1.STM32图像接收接口 使用stm32芯片,128kB RAM,512kB Rom,资源有限,接摄像头采集图像,这种情况下,内存利用制约程序设计. STM32使用DCMI接口读取摄像头,协议如下.行同步信号指示了一行数据完成,场同步信号指示了一帧图像传输完成.所以出现了两种典型的数据接收方式,按照行信号一行一行处理,按照场信号一次接收一副图像. 2.按行读取 以网络上流行的野火的demo为例,使用行中断,用DMA来读取一行数据. //记录传输了多少行 static uint16_t line

一.STM32固件库开发和传统寄存器开发方式的区别 二.CMSIS标准 CMSIS标准--Cortex Microcontroller Software Interface Standard,是ARM公司为了解决不同SOC厂商生产不同的Cortex某系类芯片的软件兼容性问题,与芯片厂商建立的软件内核标准. 1.Cortex-M3芯片架构(硬件结构) 2.CMSIS标准(软件结构) 三.STM32固件库 1.文件结构 2.关键文件夹和相关文件说明 ① 顶层目录 _htmresc    内含CMSI

STM32固件库详解   emouse原创文章,转载请注明出处http://www.cnblogs.com/emouse/ 应部分网友要求,最新加入固件库以及开发环境使用入门视频教程,同时提供例程模板,个人录制,欢迎指正.下载地址:http://dl.dbank.com/c0w0ehqynd 2013.3补充在线视频教程 最近考试较多,教材编写暂停了一下,之前写了很多,只是每一章都感觉不是特别完整,最近把其中的部分内容贴出来一下,欢迎指正.本文内容基于我对固件库的理解,按照便于理解的顺序进行整理

第9章     初识STM32固件库 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32标准库帮助文档:<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的

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本篇博文是转载自emouse,因为不能直接转载,所以是复制过来再发布的. emouse原创文章,转载请注明出处http://www.cnblogs.com/emouse/   1.1 基于标准外设库的软件开发 1.1.1 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库,是一个固件函数包,它由程序.数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征.该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例,为开发者访问底层硬件提供了一个中间API,通过使用固件函数库,无需深

寄存器和固件库开发的差别和联系 固件库就是函数的集合,固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道.向上提供用户函数调用的接口(API). 在 51 的开发中我们经常的作法是直接操作寄存器,比方要控制某些 IO 口的状态,我们直 接操作寄存器: P0=0x11; 而在 STM32 的开发中,我们相同能够操作寄存器: GPIOx->BRR = 0x0011; 这样的方法当然能够,可是这样的方法的劣势是你须要去掌握每一个寄存器的使用方法.你才干正确使用 STM32,而对于 STM32 这样的级别的

截图 描述: l  STM32 HAL库编程 l  使用模拟IIC通信,方便程序移植 l  Python界面编写,蘑菇头的帽子是什么颜色 l  STM32 HAL库串口通信 l  Python界面使用Pygame 视频演示地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Sv411a7qq 一. 基础认识 l  工作电压:3.3-5V l  检测距离:3-10mm l  通信方式:IIC,可达400kbit/s l  采集参数:红色,绿色,蓝色(RGB),光照强度 l 

CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难.为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard). 所谓CMSIS 标准,实际是新建了一个软件抽象层. CMSIS 标准中最主要的为CMSIS 核心层,它包括了: 内核

CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难.为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard). 所谓CMSIS 标准,实际是新建了一个软件抽象层. CMSIS 标准中最主要的为CMSIS 核心层,它包括了: 内核

STM32固件库文件分析 1.汇编编写的启动文件 startup/stm32f10x.hd.s:设置堆栈指针,设置pc指针,初始化中断向量,配置系统时钟,对用c库函数_main最后去c语言世界里. 2.时钟配置文件 system_stm32f10x.c:把外部时钟HSM=8HZ,经过PLL被频为72M. 3.外设相关的 stm32f10x.h:把实现了内核之外的外设的寄存器映射,也就是俗称的上帝之手. stm32f10x_xx.c:外设的驱动函数库文件. stm32f10x_xx.h:存放外设的

STM32标准库GPIO操作 STM32任何外围设备的使用都分为两部分:初始化和使用.体现在代码上就是:(1)有一个初始化函数(2)main函数中的使用 1.初始化GPIO 初始化GPIO函数代码: void GPIOB_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_

