzip_types application/javascript text/css text/xml; gzip_disable "MSIE

TB6560电机驱动器参数设置 最近接触了一些步进电机的开发,整理了一些参数设置的经验,希望能帮助到有需要的人儿~ 步进电机主要按一定的给电规律,给对应的绕组响应的电信号,电机将按一定的方向运行,而且每改变一次电信号电机将运行一步,如果连续给出响应电信号,电机将连续运行,只要改变电信号的频率,将获得不同的运行速度.脉冲频率改变,驱动器上相应的运动电流.细分.衰减等参数都需要进行微调,直至步进电机的转轴能够平滑地转动.参数的设置不当会导致产生较大噪声和振动. 附:TB6560 3A步进电机驱动板说

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

ATmega64+A3992驱动步进电机 //ATmega 64a 电机驱动板程序//编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC//系统外部时钟16M//作者:虞恺 //日期:2012.9.17开坑//***********************************************************************//包含文件//***************************************************************