测试环境:单片机:STM32F407ZGT6   IDE:Keil5.20.0.0  固件库版本:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0 第一部分:使用源码文件的方式,使用void arm_cfft_radix4_f32(const arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,float32_t * pSrc)函数进行FFT运算. 准备空工程,配置Keil环境.使能STM32F4的FPU单元. 开启硬件浮点运算,等效于在C/C++->defin

Chrom{e,ium}{,OS}中的硬件视频加速 转载请注明出处:https://ahangchen.gitbooks.io/chromium_doc_zh/content/zh//General_Architecture/HW_Video_Acceleration_in_Chrom%7Beium%7D%7BOS%7D.html 全书地址 Chromium中文文档 for https://www.chromium.org/developers/design-documents 持续更新ing,

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

说明:1. 首先感谢ST终于推出了ARGB格式的emWin库,可谓千呼万唤始出来,使用STM32的硬件RGB888接口刷新图片慢的问题终于得到解决.2. 这个问题由来已久,是之前为我们的STM32-V6板子制作emWin模板时发现的.V6板子的硬件配置是STM32F429BIT6 + 32位带宽的SDRAM + 硬件RGB888接口.实际测试中发现,将F429配置为16位色的RGB565,刷新800*480分辨率的图片可以做到15ms左右一帧,而测试24位色的RGB888或者32位色的ARGB8

零零星星挖坑几个了,都没填土,实在是欠账太多,闲话少说吧,还是多记录总结一下.今天的主题是围绕convolution和加速 记得之前看过lecun他们组的一篇文章,是fft加速convolution的.按照Convolution Theorem,时域上的卷积可以转成空间域的傅立叶变换进行. lecun的文章就是通过把卷积变成傅立叶变换实现加速的.从实验里看到,加速比2倍左右.目前这部分有代码开源,但是好像并没有merge到caffe中,原因可能是因为加速比例有限,再者消耗空间.猜测主要是加速比例

题目链接  51nod 算法马拉松 34  Problem D 在这个题中$2$这个质数比较特殊,所以我们先特判$2$的情况,然后仅考虑大于等于$3$的奇数即可. 首先考虑任意一个点对$(i, j)$,满足$1 <= i <= j <= n$ 我们考虑这个点对对答案的贡献. 首先显然$i$和$j$必须有相同的奇偶性,那么$i + j$一定为偶数. 包含这个点对的有效的质数的区间长度为$[j - i + 1, min(i + j - 1, 2n + 1 - i - j)]$中的所有质数.

P1919 FFT加速高精度乘法 传送门:https://www.luogu.org/problemnew/show/P1919 题意: 给出两个n位10进制整数x和y,你需要计算x*y. 题解: 对于十进制数我们可以将其转换成 \(a0*10^0+a1*10^1+a2*10^2...an*10^n\) 那么对于两个数,我们就可以求出两个的系数表示后得到a的点乘式和b的点乘式 最后得到的答案就是a和b的多项式的系数,这个问题O(n)扫一遍, 处理一下输出即可 代码: #include <set>

目录 硬件视频加速技术 intel 硬件加速技术 intel 的开源媒体栈 VA-API 安装 样例 Intel Quick Sync(QSV) API支持情况 vaapi/mfx比较 安装 样例 硬件视频加速技术 硬件视频加速(Hardware video acceleration) 通过让显卡编解码视频,从而减轻cpu负担并且还能节省电源. 在linux上的几种实现: Video Acceleration API (VAAPI)英特尔开发的规范和开源库,提供硬件加速视频的编/解码. Vide

SPOJ - VFMUL:https://vjudge.net/problem/SPOJ-VFMUL 这是一道FFT求高精度的模板题. 参考:https://www.cnblogs.com/RabbitHu/p/FFT.html #include <algorithm> #include <iterator> #include <iostream> #include <cstring> #include <cstdlib> #include &l

最近因项目需要,做一个数据采集的单片机平台.需要移植 FatFs .现在把最后成果贴上来. 1.摘要 在 STM32 单片机上,成功移植 FatFs 0.12b,使用的 Nand Flash 芯片为 K9F2G08 . 特点: 系统配合 FatFs 实现了坏块管理,硬件ECC,软件 ECC 纠错 2.代码分析 2.1.擦写均衡分析 在create_chain 函数中实现,每次分配都由当前scl 指向的 free cluster 开始,逐块检查,是否有可用 cluster 存在.如果没有则取下一块

/** ****************************************************************************** * @author    Maoxiao Hu * @version   V1.0.0 * @date       May-2015 ****************************************************************************** * < COPYRIGHT 2015 IS

