环境:STM32F103C8T6,MDK5 在最近的一个项目的开发中,每当调用到一个函数,程序就直接跑飞.debug跟进去看不出什么逻辑错误,但发现函数内局部变量声明之后,全局变量的值被清零,后来查看局部变量地址已经超出栈的范围,于是确定是栈溢出.如果不稍微了解一下堆栈,在开发过程中可能碰到各种奇怪的错误. .map和startup.s文件 MAP 文件是程序的全局符号.源文件和代码行号信息的唯一的文本表示方法,它可以在任何地方.任何时候使用,不需要有额外的程序进行支持. 在MDK5中,在项目中

很久不搭理自己的网站了,几天突然发现启动程序总是被killed, 于是查看了系统日志 vi /var/log/messages 发现出现 kernel: Out of memory: Kill process 这意味着整个系统的内存已经不足,如果不杀死进程的话,就会导致系统的崩溃. Aug 15 13:05:48 izm5earhdmowvut444lz7hz kernel: Out of memory: Kill process 8292 (java) score 150 or sacrifi

产品名称:TOWER PRO(辉盛)大扭力舵机MG996R (MG995升级产品)6v/11Kg厂家编号:MG996R产品净重: 55g产品尺寸: 40.7*19.7*42.9mm产品拉力: 9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)反应速度: 0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)工作电压: 4.8-7.2V工作温度: 0℃-55℃齿轮形式: 金属齿轮工作死区: 5us (微秒)适合机型: 50级-90级甲醇固定翼机以及26cc-50

[root@iZ94j7ahvuvZ sbin]# netstat -apn Active Internet connections (servers and established) Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID/Program name tcp /nginx tcp /sshd tcp /mysqld tcp ESTABLISHED /AliYunDun tcp ESTABLISHED /sshd ud

今天在学习mpu6050的时候,发现程序出现了看门狗的程序,其实这个在学习51的时候就应该了解的,但是我并没有去了解.导致现在学习32,其实就是在补之前的51. 首先,我想把文章最后一句放到开始写出来:总结一下,就个人观点来说,看门狗并不是特别需要的,是否需要在程序中加看门狗模块就具体的程序实现而定. 好了,下面就介绍一下何为看门狗. stm32自带两个看门狗模块,独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG.主要作用是--可用来检测和解决由软件错误引起的故障:当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断

调试时遇到了一个比较郁闷的问题:同样一个MFC工程,复制之后无任何附加操作,VLD便无法正常打印内存泄漏处的堆栈调用了 百度了一下,重要找到了答案:“VLD不支持中文” 复制工程时windows自动在工程目录上添加了“副本”两个中文,导致上述问题

--使用内存的各对象 SELECT type, sum(virtual_memory_reserved_kb) as VM_Reserved, sum(virtual_memory_committed_kb) as VM_Committed, sum(awe_allocated_kb) as AWE_Allocated, sum(shared_memory_reserved_kb) as SM_Reserved, sum(shared_memory_committed_kb) as SM_Com

Linux下程序的机器级表示学习心得 上周学习完Linux程序的机器级表示后,对于其中有些还是掌握的不太透彻.对于老师提出的关于本章一些细节的问题还是有不会,所以又重新温习了一下上周的学习内容,以下为学习心得. 分析反汇编 操作过程 分析反汇编采用了书上的一个简单案例.C语言代码如下. int a(int x) { returnx+1; } int b(int x) { return a(x); } int main (void) { return b(8)+14; } 使用vim编辑器编译代码

我们需要平台 如果说,SharePoint 的价值之一在于提供了几乎开箱即用的 innovation 环境,那么,智能设备的开发平台也一样.不必每次都从头开始,所以需要固定的工作室和开发平台作为创新的起点,这样就会每次比从零开始"高一点点". 当然,这里不是没有纠结的.平台毕竟不是最终的产品,平台太弱固然难以支撑创新,但平台太强则臃肿和僵化同样也会限制创新:面对成百上千的类型.接口的时候,即使做一个小玩意儿也要学上一年半载,任何人都会畏惧的.有那个时间,不如自己写一个出来了.所以成功的

1,表达式的求值顺序与堆栈结构 “表达式” 是程序语言一个很重要的术语,也是大家天天写的程序中很常见的东西,但是表达式的求值顺序一定是从左到右么? C/C++语言中没有明确规定表达式的运算顺序(从左到右,或是从右到左),这点与C#及Java语言都不同.不过可以确定的是,C#表达式的求值顺序一定是从左到右的.这个问题虽然对于大多数情况来说不重要,甚至很多普通C#,Java开发者都会忽略的问题,但是对于语言设计者,框架设计者,这是有可能需要考虑的问题. 堆栈是2种数据结构,“栈” 是一种后进先出的数

