在MDK内,与NVIC相关的寄存器,MDK为其定义了如下的结构体:  typedef struct  {        vu32   ISER[2];    //2个32位中断使能寄存器分别对应到60个可屏蔽中断      u32     RESERVED0[30];              vu32   ICER[2];   //2个32位中断除能寄存器分别对应到60个可屏蔽中断      u32    RSERVED1[30];       vu32   ISPR[2];   //2个32

内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) 设置中断向量的优先级并使能. 响应优先级& 抢占优先级 抢占优先级:一个中断A还在处理时,另一个中断B发生,B能否先处理? 答:如果B抢占优先级高就行. 响应优先级:抢占优先级相同时,中断A和中断B同时发生时,先处理哪个? 答:响应优先级高的哪个. 中断优先级组 是指在寄存器SCB->AIRCR中,配置: 4个位当中,几位是抢占优先级,几位是响应优先级 注意:设置好后不要再改了!以免造

一.基础知识 1.cortex-m3支持256个中断,其中包含了16个内核中断,240个外部中断 2.STM32只有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断 3.STM32F103上只有60个可屏蔽中断(本文重点讲解F103) 4.先占优先级和次占优先级 先占优先级(抢占优先级):抢占优先级不同,会涉及到中断嵌套,抢占优先级高的会优先抢占优先级低的,优先得到执行.抢占优先级相同,不涉及到中断嵌套,响应优先级不同,响应优先级高的先响应. 次占优先级(响应优先级/亚优先级/副优先级):只在同

STM32学习笔记-NVIC中断知识点总结 中断优先级设置步骤 1. 系统运行后先设置中断优先级分组 函数:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup) 分组配置寄存器SCB->AIRCR 组 AIRCR[10:8] IP bit[7:4]分配情况 分配结果 0 111 0:4 0位抢占优先级,4位 1 110 1:3 1位抢占优先级,3位响应优先级 2 101 2:2 2位抢占优先级,2位 3 100 3:1 3位抢占优先级

看了大半天,终于把原子哥的例程中的中断分组和优先级看懂了,勉勉强强知道了怎么设置中断分组和优先级,,不容易啊.下面就是我收集的资料及我的理解 分组不是很难,就是有一点知道就就全部明白了: // 设置NVIC分组 //NVIC_Group:NVIC 分组 0~4  总共 5 组 void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) { u32 temp,temp1; temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 见后注释 temp1<

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

1      前言 从踏入嵌入式行业到现在已经过去了4年多,参与开发过的产品不少,有交换机.光端机以及光纤收发器,停车场出入缴费系统,二维码扫码枪,智能指纹锁以及数字IC芯片开发等; 涉及产品中中既有STM和Nuvoton这类通用芯片,也有Nordic-52832,Nordic-52810,易兆微这种专用的蓝牙芯片,还包含用于WIFI设备的ESP32芯片,以及专业的指纹/二维码安全芯片,当然也参与过基于ARM9内核的Linux的嵌入式服务器开发和维护,更详细的参与了异步双核MCU的验证工作和库开

#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "beep.h" extern u32 sec; int main(void) {

ARM指令教程 ARM汇编程序特点: l         所有运算处理都是发生通用寄存器(一般是R0~R14)的之中.所有存储器空间(如C语言变量的本质就是一个存储器空间上的几个BYTE).的值的处理,都是要传送到通用寄存器来完成.因此代码中大量看到LDR,STR指令来传送值. l         ARM汇编语句中.当前语句很多时候要隐含的使用上一句的执行结果.而且上一句的执行结果,是放在CPSR寄存器里,(比如说进位,为0,为负…) CMP R0,R1 BNE NoMatch 比如上一句,BN

ARM汇编程序特点: l         所有运算处理都是发生通用寄存器(一般是R0~R14)的之中.所有存储器空间(如C语言变量的本质就是一个存储器空间上的几个BYTE).的值的处理,都是要传送到通用寄存器来完成.因此代码中大量看到LDR,STR指令来传送值. l         ARM汇编语句中.当前语句很多时候要隐含的使用上一句的执行结果.而且上一句的执行结果,是放在CPSR寄存器里,(比如说进位,为0,为负…) CMP R0,R1 BNE NoMatch 比如上一句,BNE隐含的使用的上

使用的是STM32f103ZET6. 1.把文件main.c和usart.c中的所有usart1换成usart2 2.查看手册得知USART2的引脚是Tx->PA2,Rx->PA3,改变usart.c文件GPIO设置. 3. Error: L6218E: Undefined symbol UART_INIT (referred from main.o). Not enough information to list image symbols. 解决办法:在usart.h文件里#define

