CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点.难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预. 为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.

在调试电机驱动程序的时候,是不能随便利用中断来进行一些寄存器或数据的查看的,不然你在运行的时候突然来一下,如果占空比大的话那可能直接就把MOS管给烧了,所以我们很多情况下只能使用USART(串口)来进行程序的调试和数据的监控了. 对于STM32来说,由于很多内容都是有库来实现的,那就省了很多时间,直接看个例子就可以写了,大致有4步步骤: .RCC始终初始化,对端口和USARTX使能时钟 .初始化端口功能,RX设置为输入悬空,TX设置为复用功能的推挽输出,注意GPIO_SPEED要设置下,我没设置

最近把玩了一下485,期间也接触了dmx512通信协议,该协议主要用于各种舞台灯光的控制当中,进而实现各种光效以及色彩变化.根据标准的512协议,其物理连接与传统上的RS485是完全一致的,并没有什么差别,差别只是在协议上的不同,工业上应用的主要是modbus协议,而这里是用512通信协议.             DMX512数据协议是美国舞台灯光协会(USITT)于1990年发布的一种灯光控制器与灯具设备进行数据传输的标准.它包括电气特性,数据协议,数据格式等方面的内容.512协议规定使用的

这里大概的罗列了一些学习STM32的内容,以及学习顺序.如果是新手的话,建议边看中文手册和学习视频;如果是已经入门的,个人建议自己做一个项目,不论项目大小,当然里面会涉及到自己已经学习过的,或者是自己正在学习的,亦或是自己想来想要学习的,一边学习,一边做项目.这样好处颇多,大家慢慢去体会.下面就是本人所罗列的一些STM32的内容,不需要看懂,只需要记住即可,在你以后慢慢深入的过程中,就会了解到的: 1.STM32基本配置(运行环境.编译器.下载器.板子等). 2.GPIO(跑马灯,蜂鸣器.按键)

这里大概的罗列了一些学习STM32的内容,以及学习顺序.如果是新手的话,建议边看中文手册和学习视频;如果是已经入门的,个人建议自己做一个项目,不论项目大小,当然里面会涉及到自己已经学习过的,或者是自己正在学习的,亦或是自己想来想要学习的,一边学习,一边做项目.这样好处颇多,大家慢慢去体会.下面就是本人所罗列的一些STM32的内容,不需要看懂,只需要记住即可,在你以后慢慢深入的过程中,就会了解到的: 1.STM32基本配置(运行环境.编译器.下载器.板子等). 2.GPIO(跑马灯,蜂鸣器.按键)

最近写程序,需要一段一段数据的接收,再通过其他串口发送出去. 老司机们建议用DMA通信,以节约CPU资源.然后,我听了,发现挺好用的.特此,把自己写的代码贴上了. DMA发送接收的步骤如下: 1.初始化. a.IO时钟+串口时钟+DMA时钟使能. b.IO初始化 c.串口初始化 d.DMA初始化 e.中断向量设置 2.串口中断服务函数 3.DMA中断服务函数 具体实现如下: 一.初始化 //bound:波特率 /******************************************

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624

最近在搞stm32实验板的can现场总线实验,之前只是搞过STC51的串口通信,相比之下,发觉can总线都挺复杂的.开始时,知道自己是新手,只知道can总线跟串行通信,485通信,I2C通信一样都是用来传输数据通信的,对其工作原理一窍不通,还是从基础开始看书看资料,先了解它的基本原理吧. 原来can总线有以下特点: 主要特点 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 波特率最高可达1兆位/秒 支持时间触发通信功能 发送 3个发送邮箱 发送报文的优先级特性可软件配置 记录发送SOF时刻的时间戳 接

一.I2C接口读写EEPROM(AT24C02) --主模式,分别用作主发送器和主接收器.通过查询事件的方式来确保正常通信. 1.I 2C接口初始化 与其他对GPIO 复用的外设一样,它先调用了用户函数I2C_GPIO_Confi g() 配置好 I 2 C 所用的 I/O端口,然后再调用用户函数 I2C_Mode_Confi gu() 设置 I 2 C 的工作模式,并使能相关外设的时钟. void I2C_EE_Init(void) { I2C_GPIO_Config(); I2C_Mode_

其他链接 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(一)-初步认识SD卡 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(二)-了解SD总线,命令的相关介绍 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(三)-SD卡的操作流程 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(四)-介绍库函数,获取一些SD卡的信息 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(五)-文件管理初步介绍 [STM32]

一．SPI协议简要介绍 SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议.  SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于 CPU与各种外