最近在设计四旋翼飞行器,用stm32f407,有三种开发方式可以选择:一.寄存器开发.二:库函数开发.三:HAL库开发,考虑了一下,选择了HAL库,原因如下: 1. 寄存器开发相对较慢,寄存器很多,配置起来会占用很长时间,而且在调试的时候如果再对程序修改,还要配置寄存器,耗时长. 2. 库函数和HAL库看起来差不多,都是配置功能结构体,在把结构体扔到初始化函数中进行初始化,用户只需要配置需要的功能即可,具体的配置过程系统函数帮忙做了(配置各种寄存器),很方便.但是HAL库是st官方目前主推的库,

Python C/C++ 拓展使用接口库(build-in) ctypes 使用手册 ctypes 是一个Python 标准库中的一个库.为了实现调用 DLL,或者共享库等C数据类型而设计.它可以把这些C库包装后在纯Python环境下调用. 注意:代码中 c_int 类型其实只是 c_long 的别名,在32位系统中他们被定义为相同的数据类型. 1.1 加载动态链接库 ctypes 可以导出 cdll,在windows上则为 windll和oledll 究竟什么是 cdll,windll和ole

1.CMSIS 标准及库层次关系 CMSIS 标准中最主要的为 CMSIS 核心层,它包括了: STM32标准库可以从官网获得: 在使用库开发时,我们需要把 libraries 目录下的库函数文件添加到工程中,并查阅库帮助文档来了解 ST 提供的库函数,这个文档说明了每一个库函数的使用方法. 这两个文件夹中,还有一个很特别的 misc.c 文件,这个文件提供了外设对内核中的NVIC(中断向量控制器)的访问函数,在配置中断时,我们必须把这个文件添加到工程中. 2.库各文件间的关系 对于位于用户层的

源: STM32 HAL库详解 及 手动移植

STM32接口FSMC/FMC难点详解 转载   http://blog.sina.com.cn/s/blog_808bca130102x94k.html STM32F767的FMC将外部存储器划分为6个固定大小的256M的存储区域,如下图 STM32F767的FMC 存储块 1(Bank1 )被分为 4个区,每个区管理64M 字节空间,每个 区都有独立的寄存器对所连接储进行配置.Bank1 的 256M 字节空间由  28 根地址线 根地址线(HADDR[27:0] )寻址. 这里 HADDR

从今天起,每天开始连载一章<STM32 HAL 库开发实战指南—基于F7>.欢迎各位阅读.点评.学习. 第1章  如何使用本书 1.1  本书的参考资料 本书参考资料为:<STM32F76xxx参考手册>和<Cortex®-M7内核编程手册>,这两本是ST官方的手册,属于精华版,面面俱到,无所不包.限于篇幅问题,本书不可能面面具到,着重框图分析和代码讲解,有关寄存器的详细描述则略过,在学习本书的时候,涉及到寄存器描述部分还请参考这两本手册,这样学习效果会更佳. 1.2

一.移植环境说明 (1).win10系统 (2).IAR(EWARM)7.7 (3).STM32标准固件库3.5.0 http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32054.html 二.移植步骤 (1).首先建立一个C语言的main工

引言: Robot Framework的四层结构已经极大的提高了它的扩展性.我们可以使用它丰富的扩展库来完成大部分测试工作.可是碰到下面两种情况,仅靠四层结构就不好使了: 1.有些复杂的测试可能跨越多个物理机器,且有的测试库也必须部署在被测系统上. 2.一个测试要使用多个库,但是有的只能用jybot运行,有的只能用pybot运行(这种情况很常见). 远程库接口的原理: 为了解决上述两个难题,Robot Framework提供了远程库接口技术(remote library interface).

一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1dv411Y7x3 使用STM32 HAL库编程 PWM+DMA控制输出,CubeMX生成初始工程 实现全彩音乐灯 WS2812B全彩流水灯效果展示及理论详细讲解 WS2812B的主要用途是在路边的氛围灯,我们在一些公园里看到五彩斑斓闪烁的灯基本都是WS2812为基础的灯带 另外我们还可以通过纯软件延时的方式来控制数据发送,这可以方便程序移植 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能