参考资料: https://www.cnblogs.com/qsyll0916/p/6964638.html http://blog.csdn.net/zhangdaxia2/article/details/50783566 首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物

在stm32众多项目开发中,有太多的对io进行操作,若置1或清0,使用官方库提供的函数,固然方便,规范,但是需要包含标准的库,尺寸较大,还得处理不同版本兼容问题,包括io初始化也太繁琐,于是操作原子等例程进行精简, 初始化如下,变得如此简单:适用于stm32f和stm32L void Init_Io(void){ JTAG_Set(SWD_ENABLE); //开启SWD RCC->APB2ENR|=1<<6;//先使能外设PORTE时钟 RCC->APB2ENR|=1<&l

抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms-10ms void key() { static u8 flag = 1; if(flag == 1 && KEY_UP == 1) { delay_ms(10); if(KEY_UP == 1) { flag = 0; led1 = ~led1; } } else if(KEY_UP == 0) { delay_ms(10); if(KEY_UP == 0) { flag = 1; } } }

没有区别,作用相同.只是这样写便于修改和沿用. 对于只用到PB0端口的程序~(0x0f << (4*0)) 和~0x0f没有区别.0x0f <<(4*N) 就是 向左 移动N个4位,所以0x0f << (4*0)和0x0f一样. 如果使用PB1,则为~(0x0f << (4*1)).即0x0f << (4*1)为0xf0, 取反为0x0f. 但是如果使用到了PB1等其他端口,这样写便于修改.

源:stm32 DMA数据搬运 [操作寄存器+库函数]        DMA(Direct Memory Access)常译为“存储器直接存取”.早在Intel的8086平台上就有了DMA应用了.           一个完整的微控制器通常由CPU.存储器和外设等组件构成.这些组件一般在结构和功能上都是独立的,而各个组件的协调和交互就由CPU完成.如此一来,CPU作为整个芯片的核心,其处理的工作量是很大的.如果CPU先从A外设拿到一个数据送给B外设使用,同时C外设又需要D外设提供一个数据...这

转载自:http://www.cnblogs.com/microxiami/p/3752715.html 一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和I

一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作.它还允许多处理器通信.

0.通常,嵌入式软件(这里指单片机系统)的框架千变万化,有带rtos的,也有裸机的. 0.1.写过带系统的,也写过裸机的,这里总结一下两个类型的框架,记录下自己的心得,主要是文字描述,框架图可以后期添加. 1.freertos框架1.1.使用标准库,网上有很多一直教程,也有现成移植好的,如果自己使用,可以在config文件下,自己需要根据项目的大小进行系统的裁剪,这方面的教程有很多,官方的,原子的,野火的等等. 1.2.使用hal库,可以直接使用freertos的中间件,在代码中,cubemx其

已经介绍了过了CMSIS标准,ST公司按照这个标准设计了一套基于STM32F10x的固件库,我们可以直接在ST公司的官网进行下载,现在给大家STM32最新固件库v3.5,在网盘上给大家提供了下载包,链接及提取码如下. 链接:http://pan.baidu.com/s/1nuXXLt3 密码:wztk 文件夹介绍 下面就来介绍下库文件的目录及文件.打开下载好的固件库包如下图所示. 下面简单介绍各个文件件及文件的作用. _htmresc 文件夹:存放ST公司的LOGO图标,这个文件夹不用管. Li

我有一个疑问,如果 STM32在操作系统环境下 能够一个线程串口中断接收数据 另一个线程 继续进行其他的操作

简介 Python有两个可以用的OLED库 [Adafruit_Python_SSD1306库]->只支持SSD1306 [Luma.oled库]->支持SSD1306 / SSD1309 / SSD1322 / SSD1325 / SSD1327 / SSD1331 / SSD1351 / SSD1362 / SH1106 / WS0010驱动芯片 通过本篇教程,你可以学习树莓派环境下I2C接口OLED基础功能的使用,以及获取到复杂功能的Demo例程. 故事背景 时常有看到网络上有一些OLE