最近在做一个小项目,需要用stm32串口接受Arduino发送的一个不定长的数据,并且解析数据,执行其中的命令:秉着不在中断中做过多任务的思想,我们将从串口中接受到的字符放到一个数组当中. 定义数组 #define MAX_LENTH 100 #define u8 unsigned char u8 getCharFromArduino[MAX_LENTH]; 串口中断函数 u8 *theNextCharAddress = getCharFromArduino; //指针指向下一个存储位置void

bxCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写,它支持CAN协议2.0A和2.0B.它的设计目标是,以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文.它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置). 主要特点*****; 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 *****;  波特率最高可达1兆位/秒 *****;  支持时间触发通信功能 发送*****;3个发送邮箱 *****; 发送报文的优先级特性可软件配置 *****;记录发送SOF时刻的时间戳 接收*****

esp8266的STM32驱动,数据发送接收由DMA完成,释放CPU. 目前只能发送返回消息为成功或失败的AT命令,并判断是否成功,详见esp8266_cmd():其它返回消息不可预知的命令(如查看AP,IP等)未实现,也用不着.以查询的方式判断有无消息,是什么样的消息,返回消息类型,如果是收到了数据,则会保存在指定的地址,并给出长度,详见esp8266_parse():当连接建立后,给远程发送数据用esp8266_send(),它会在数据实际发送成功前返回,剩下的活由DMA完成,然后请耐心地等

上一篇简介了广播的发送,这篇主要介绍下,有序广播的发送. 设置完相关属性的时候,广播就会依照有序的方式进行发送: 发送顺序: 先发送第二条广播: 再发送第一条广播: 最后发送第三条广播. 代码例如以下: 布局文件: activity_main(一个Button): <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.a

源:STM32 USB虚拟串口 串口调试在项目中被使用越来越多,串口资源的紧缺也变的尤为突出.很多本本人群,更是深有体会,不准备一个USB转串口工具就没办法进行开发.本章节来简单概述STM32低端芯片上的USB虚拟串口的移植.在官方DEMO中已经提供了现成的程序,这里对修改方法做简单说明. 官方demo及驱动程序,我存放在百度盘: http://pan.baidu.com/s/1hq3moE4 首先打开官方demo我们开始进行移植,第一步复制我们可用的文件,操作如下: Projects\Virt

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/hejjunlin/article/details/52204143 前言:为什么要了解系统Activity,Service,BroadCastReceiver,ContentProvider的启动流程,这是一个对于即将理解插件中的四大组件动态注册,占坑的前提,如果不了解的话,那么很难了解插件hook哪此东西,又是如何骗过AMS来启动Activity,Service,BroadCastReceiver,ContentProvider? 本

当我们说顺序时,我们在说什么? 日常思维中,顺序大部分情况会和时间关联起来,即时间的先后表示事件的顺序关系. 比如事件A发生在下午3点一刻,而事件B发生在下午4点,那么我们认为事件A发生在事件B之前,他们的顺序关系为先A后B. 上面的例子之所以成立是因为他们有相同的参考系,即他们的时间是对应的同一个物理时钟的时间.如果A发生的时间是北京时间,而B依赖的时间是东京时间,那么先A后B的顺序关系还成立吗? 如果没有一个绝对的时间参考,那么A和B之间还有顺序吗,或者说怎么断定A和B的顺序? 显而易见的,

RocketMQ本身支持顺序消息,在使用上发送顺序消息和非顺序消息有所区别 发送顺序消息 SendResult sendResult = producer.send(msg, new MessageQueueSelector() { @Override public MessageQueue select(List<MessageQueue> mqs, Message msg, Object arg) { Integer id = (Integer) arg; int index = id %

STM32的IAP实现 2014年07月28日 16:31:06 Stylesen 阅读数:556   IAP,全称是“In-Application Programming”,中文解释为“在程序中编程”.IAP是一种对通过微控制器的对外接口(如USART,IIC,CAN,USB,以太网接口甚至是无线射频通道)对正在运行程序的微控制器进行内部程序的更新的技术(注意这完全有别于ICP或者ISP技术).ICP(In-Circuit Programming)技术即通过在线仿真器对单片机进行程序烧写,而I

Kafka是一种分布式的基于发布/订阅的消息系统,它的高吞吐量.灵活的offset是其它消息系统所没有的. Kafka发送消息主要有三种方式: 1.发送并忘记 2.同步发送 3.异步发送+回调函数 下面以单节点的方式分别用三种方法发送1w条消息测试: 方式一:发送并忘记(不关心消息是否正常到达,对返回结果不做任何判断处理) 发送并忘记的方式本质上也是一种异步的方式,只是它不会获取消息发送的返回结果,这种方式的吞吐量是最高的,但是无法保证消息的可靠性: import pickle import t