/** * @brief 写一个字节到I2C设备中 * @param * @arg pBuffer:缓冲区指针 * @arg WriteAddr:写地址 * @retval 正常返回1,异常返回0 */ uint8_t I2C_ByteWrite(u8 pBuffer, u8 WriteAddr) { /* Send STRAT condition */ I2C_GenerateSTART(macI2Cx, ENABLE); I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT; /*

关于STM32的I2C硬件DMA实现 网上看到很多说STM32的I2C很难用,但我觉得还是理解上的问题,STM32的I2C确实很复杂,但只要基础牢靠,并没有想象中的那么困难. 那么就先从基础说起,只说关键点,不涉及代码. 首先说I2C这个协议:协议包括START.ACK.NACK.STOP.尽管协议中规定START必须,其他几个非必须,但实际上其他三个仍旧非常重要. 主发从收:主 START -> 主发地址 -> 从 ACK -> (主发数据 -> 从 ACK (循环)) ->

引子 STM32的硬件I2C很多人都对它望而却步.因为很多电工都说,STM32 硬件 I2C有BUG.不稳定.死机等等……最后都使用GPIO模拟I2C. 的确,模拟I2C好用.但是在我看来在一个72M的Cortex-M3的MCU上这样做非常不妥.一般来说I2C是一种慢速总线,就算工作在400kHz的快速模式上,I2C传送每个字节仍需要至少23us——还没有计算地址.起始信号和结束信号的发送.如果使用GPIO模拟的I2C,这23us的CPU时间都在空转中浪费了,而这23us已经可以做不少的事情了,

背景:拟采用bq33100超级电容管理芯片,实现自动的超级电容组的均压任务.需监控芯片的工作情况,以及电容组的均压情况. 平台: 硬件:STM32F103C8T6 通信:SMBus(低速IIC) 目标芯片:bq33100(TI) SMbus简介:SMBus其实就是低速的IIC,和IIC协议基本相同,速度限制在10K~100KHz之间,一般应用于电源管理芯片等. 通信方式说明:这里考虑到SMBus需要限制IIC的速度,而通常使用的软件模拟IIC,我目前不清楚具体其通讯速率,而且我发现很多类似电源管

流控的概念源于 RS232 这个标准,在 RS232 标准里面包含了串口.流控的定义.大家一定了解,RS232 中的"RS"是Recommend Standard 的缩写,即"推荐标准"之意,它并不像 IEEE-1284.IEEE-1394 等标准,是由"委员会定制".因而,不同的厂商在做 RS232 时,多少会有不同,流控也都会存在差异.以下我们与大家一起探讨流控的作用.搭建及如何操作. 本文着重探讨硬件流控. 为什么需要流控? 数据在两个串口

流控的概念源于 RS232 这个标准,在 RS232 标准里面包含了串口.流控的定义.大家一定了解,RS232 中的"RS"是Recommend Standard 的缩写,即"推荐标准"之意,它并不像 IEEE-1284.IEEE-1394 等标准,是由"委员会定制".因而,不同的厂商在做 RS232 时,多少会有不同,流控也都会存在差异.以下我们与大家一起探讨流控的作用.搭建及如何操作. 本文着重探讨硬件流控. 为什么需要流控? 数据在两个串口

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In

FFT其实没什么需要特别了解的,了解下原理,(特别推荐算法导论上面的讲解),模板理解就行了.重在运用吧. 处理过程中要特别注意精度. 先上个练习的地址吧: http://vjudge.net/vjudge/contest/view.action?cid=53596#overview Problem A A * B Problem Plus A*B的大数乘法,似乎大数模拟乘法不行的,得用FFT优化到nlogn,将一个数AnAn-1....A1A0,看做An*10^n+An-1*10^n-1+...

一.RS232通信协议 1.概念 个人计算机上的通讯接口之一,由电子工业协会(Electronic Industries Association,EIA) 所制定的异步传输标准接口. 2.电气特性 逻辑1(MARK): -3V--15V 逻辑0(SPACE):  +3-+15V 3.接口 实现全双工异步通信只需要三根线:RX.TX和GND. 二.常见COMS电平转RS232电平的芯片--MAX3232 1.逻辑输入与逻辑输出特性 2.RS232接口端输入特性 3.RS232接口端输出特性 三.S

一.STM32外部中断 1.STM32外部中断结构图 如上图所示:主要包括四个环节,GPIO.AFIO.EXTI.NVIC.以STM32F103VE(100脚)为例说明硬件模块的数量: GPIO:  80个 AFIO选择通道: 16个 外部中断线EXTI: 16 + 3 = 19个 NVIC  :  1个 2.EXTI控制器结构图 ① 功能 中断   申请中断 事件  当事件发生的时候,将产生事件脉冲,可以用来唤醒内核 ② 功能详细说明 如果要产生中断,必须事先配置好并使能中断线.根据需要的边沿