一.基础认识 GPIO全名为General Purpose Input Output,即通用输入输出.有时候简称为"IO口".通用,说明它是常见的.输入输出,就是说既能当输入口使用,又能当输出口使用.端口,就是元器件上的一个引脚. 输入模式和输出模式是GPIO的基本特性,当然GPIO还有其它模式可选. (一) IO耐压问题 STM32是一款3.3V电压的芯片,IO输出是3.3V,但IO大部分都是可以容忍5V电压输入.一般在芯片手册的"引脚定义"章节可以查看到有FT标

刚写了一个关于stm32单片机的按键识别的程序.目的,同时识别多个按键,并且不浪费cpu的时间. 关于去抖动,以前以为是在按键的时候,手会抖动.通过程序验证,这个确实是误解.这个应该是防止意外干扰.以我的手按键的速度,单次持续时间小于0.2秒钟. 前提:引脚低电平为按键按下.为每个按键设置3个变量,分别是识别过程的计数器keycnt.识别的结果keystat.可以判定的结果keymod(比如按下.释放.单击.双击.长按等). 本例 只有单击一种判断,keymod暂时不用.另外考虑,按键判定后,直

由于最近时间比较匆忙 已经有很久的时间没有写博客了 这次和大家分享的是STM32的一个按键的小程序 他的优点呢也是和上面一个LED一样就是便于移植 更改管脚方便 虽然都是些小程序 但是我觉得他们就像基础一样 基础打好了 你才能建立更高的大楼 学了1年半的电子 我深有体会 其实我们最难学的是基础 可是我们往往忽视了这些方面 只顾一头钻入 这个算法 那个算法  其实说个最简单的给你一份英文资料和一块芯片你能确保能够驱动 如果你连芯片都驱动不了 会再多的算法有什么意义呢?? 好了不多说 下面给大家分享

学习目标: 1.理解FIFO的基本概念和设计按键FIFO的意义   2.写出实现按键FIFO的代码 1.设计按键FIFO的优点 要介绍实现按键FIFO的优点,首先要了解FIFO的一些基本概念.FIFO即First In First Out,是一种先进先出的数据缓存方式,例如在超市购物之后我们会提着满满的购物车来到收银台排在结账队伍的最后等待付款,先排队的客户先付款离开,后面排队的只有等待前面付款离开才能进行付款.说白了FIFO就是这样一种先进先出机制,先存入的数据在读取时最先被读取到. 设计按键

问题描述:最近在学STM32的HAL库,据说可以统一STM32江湖,前途无量.最近一段时间参照STM32CubeMX和原子的资料自己学着建了两个HAL库的工程模板,F4的还好说,F1的出现了一个玄学问题: 芯片为STM32F103C8T6,下进HAL库编写的工程后J-Link就识别不到芯片了,下载也是,只有J-Link读取时按住复位才可以.更神奇的是用标准库的代码却没问题,具体表象就是下进标准库的代码,然后HAL库的代码可以正常下载,但是HAL库的代码一旦下进去,标准库和HAL库的代码就都不能通

#include "stm32f10x.h"#include "key.h" //按键初始化函数void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin

前言:我们都知道开发板上除了有经典的流水灯之外,还有一个必备的练习硬件--按键(key),下面继续来完成按键的配置. 1.通过查看原理图,找出按键(key)的管脚名字和对应芯片上的I/O口,四个I/O分别为PA0.PE2.PE3和PE4. 2.配置按键I/O口这里要注意的是工作模式要改成输入模式,不是led的输出模式,并且不需要设置输出模式. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式 3.获取按键的按下和释放的状态 //读取PA0引脚

抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms-10ms void key() { static u8 flag = 1; if(flag == 1 && KEY_UP == 1) { delay_ms(10); if(KEY_UP == 1) { flag = 0; led1 = ~led1; } } else if(KEY_UP == 0) { delay_ms(10); if(KEY_UP == 0) { flag = 1; } } }

UART.c #include "stm32f1xx_it.h" #include "LED.h" #include "UART.h" #include "string.h" UART_HandleTypeDef huart1; UART_HandleTypeDef huart3; #define RXBUFFERSIZE 4096 //最大接收字节数 char RxBuffer1[RXBUFFERSIZE]; //接收数据

