stm32可选的时钟源 在STM32中,可以用内部时钟,也可以用外部时钟,在要求进度高的应用场合最好用外部晶体震荡器,内部时钟存在一定的精度误差. 准确的来说有4个时钟源可以选分别是HSI.LSI.HSE.LSE(即内部高速,内部低速,外部高速,外部低速),高速时钟主要用于系统内核和总线上的外设时钟.低速时钟主要用于独立看门狗IWDG.实时时钟RTC. ①.HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,上电后默认的系统时时钟 SYSCLK = 8MHz,Flash编程时钟. ①.HSE是高速

STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册-}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER做个剖析.实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用-- TIMER主要是由三部分组成: 1. 时基单元. 2. 输入捕获. 3. 输出比较. 还有两种模式控制

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光

Stm32高级定时器(二) 1 主从模式:主?从? 谈论主从,可知至少有两个以上的触发或者驱动信号,stm32内部有多个定时器,可以相互之间驱动或者控制. 主模式:定时器使能只受驱动时钟控制或者输出控制信号(TRGO). 从模式:复位模式, 在发生一个触发输入事件时,计数器和它的预分频器能够重新被初始化:同时,如果IMx_CR1寄存器的URS 位为低,还产生一个更新事件UEV :然后所有的预装载寄存器(TIMx_ARR ,TIMx_CCRx)都被更新了. 从模式:门控模式, 计数器的使能依赖于选

Stm32高级定时器(一) 1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度.加速度) 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较.PWM.嵌入死区时间的互补PWM等) …… 我们知道,当我们需要测量一段直线的长度时,我们需要一把直尺,根据直尺上的刻度读出直线的长度,定时器也相当于直尺能够测量和产生特定的波形. 比

STM32 通用定时器的几种配置方式 //------------------------------------------------------------------------------ // 1.普通定时使用 #include"stm32f10x.h" #include"time.h" static Time_NVIC_Config( void ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_SetVecto

STM32——————通用定时器基本定时功能                                                                           1.     STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究.今天主要是研究剩下的8个定时器. 定时器 计数器分辨率

分类: C/C++ 这里介绍两种方式使用stm32的定时器:直接操作寄存器和使用st的官方的库文件. 相比较而言,直接操作定时器比较简洁,对着寄存器看十分明了.而使用库文件有一点晕头转向. (个人观点) 程序如下:(以下程序在DX32的例程修改而来,使用的是比较古老的3.0固件库) 1.timer.c文件 #include "STM32Lib\\stm32f10x.h"void TIM2_Configuration(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM

Stm32高级定时器(三) 1 互补输出和死区插入 1.1 死区:某个处于相对无效状态的时间或空间 本来OCX信号与OCXREF时序同相同步,OCXN信号与OCXREF时序反相同步.但为了安全考虑,以OCXREF为参考基准,OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下,即做从截止切换到导通状态的延时. 特点: ● OCx输出信号与参考信号相同,只是它的上升沿相对于参考信号的上升沿有一个延迟. ● OCxN输出信号与参考信号相反,只是它的上升沿相对于参考信号的下降沿有一个延迟. 1.2

STM32普通定时器(TIM2-7)的时钟源

脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation" 的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制 STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 要想输出想要的PWM波形,我们首先要了解定时器的时钟源,TIMxCL

前言 上一篇Jlink系列文章介绍了如何使用J-Flash来下载Hex或Bin文件到单片机,具体可参考Jlink使用技巧之单独下载HEX文件到单片机,本篇文章介绍,如何使用JFlash来读取单片机的程序,学习单片机程序文件的读取,不是为了破解别人的程序,而是学习破解的原理,从而更好保护自己的程序不被破解,希望大家也能尊重他人的劳动成果. JFlash的下载和安装 首先,安装JFlash软件,安装完成后,会默认安装JLink驱动程序,主要包含以下几个工具: JFlash,主要用于程序下载和读取.

/************************************************************************************************ 转载自:https://www.cnblogs.com/zjvskn/p/5751591.html 一.STM32通用定时器原理 STM32 系列的CPU,有多达8个定时器,其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动,它们的时钟由APB2的输出产生.其它6个为普

今天在进行STM32内部falsh存储的时候,发现固件库历程的函数原型是这样的: 第一个是地址,在我的STM32中是2K一页的,第二个是要写入的数据. 问题就来了,存储一个小数该怎么办呢?固件库给的是整形数据啊! 三种解决办法: 第一:最具大众性的 把小数乘以系数放大,当做整数存储,然后再除以放大系数得到小数本身.例如 float  a=1.23; int b=a*100;把b存进去,取出来的时候再除以100,就可以得到小数a了.这是最简单可能也是最好想到的了,但同时,这也是最麻烦的了.稍有C语

一.STM32通用定时器原理 STM32 系列的CPU,有多达8个定时器,其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动,它们的时钟由APB2的输出产生.其它6个为普通定时器,时钟由APB1的输出产生. 下图是STM32参考手册上时钟分配图中,有关定时器时钟部分的截图:

输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能. STM32的输入捕获,简单地说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将此刻定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获. 使用TIM2输入捕获的配置步骤:1.开启TIM2时钟,配置PA0为下拉输入.需要使用到PA0作为TIM2_CH1上面的脉冲输入.2.设

1.输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 2.例如:我们用到TIM5_CH1来捕获高电平脉宽,也就是要先设置输入捕获为上升沿检测,记录发生上升

刚才看了一下STM32通用定时器的教程,其实和51的定时器使用差不多.只是因为32的时钟更复杂,可操控的寄存器更多,所以写的时候可能更复杂. 使用通用定时器中断的一般步骤:1.使能定时器时钟 这个需要看时钟树,使能对应的时钟就好了.这里我使用的是TIM3,所以使能APB1的时钟即可. 2.设置定时器的分频系数和重装载值 定时器中断的时间为:Tout = (arr+1)/[Tclk/(psc+1)] 其实这个定时器中断时间还是要具体分析,这里是这样,其他地方或许不是这样,具体还是要参考<STM32

STM32内部含有硬核,对于一些协议(例如:UART,SPI,IIC,CRC等)我们只要调用硬核就可以了,同时我们也可以自己写通信协议. 这些硬核最终肯定是要有引脚输出的,这就是为什么STM32的引脚有复用功能的原因. 以SPI通信协议硬核为例,其硬核连接的引脚是PA4,PA5,PA6,PA7,那么我们如果使用内部硬核就必须使用这几个引脚作为通信引脚 也可以自己编写SPI通信协议,此时的引脚就可以随意定义了. 通常一个引脚有好几种复用功能,在使用硬核时需要我们设置好引脚的寄存器,同时又不影响寄存

看了几篇博客之后,对这个定时器也有了一些认识,其实和51差不多,就是配置定时器的时候多了几个步骤而已. 其中很好的一片是:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick, 其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其,常用于三相电机的驱动,时钟