利用STM32CUbeMx编写程序,大大方便了开发,最近做的项目利用到了 STM32CUbeMx的硬件SP,这里对SPI的使用做一个总结. HAL库里的硬件SPI主要有以下几个库函数: /* hspi1:spi1 硬件通道,temp_val:发送的数据,re_val:接收的数据,1:数据长度,1000:超时时间 */ HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,  &temp_val, &re_val, 1, 1000);   // 一边接受一边发送数据 HAL_

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

/** ****************************************************************************** * @author    Maoxiao Hu * @version   V1.0.0 * @date       May-2015 ****************************************************************************** * < COPYRIGHT 2015 IS

源: STM32硬件IIC

源: STM32硬件IIC驱动设计 参考: STM32—硬件IIC主机通信 STM32’s I2C 硬件BUG引发的血案(qzm) 解决STM32 I2C接口死锁在BUSY状态的方法讨论

cube与I2C:https://www.cnblogs.com/121792730applllo/p/5044920.html I2C官网:https://www.i2c-bus.org/standard-mode/ Ⅰ.写在前面 上一篇文章是“STM32F10x_模拟I2C读写EEPROM”,讲述使用IO口模拟I2C总线通信,对EEPROM(AT24Xxx)进行读写操作的过程. 上一篇文章主要内容:I2C协议.模拟I2C底层驱动.EEPROM(AT24Xxx)单字节读写操作. 本文主要内容:

STM32 硬件UART接收超时检测设置 -----------------本文作者"智御电子",期待与电子爱好者交流学习.---------------- 应用场景 在uart应用中有时候需要进行双工通信,主机需要对从机的数据进行接收超时检测,例如modbus协议,主机在接收从机数据在3.5个字节时间后认为数据包接收完毕.那在这种情况下,一般的做法是设置一个定时器,在每接收到一个字节时清零定时器重新计数,直到定时器超过3.5个字节时间后触发中断即默认数据包接收完毕. 以上的定时器设置

引子 STM32的硬件I2C很多人都对它望而却步.因为很多电工都说,STM32 硬件 I2C有BUG.不稳定.死机等等……最后都使用GPIO模拟I2C. 的确,模拟I2C好用.但是在我看来在一个72M的Cortex-M3的MCU上这样做非常不妥.一般来说I2C是一种慢速总线,就算工作在400kHz的快速模式上,I2C传送每个字节仍需要至少23us——还没有计算地址.起始信号和结束信号的发送.如果使用GPIO模拟的I2C,这23us的CPU时间都在空转中浪费了,而这23us已经可以做不少的事情了,

1.问题背景 近前,使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常. 现象:读取ID失败,返回0,以为硬件焊接问题,各种排查,最后为了示波器测试方便,把读取ID的函数放到While(1)里,反复的读然后抓波形,奇迹出现了,第一次读取出现错误,后面的都返回了正常的ID号.既然问题已经清楚,能够反复重现,那么排查起来也就容易多了,为了找到这个问题,花费了1天的时间,搞得都毛了,真是服了自己,之前想过反复读抓波形,但是不想改代码,每次都点击复位然后再抓波形,竟然完美的错过了后面的正常数

一.SPI  简介 SPI是 Serial Peripheral interface 的缩写,就是串行外围设备接口.SPI 接口主要应用在  EEPROM, FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议,STM32 有 SPI 接口.下面是 SPI 的内部简明图:

STM32 Embedded Software  工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,随HAL源码包一起提供,目前支持的芯片也偏少.各库如下所示:库  其中,STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容.几种库的比较如下:库比较  目前几种库对不同芯片的支持情况如下:支持情况上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善.STM32

STM32的基本系统主要涉及下面几个部分: 一.电源 1).无论是否使用模拟部分和AD部分,MCU外围出去VCC和GND,VDDA.VSSA.Vref(如果封装有该引脚)都必需要连接,不可悬空: 2).对于每组对应的VDD和GND都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波,并接该电容应放置尽量靠近MCU: 3).用万用表测试供电电压是否正确.调试时最好用数字电源供电,以便过压或过流烧坏板子.电压最好一步一步从进线端测试到芯片供电端. 二.复位.启动选择 1).Boot引脚与JTAG无关.其仅是用于

Stm32具有IIC接口,接口有以下主要特性 多主机功能:该模块既可做主设备也可做从设备 主设备功能 C地址检测 位/10位地址和广播呼叫 支持不同的通讯速度 状态标志: 发送器/接收器模式标志 字节发送结束标志 总线忙标志 错误标志 个中断向量 可选的拉长时钟功能 具单字节缓冲器的DMA 虽然很多人说STM的硬件IIC不好用,但是对于这么一个设备去探索一下还是很有必要的,指不定哪天就用上了呢, IIC借口一共有九个寄存器,比较重要的几个寄存器分别如下 1.       CR1 由这几个位我们可

一.查询模式 1. 二.中断模式 1.中断接收. 1.1先看中断接收的流程(以 USART2 为例) 在启动文件中找到中断向量 USART2_IRQHandler 找到USART2_IRQHandler的函数定义 可以看到这里又转到另一个函数里去了,再找下去: 该函数的源码: /** * @brief This function handles UART interrupt request. * @param huart: pointer to a UART_HandleTypeDef stru

1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15

标准外设库(Standard Peripherals Library),应该是最早推出的版本,以前用STM32F103的时候,用的多 HAL(Hardware Abstraction Layer),硬件抽象层,F4系列用的多,目前ST的例程基本都是HAL的,很少有标准外设库,感觉ST应该是主推HAL的 LL库(Low Layer),最近新增的库,更偏重底层硬件,优化性好,缺点是搞复杂的代码不适合 目前HAL和LL是两套库,但是也可以一起使用,都和标准外设库不兼容,不过我也觉的标准外设库差不多淘汰

/** * @brief 写一个字节到I2C设备中 * @param * @arg pBuffer:缓冲区指针 * @arg WriteAddr:写地址 * @retval 正常返回1,异常返回0 */ uint8_t I2C_ByteWrite(u8 pBuffer, u8 WriteAddr) { /* Send STRAT condition */ I2C_GenerateSTART(macI2Cx, ENABLE); I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT; /*

一.网站资源 1.http://www.stmcu.com.cn/   二.硬件 1.BOOT0 和 BOOT1  1)一般BOOT0和BOOT1跳线都跳到0(地): 只是在ISP下载的情况下,BOOT0=1,BOOT1=0, 下载完成后,把BOOT0的跳线接回0,也即BOOT0=0,BOOT1=0: 2)BOOT0和BOOT1 直接接地就可以了:不影响swd:   2.ST-LINK 和 STM32连接 1)单独供电 SWDIO,SWCLK,GND; 2) 使用st-link供电:SWDIO,

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-716241-blogid-655190.html 一.I2C协议简介 I2C是两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.两根信号线分别是: 时钟信号线SCL和数据信号线SDA.   二.I2C总线传输时序 2.1 I2C传输协议的三种信号 I2C在数据传输过程中有三种信号类型,分别是:起始信号.结束信号和应答信号. ①起始信号:在时钟信号SCL为高电平时,数据线SDA由高电平跳变为低电平,开始传输数据: ②结束