STM32 定时器用于外部脉冲计数 第一步,设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //

源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c

之前使用ST官方的库以及网络的资料,完成了使用USB HID类进行STM32和PC机的通讯.由于其他原因并没有深入的分析,虽然实现了功能,但是关于USB设备的枚举,以及具体的通讯方式都没有清晰的概念,所以现在回头重新学习USB相关知识.主要参考资料是<圈圈教你玩USB>.USB枚举过程图解,ST官方的USB HID例程. 一,USB数据包    1.    USB数据包分类     USB总线上的数据传输以包为基本的单位.USB协议规定了四种包:令牌包.数据包.握手包.特殊包.不同的包通过包中

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-30339363-id-5116170.html 原文地址:Linux下函数调用堆栈帧的详细解释 作者:cssjtuer http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-overflow/ 本文首先向读者讲解了Linux下进程地址空间的布局以及进程堆栈帧的结构,然后在此基础上介绍了Linux下缓冲区溢出攻击的 原理及对策. 前言 从逻辑上讲进程的堆栈是由多个堆栈帧构成的,其中每个堆栈帧都对

原文:https://www.cnblogs.com/kongzhongqijing/articles/3630264.html 一.介绍 jstack 是 Java 虚拟机自带的一种堆栈跟踪工具.jstack 用于打印出给定的 java 进程 ID 或 core file 或远程调试服务的 Java 堆栈信息. 如果是在 64 位机器上,需要指定选项 "-J-d64",Windows 的 jstack 使用方式只支持以下的这种方式: jstack [-l] pid 主要分为两个功能:

进入该模式,程序死机. 一般来说都是内存错误 1. 数组越界,装入数据溢出, 2. 堆和栈设置不当,这里面硬件的堆和栈在汇编文件中,如果有freertos等,重点检查,任务堆栈使用情况,一般任务堆栈溢出的可能性比较大. 重点检查函数,局部变量,减少临时函数,大数组创建,如果有尽量使用静态全局替代. 3. Heap_Size      EQU     0x200; 改点释疑:有些人认为调整heap_size大小会导致系统出错,有些人认为堆向上涨,此值不能调大,实际上这个是不正确的,我们看他的名字叫

介绍 jstack是java虚拟机自带的一种堆栈跟踪工具.jstack用于打印出给定的java进程ID或core file或远程调试服务的Java堆栈信息,如果是在64位机器上,需要指定选项"-J-d64",Windows的jstack使用方式只支持以下的这种方式: jstack [-l] pid 主要分为两个功能: a．  针对活着的进程做本地的或远程的线程dump: b．  针对core文件做线程dump. jstack用于生成java虚拟机当前时刻的线程快照.线程快照是当前jav

一.UCOS-III 学习UCOS-III,一般会学习以下内容: 任务创建.删除.挂起.恢复等: 临界区:独占CPU,尽量少用,否则会降低效率: 时间管理:时钟节拍(基于硬件定时器).软件定时器: 互斥量:线程的互斥,某一资源同时只允许一个访问者访问,一个互斥量对应一个资源: 信号量:在互斥量的基础上,实现访问者有序访问,单值/多值信号量对应一个/多个资源: 消息队列:能够传输较多的信息,以消息缓冲区为中间介质,相比较命名管道的以文件为介质(读写文件)灵活很多: 内核对象:系统级对象,只能通过系

前言 为进行基础回炉,接下来一段时间我将持续更新汇编和操作系统相关知识,希望通过屏蔽底层细节能让大家明白每节所阐述内容.当我们写下如下C代码时背后究竟发生了什么呢? #include <stdio.h> int main() { , b = ; int func(int a, int b); int c = func(a, b); printf("%d\n%d\n%d\n",a, b, c); } int func(int a, int b) { ; return a +

写在前面   此系列是本人一个字一个字码出来的,包括示例和实验截图.如有好的建议,欢迎反馈.码字不易,如果本篇文章有帮助你的,如有闲钱,可以打赏支持我的创作.如想转载,请把我的转载信息附在文章后面,并声明我的个人信息和本人博客地址即可,但必须事先通知我. 你如果是从中间插过来看的,请仔细阅读 羽夏看Linux系统内核--简述 ,方便学习本教程. 练习及参考 绘制执行进入保护模式的时候的内存布局状态. 点击查看答案   图是我自己画的,有的地方画的有点夸张,不是按照比例画的,仅供参考: 用表格的形

1.编码器原理        什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向. 这里使用了TI12模式,例如当T1上升沿,T2在低电平时:T1下降沿,T2在高电平时,向上计数,这样的好处是当有毛刺产生的时候,会自动+1 -1过滤掉毛刺. 2.编码器的中断 由于编码器是基于定时器的,所以编码器的中断实际上就是定时器的中断.也就是说定时器是每隔一定时间加一个数(或减一个数 ),当数到达预设值时就产生中断,而编码器是每一