因为TC和TXE 标志位在复位的时候会被置1,导致第一次没有发送. 所以在初始化串口的时候可以增加一句 USARTx->SR=0;(如 USART1->SR=0;)

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

OCx与OCxREF和CCxP之间的关系 初学STM32,我这个地方卡了很久,现在终于有些明白了,现在把我的理解写下与大家共享,如果有不对的地方,还请指出. OCxREF就是一个参考信号,并且约定: OCxREF=1,称OCxREF有效.反之,OCxREF=0,称OCxREF无效: ‘1’电平(高电平)称为OCxREF的有效电平,‘0’ 电平(低电平)称为OCxREF的无效电平. ——依据参考手册:The output stage generates an intermediate wavefo

背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样, STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出! 要使 STM32 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出,分别需要用到3个寄存器:捕获 /比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2).捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER).捕获/比较寄存器(TIMx_CCR

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7,其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 今天的实验,我们仅利用 TIM3的 CH2 通道产生一路 PWM 输出. 1.相关寄存器介绍 1)捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),该寄存器总共有 2 个,TIMx  _CCMR1和 TIMx _CCMR2.TI

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

#define DAC_DHR8R1_Address 0x40007410 // Init Structure definition DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

这里就不对STM32的PWM进行讲解了,想要了解的可以百度一下,这里主要说怎么实现. 1.建立工程,我选的是STM32F103zet6芯片,选择定时器的PWM功能 2.配置时钟,我这里配的是内部时钟,没有配外部时钟,而且不是最大时钟,有需要的可以自己改 3.配置定时器,这里的话默认就可以,因为代码里面需要对配置的初始化代码进行修改的,而修改后才可以实现该功能 4.生成代码后,修改代码,找到PWM初始化函数,修改为如下代码,注意要把初始化函数前面的 static 关键字也去掉,而且函数声明也要跟着

使用stm32f103调试串口通讯时,上电后发送的字符串的第一个字节丢失. 发送数据GpuSend("SPG(2);"); 接收端收到的数据为:PG(2);,第一个字符丢失. 出现问题的代码如下: 但以前都未出现过这个问题,于是怀疑标志位处理问题 遂看到网友的解答,摘录如下 RM0033中有如下概述 两者的区别在于:往USART_DR中写数据的时候TXE直接被清零.TC清零则需要先读取USART_SR,然后写USART_DR. 解决方法: 在出现错误的代码执行之前加一句: USART_

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat

1 BOOT1 BOOT0都已经接10K接地,晶振波形正常 2 在主程序最开始运行的地方加入5秒的延时,程序不会丢失.原因可能为单片机其它外设没有准备好 int main(void) { delay_init(); delay_ms();

一.PWM简介 PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写,中文意思就是脉冲宽度调 制,简称脉宽调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术,其控制简单.灵活和动态响应好等优点而成 为电力电子技术最广泛应用的控制方式,其应用领域包括测量,通信, 功率控制与变换,电动机控制.伺服控制.调光.开关电源,甚至某些 音频放大器,因此学习PWM具有十分重要的现实意义. 其实我们也可以这样理解,PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码 的方法.通过高分辨率计数

开发Android应用的时候,经常容易发生R文件丢失的事. 根据我的经验是当你更新了drawable里面的文件时,正好xml文件有错误, 这样会导致R文件出错. 此时如果你clean整个project, 那么会彻底丢失R文件. 因此,出现R文件出错时,首先应该检查xml是否有错,然后修复错误. 然后重新clean重建整个project R文件丢失的错误消除了.

STM32的PA.8引脚具有复用功能——时钟输出(MCO), 该功能能将STM32内部的时钟通过PA.8输出. 操作流程: 1).设置PA.8为复用AF模式. RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed

一.printf函数格式 printf函数具有强大的输出功能 %表示格式化字符串输出 目前printf支持以下格式的输出,例如: printf("%c",a);输出单个字符. printf("%d",a);输出十进制整数. printf("%f",a);输出十进制浮点数. printf("%o",a);输出八进制数. printf("%s",a);输出字符串. printf("%u",a

本文讲述的是如何从零开始,使用keil建立一个简单的STM32的工程,并闪烁LED灯,给小白看. 第零步,当然首先你得有一个STM32的板子,其IO口上接了一个LED... 第一步,建立一个文件夹0.0 第二步,打开keil,建立工程 在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片. 在接下来弹出来的对话框中选择是,这样keil就帮我们建立好了启动文件. 第三步,新建一个main.c文件,并添加到工程中. 点击New按钮,建立一个文本文件. 在建立的文本文件中输入C中的main函数 点击保存 保

1.清屏 Ctrl + L 2.退出 q() 3.设置工作空间 getwd() setwd('D:\\Program Files\\RStudio\\workspace') 4.显档当前工作目录下的文件列表 list.files() choose.dir() dir("D:\\Program Files\\RStudio\\workspace", full.names=T, all.files=T, recursive=T) 5.安装包 install.packages("g

将wget或curl输出的内容管道给bash或者sh是一件非常愚蠢的事,例如像下面这样: wget -O - http://example.com/install.sh | sudo sh 命令解释:wget的-O参数是指明输出文件名,一般后面接具体的文件名,这里接“-”表示“written to stdout”即写入到标准输出而不保存在本地磁盘,然后将标准输出里的内容作为输入传递给sudo sh命令. 随处可见 这样的例子.有时候它们也告诉你忽略证书(看看Salt),这些操作都是无声无息的.