定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用

Interrupt_event梳理 预备资料 MM32/stm32中文参考手册 Cortex-M3权威指南(深入了解中断和异常) MM32F103产品手册(配置GPIO的复用功能可能用到) 提出问题 什么是中断? 怎样配置一个中断? 思维导图整体框架(CTRL+中键缩放查看) 什么是中断? 中断,Interrupt,就是CPU正在执行某项任务,被此项任务外的其他事务打断,CPU将正在执行的任务暂停(保护现场)转而执行其他高优先级的事务(处理中断),等此项事务执行完成,CPU再来执行先前被打断的任

简介 ARM是Advanced RISC Machine的首字母缩写,它可以称之为一家嵌入式处理器的提供商,也可以理解为一种处理器的架构,还可以将它作为一套完整的处理器指令集. 原生程序与ARM汇编语言 对于使用ARM处理器的Android手机来说,它最终会生成相应的ARM elf可执行文件,分析软件的核心功能只能从这个elf文件入手. 一个ARM原生程序如下: EXPORT main //main函数 main var_C= -0xc //识别出的栈变量 var_8 = -8 STMFD SP

之前在裸机环境下移植了lwip,功能还是很强大的,但是就我看来,这和uip其实差别也不大,其实lwip更强大的功能需要在操作系统之下才能发挥出来,今天就来做这个 首先我们需要移植操作系统,系统选择ucos2.91,移植过程网上都有,我就写点不同的 配置文件修改如下 /* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */ #define OS_APP_HOOKS_EN 0u /* Application-defined

LWIP是一款开源的嵌入式网络协议栈,支持的功能很多,而且能在多任务环境下和单任务裸机环境下跑,今天说说他的移植过程,芯片为STM32,网卡为ENC28J60,无操作系统 首先下载LWIP的源代码,我下载的是1.4.1的源码,下载后解压,文件结构如图 将这四个目录中的文件全部拷贝到工程中,API是一些socket通讯的接口,需要在多任务的环境下实现,core里面存放的内核源码,我们主要使用IPV4,include目录下是需要包含的目录,lwip只要求我们包含include目录,里面的内层目录会自

UIP是单片机界联网的一个很好地选择,移植这个库有点复杂,首先是第一步,网卡驱动要写好,使用的网卡芯片为ENC28J60,驱动可以再工程包里面找到 //配置网卡硬件,并设置MAC地址 //返回值:0,正常:1,失败: u8 tapdev_init(u8* macaddr) { u8 i,res=; res=ENC28J60_Init((u8*)macaddr); //初始化ENC28J60 //把IP地址和MAC地址写入缓存区 ; i < ; i++)uip_ethaddr.addr[i]=ma

利用STM32产生占空比可以调节的PWM波 科普:pwm(Pulse Width Modulation)脉宽调制 关于pwm波的产生:1.首先来看一下代码: pwm波模式的相关配置(利用的是定时器TIM3) static void TIM3_Mode_Config(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //最初状态,设定的高低电平的跳变值 u16 C

l 使能定时器时钟. RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定时器,配置ARR,PSC. TIM_TimeBaseInit(); l 开启定时器中断,配置NVIC. void TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能定时器. TIM_Cmd(); l 编写中断服务函数. TIMx_IRQHandler(); l 源代码: //Tout(溢出时间)=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk //500ms -> (4999+1)( 7199+1)/7

超声波手势识别在市场上已经有见实现,但研究其传感器发现并不是市场上随意可见的,如果暂且考虑成本,该如何入门实现简单的手势识别呢.聊天中老师给出一个很好的提议,就是固定四个超声波,分别为上下左右,然后进行程序上的对应编号,用单片机实现四路超声波的距离数据读取,然后程序分析读取的数据进而判断手势.STM32单片机有多个定时器,每个定时器接入一个超声波,分别接入四个,定时器分别开始工作以计数,将得到的距离信息一次性发送四个方向的值到串口,串口连接到PC机,PC机获取到四组值,然后进行分析解释.下面将实

面试中问到 RT-thread嵌入式操作系统相关的问题 RT-thread操作系统调度器的实现细节 RT-Thread中提供的线程调度器是基于优先级的全抢占式调度: 在系统中除了中断处理函数.调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外,系统的其他部分都是可以抢占的,包括线程调度器自身. 系统总共支持256个优先级(0 - 255,数值越小的优先级越高,0为最高优先级,255分配给空闲线程使用,一般用户不使用. 在一些资源比较紧张的系统中,可以根据实际情况选择只支持8个或32个优先级的系