//°´¼ü³õʼ»¯º¯Êý void KEY_Init(void) //IO³õʼ»¯ { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //³õʼ»¯KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15 ÉÏÀ­ÊäÈë IPU RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//ʹÄÜPORTA,PORTEʱÖÓ GPIO_InitStruc

使用ST-LINK下载出错问题 开发环境:swstm32+stm32cubeMx+硬石F1开发板 联系方式:yexiaopeng1992@126.com 出现问题:在使用ST-linik下载时发现,在第一次下载成功后,不改变任何代码和设置的情况下,第二次代码无法下载.而改为使用j-link却可以下载. 解决方法: 在搜索资料后,发现如下语句: “SYS”选择“Trace Asynchronous Sw”调试器: 说明:如果不选择调试器,有时候STM32CubeMX生成的代码会把调试端口关闭,这里

下面3个接上拉电阻 WK_UP接上拉电阻 因为用到了PA,PC,PH所以要使能3个模块 STATIC静态变量只会初始化一次 每次调用flag++,不会再初始化为0:起记忆作用. 最关键的是头 件不要忘了加!!!用新的KEY和LED时必须加对应的头文件及初始化 逻辑部分十分简单,由两个函数KEY与LED组成, u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1; if(mode==1)key_up=1; if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0

3D相关开发 [direct-X] 1.direct-X最小框架 [OpenGL] 1.环境搭建及最小系统 [OpenGL] 2.企业版VC6.0自带的Win32-OpenGL工程浅析 51单片机 [51单片机] 1602液晶显示控制代码 [51单片机] 1602液晶显示控制代码2 [51单片机] 定时器1 [51单片机] 定时器2-计数示例 [51单片机] 定时器3-计时示例 [51单片机] 中断1-中断整体介绍 [51单片机] TFT2.4彩屏1 [文字显示 画矩形] [51单片机] TFT

对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说,现在开始学习STM32的编程,对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解,难的是它提供的那一套硬件抽象层(HAL)驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又一个的工程. 首先上两张从ST官方提供的HAL固件库文档截图 从这两张图的话,能对它的构架看出个一二,下面稍稍具体一点分析 HAL固件库编程,它的文件组织大致分三个部分 - HAL驱动 - CMSIS驱动 - 用户编写程序 而假如你使用的是ST官网的开发板,那么你还有一套现成的驱动可供使用

一.查询模式 1. 二.中断模式 1.中断接收. 1.1先看中断接收的流程(以 USART2 为例) 在启动文件中找到中断向量 USART2_IRQHandler 找到USART2_IRQHandler的函数定义 可以看到这里又转到另一个函数里去了,再找下去: 该函数的源码: /** * @brief This function handles UART interrupt request. * @param huart: pointer to a UART_HandleTypeDef stru

1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15

一  初始化GPIO 使用HAL库的优点在于不用手动添加初始化的代码了,CubeMX会根据软件设置自动生成. 自动生成的HAL库GPIO初始化代码: static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO p

最近在设计四旋翼飞行器,用stm32f407,有三种开发方式可以选择:一.寄存器开发.二:库函数开发.三:HAL库开发,考虑了一下,选择了HAL库,原因如下: 1. 寄存器开发相对较慢,寄存器很多,配置起来会占用很长时间,而且在调试的时候如果再对程序修改,还要配置寄存器,耗时长. 2. 库函数和HAL库看起来差不多,都是配置功能结构体,在把结构体扔到初始化函数中进行初始化,用户只需要配置需要的功能即可,具体的配置过程系统函数帮忙做了(配置各种寄存器),很方便.但是HAL库是st官方目前主推的库,

Overview of HAL drivers The HAL drivers were designed to offer a rich set of APIs and to interact easily with the application upper layers.Each driver consists of a set of functions covering the most common peripheral features.The development of each

工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,目前支持的芯片也偏少.各库如下所示: 其中STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容.几种库的比较如下: 目前几种库对不同芯片的支持情况如下: 上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善. STM32Snippets 它是代码示例的集合,直接基于STM32外设寄存器,可在文档和软件包中使用.

源: STM32 HAL库详解 及 手动移植