众所周知STM32有5个时钟源HSI.HSE.LSI.LSE.PLL,其实他只有四个,因为从上图中可以看到PLL都是由HSI或HSE提供的. 其中,高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟.低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用,图中可以看出高速时钟也可以提供给RTC. 内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上电的时候,默认使用内部高速时钟.而外部时钟信号是由外部的晶振输入的,在精度和稳定性上都有很大优势,所以上电之后我们

在永磁同步电机的控制中,需要对电机的三相定子施加一定的电压,才能控制电机转动.现在用的较多的是SVPWM(SVPWM的具体原理会在后面另写一篇博客说明),要想产生SVPWM波形,需要控制的三相电压呈如下形式,即A.B.C三相的电压是中间对齐的,这就需要用到stm32定时器的中间对齐模式了. 1.stm32的时钟树 stm32的时钟树如下图所示,简单介绍一下stm32时钟的配置过程.以外部时钟作为时钟源为例.HSE代表外部时钟(假设为8M).SYSCLK为系统时钟,经过倍频器之后变成168M.SY

http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=588265&reltid=624002&pre_pos=2&ext= https://www.cnblogs.com/dwj411024/p/7717084.html https://www.cnblogs.com/hiker-blogs/archive/2013/03/17/stm32.html https://blog.csdn.net/qq_29344757/artic

1.AHB系统总线分为APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速设备 2.Stm32f10x.h相当于reg52.h(里面有基本的位操作定义),另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置,也就是开关头文件的作用 3. HSE Osc(High Speed External Oscillator)高速外部晶振,一般为8MHz,HSI RC(High Speed InternalRC)高速内部RC,8MHz 4. LSE Osc(Low Sp

工业测试与控制系统中,经常需要对未知信号的频率进行测试.对于10MHz以下的信号,用单片机(MCU)定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择.目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器,能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作.但也正是由于STM32的定时器功能过于强大和完善,常见的技术书籍往往将篇幅专注于STM32定时器的定时.PWM和触发DMA传输等常见功能,而对于测频率所需的计数和捕捉等功能往往一笔带过,更不会专门针对具体应用给出定时器的配置方法.本文分别介绍用STM32

以前使用STM32都是使用库函数开发,最近心血来潮想要使用寄存器来试试手感,于是乎便在工作之余研究了一下STM32F4的时钟配置,在此将经历过程写下来作为锻炼,同时也供和我一样的新手参考,如有错误或者更好的方法欢迎大家批评指正. 从技术文档上得到STM32时钟源有三种, HSI 振荡器时钟 .HSE 振荡器时钟 .主 PLL时钟,由于每个时钟的工作特性的差异,若想将系统时钟设置为最高频时需使用PLL将基础时钟源进行倍频. 由于使用外部晶振倍频精确度会比内部震荡时钟高很多,所以一般都是使用外部晶振

时钟系统是处理器的核心,所以认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32. 由于STM32的外设很多,有的外设不需要太高的时钟频率,同一个电路,时钟越快功耗越大,同时抗电磁干扰能力也越弱,所以对于较为复杂的MCU一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题. 一.STM32时钟源 在STM32中共有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL 按时钟频率来分:高速时钟源和低速时钟源    高速时钟源:HSI.HSE.PLL    低速时钟源:LSI.LSE 按来源可分为外部时钟源(外接

23 May 2017 » Hardware 注:STM32F407VGT6 with STM32F4 DSP and standard peripherals library v1.8.0 外部中断源码 //中断服务函数 void EXTI2_IRQHandler(void) { delay_ms(10); if (KEY==0) { LED=~LED; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); } //中断初始化函数 void EXTIX_Init(void

在系统开发的时候,出现了HardFault_Handler硬件异常,也就是死机,尤其是对于调用了os的一系统,程序量大,检测堆栈溢出,以及数组溢出等,找了半天发现什么都没有的情况下,估计想死的心都有了.如果有些程序开始的时候一切没有问题,但是运行几个小时候,会发现死机了,搞个几天下来估计蛋都碎了一地吧... 一般来说运行操作系统  是以下几个问题 1.开始的时候给ucos分配的堆栈太小了,随着项目做多了,这类问题一般很容易解决 #define TASK_IO_SIZE  300 #define

一.新建项目文件夹 在桌面创建项目文件夹,用于存放工程,命名为"stm32f10x_project" 在项目文件夹中创建3个文件夹,分别命名为:CMSIS.OUTPUT.STM32F10x_FWLib.USER,并在OUTPUT文件下创建Objects.Listings文件,在CMSIS文件下创建startup文件 名称 作用 CMSIS 系统文件 OUTPUT 编译生成的相关文件 STM32F10x_FWLib stm32相关源码和头文件 USER 用户代码 创建README文件 建