说到STM32的FLSAH,我们的第一反应是用来装程序的,实际上,STM32的片内FLASH不仅用来装程序,还用来装芯片配置.芯片ID.自举程序等等.当然, FLASH还可以用来装数据. FLASH分类 根据用途,STM32片内的FLASH分成两部分:主存储块.信息块. 主存储块用于存储程序,我们写的程序一般存储在这里. 信息块又分成两部分:系统存储器.选项字节. 系统存储器存储用于存放在系统存储器自举模式下的启动程序(BootLoader),当使用ISP方式加载程序时,就是由这个程序执行.这个

1. SPI总线简介 SPI全称串行外设接口,是一种高速,全双工,同步的外设总线:它工作在主从方式,常规需要至少4根线才能够正常工作.SPI作为基本的外设接口,在FLASH,EPPROM和一些数字通讯中,具有广泛的应用.SPI总线由四个接口构成: CS  :片选端,由主设备控制 MISO:主设备输入,从设备输出 MOSI:主设备输出,从设备输入 SCK :时钟信号 其中SCK仅能由主设备提供,且接收和发送和同时产生的,因此在主设备接收数据时也要先发送数据从而为从设备提供时钟:根据SPI时钟信号配

MM32Flash读写操作(兼容STM32) Flash基础描述 思维导图 编程实现读写操作 主函数结构 #include "delay.h" #include "sys.h" #include "led.h" #include "uart.h" #include "flash.h" void flashwrite(char* data); void flashread(); /**************

源:像51一样操作STM32的IO //----------------------------------------------------------------------------------------------------- //别名区 ADDRESS=0x4200 0000 + (0x0001 100C*0x20) + (bitx*4) ;bitx:第x位 // 把“位段地址+位序号”转换别名地址宏 #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr &

Stm32具有IIC接口,接口有以下主要特性 多主机功能:该模块既可做主设备也可做从设备 主设备功能 C地址检测 位/10位地址和广播呼叫 支持不同的通讯速度 状态标志: 发送器/接收器模式标志 字节发送结束标志 总线忙标志 错误标志 个中断向量 可选的拉长时钟功能 具单字节缓冲器的DMA 虽然很多人说STM的硬件IIC不好用,但是对于这么一个设备去探索一下还是很有必要的,指不定哪天就用上了呢, IIC借口一共有九个寄存器,比较重要的几个寄存器分别如下 1.       CR1 由这几个位我们可

源:STM32串口寄存器操作 //USART.C /*********************************************************************************************************/ /* USART 收发 */ /* 陈鹏 20110611*/ #include "SYSTEM.H" #include "GPIO_INIT.H" #include "USART.H"

源:STM32中的位带(bit-band)操作 支持了位带操作后,可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写.在 CM3 中,有两个区中实现了位带.其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围,第二个则是片内外设区的最低 1MB范围.这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外,它们还都有自己的“位带别名区”,位带别名区把每个比特膨胀成一个 32 位的字.当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的.       位带操作的概念其实 30 年前就有了,那还是805

源:外部SRAM实验,让STM32的外部SRAM操作跟内部SRAM一样 前几天看到开源电子论坛(openedv.com)有人在问这个问题,我特意去做了这个实验,这样用外部SRAM就跟用内部SRAM一样,不用自己去申请内存,也不用考虑什么内存地址,一切让编译器自己去解决. 废话不多说,我直接拿原子哥的战舰开发板库函数版的外部SRAM实验来修改.在库函数的system_stm32f10x.c这个初始化文件当中其实就已经有外部SRAM的初始化,我们只要增加“#define DATA_IN_ExtSRA

正在准备做毕业设计,配置LED_Config()的时候,又看到了位带操作的宏定义,我又嘀咕了,什么是位带操作,一年前在使用位带操作的时候,就查阅过好多资料,Core-M3也看过,但是对于博主这种“低能儿”来说,你不把它说的白一点,就是感觉理解的不够透彻,于是今天又一次,查阅了各种手册,也算是基本弄懂了,鉴于博主的个人特点,所以本人的介绍也会十分浅显易懂,希望能帮到各位! 首先,抛砖引玉,来两个问题: 1)为什么STM32里面会有位带操作? 2)STM32里面的位带操作是什么意思? 我也不想去弄什

STM32标准库GPIO操作 STM32任何外围设备的使用都分为两部分:初始化和使用.体现在代码上就是:(1)有一个初始化函数(2)main函数中的使用 1.初始化GPIO 初始化GPIO函数代码: void GPIOB_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_