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 本身支持的低功耗模式 tickless 实现方法,tickless 低功耗机制是当前小型 RTOS 所采用的通用低功耗方法,比如 embOS,RTX 和 uCOS-III(类似方法)都有这种机制. tickless 低功耗模式介绍tickless 低功耗机制是当前小型 RTOS 所采用的通用低功耗方法,比如 embOS,RTX 和 uCOS-III (类似方法)都有这种

一.系统时钟 rt-thread的系统时钟模块采用全局变量rt_tick作为系统时钟节拍,该变量在系统时钟中断函数中不断加1.而系统时钟中断源和中断间隔一般由MCU硬件定时器(如stm32的嘀嗒定时器)决定,rt_tick初始值为0,每次MCU产生硬件定时中断后,在中断函数中不断加1,即rt_tick变量值与MCU硬件定时器定时中断间隔的乘积为系统真正运行时间(例如rt_tick=10,stm32嘀嗒定时器每隔1ms产生中断,则系统上电运行时间为10ms). 在bsp/stm32f40x/dri

uCOS2.81后的版本中有软件定时器的概念,如果要开启定时器任务,需要在OS_CFG.H文件中 #define  OS_TMR_EN                 1 软件定时器其实跟硬件中断是相似的,定时时间到了,就执行一次回调函数,虽然好用,但是也会降低系统的实时性. 软件定时器也需要一个时钟节拍驱动,这个驱动也是由硬件实现的,一般使用uCOS中的任务延时节拍驱动来驱动软件定时器,每个时钟节拍OSTmrCtr(全局变量,初始值为0)加1,当OSTmrCtr的值等于OS_TICKS_PER

DM36x initialization passed! TI UBL Version: 1.50 Booting Catalog Boot Loader                  //启动目录Boot Loader                                                       BootMode = NAND                              //从nand启动 Starting NAND Copy...      

(一)寄存器 1 寄存器组      R0-R12: 通用寄存器 -----------------------------------------------------------------------------------------R13: 堆栈寄存器  有两个,MSP和PSP,同时只能看见一个,引用R13时,引用的是正在使用的那个  MSP:可用于异常服务和应用程序  PSP:只能用于应用程序  系统复位后,用的堆栈指针是MSP. -------------------------

第32章     TIM—高级定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>高级定时器章节一起阅读,效果会更佳,

第31章     TIM—基本定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>基本定时器章节一起阅读,效果会更佳,

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是嵌入式里通用微秒(microseconds)计时函数框架设计与实现. 在嵌入式软件开发里,计时可以说是非常基础的功能模块了,其应用也非常广泛,比如可以辅助计算信号脉冲宽度时间,也可以直接用于常规延时等.相信很多人初次领略 MCU 的神奇都是从计时功能相关小程序开始的. 在 MCU 里要想实现精确计时,往往都是利用其内部硬件定时器.不同厂商的 MCU,其定时器设计与使用都不太一样.即使是同一 MCU 内,通常也会有好几种不同类型的定时

主函数开始后的处理流程: 1.外设初始化:HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化:HAL_RCC_ClockConfig() 系统滴答定时器初始化:HAL_SYSTICK_Config() 3.按键GPIO初始化 GPIO端口时钟使能:__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() 工作模式 激活下拉或上拉 引脚初始化:HAL_GPIO_Init() 4.串口初始化 串口GPIO端口使能:__HAL_RCC_G

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT定时器PIT的多通道链接模式及其在coremark测试里的应用. 早在 2018 年 i.MXRT 系列跨界处理器刚推出的时候,痞子衡就写了一篇 <i.MXRT1052性能实测(CoreMark)>,文章详细介绍了在 i.MXRT 上如何一步一步地移植标准 coremark 程序,这篇文章阅读量还不错,据说很多人移植 coremark 都是看得这篇文章. 当时痞子衡把移植好的 coremark 工程也一起开源了出来,并

  在单片机系统中, 如果并行口的IO资源不够,而串行口又没有其他的作用, 那么我们可以用74LS164来扩展并行IO口,节约单片机资源.       74LS164是一个串行输入并行输出的移位寄存器.并带有清除端.       其中: Q0-Q7 并行输出端 . A,B串行输入端. MR 清除端, 为0时,输出清零. CP 时钟输入端. 74LS164引脚定义: 74LS164逻辑表: 相关原理:   74LS164.c ------------------------------------