转载 https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/89854751 STM32 Futaba SBUS协议解析1. S.BUS1.1 协议介绍 S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线,全称Serial Bus,别名S-BUS或SBUS,也称 Futaba S.BUS.S.BUS是一个串行通信协议,也是一个数字串行通信接口(单线),适合与飞控连接.它可以连接很多设备,每个设备通过一个HUB与它相连,得到各自的控制信息.S.BUS可以传输1

Serial Wire Debugging the STM32 via the Bus Pirate 2 October 2010 Step 1 - The Bus Pirate Step 2 - Debug Port Communications Step 3 - Access Port Communications Step 4 - Processor State Step 5 - Programming the Flash Step 6 - Optimizing Conclusion So

S-bus为futaba使用的串行通信协议.实际上为串口通信.但是有几点需要注意: 在大端小端上,网上资料都说的不是很清楚: 跟TTL串口信号相比,S-bus的逻辑电平是反的,需用如下电路对电平反相,再借到串口接收的Rx管脚就可以了 一.协议说明:串口配置为波特率100kbps,8位数据,偶校验(even),2位停止位,无流控. 链接https://mbed.org/users/Digixx/notebook/futaba-s-bus-controlled-by-mbed/说明了S-bus帧格式

linux 中bus驱动解析 总线(bus)是linux发展过程中抽象出来的一种设备模型,为了统一管理所有的设备,内核中每个设备都会被挂载在总线上,这个bus可以是对应硬件的bus(i2c bus.spi bus).可以是虚拟bus(platform bus). 简述bus的工作流程 bus将所有挂在上面的具体设备抽象成两部分,driver和device. driver实现了同类型设备的驱动程序实现,而device则向系统注册具体的设备需要的资源,每当添加一个新的driver(device)到b

补充: 程序优化 为避免普通发送和中断发送造成冲突(造成死机,复位重启),printf修改为中断发送 写这篇文章的目的呢,如题目所言,我承认自己是一个程序猿.....应该说很多很多学单片机的对于...先不说别的了,,无论是学51的还是32的,,,先问一下大家用串口发送数据的时候是怎么发的???如果发整型的数据是怎么发的??如果发浮点型的是怎么发的????再问大家串口接收数据是怎么接收的????亲们有没有想过自已用的方法是不是最好最好的方法了,反正我认为我自己现在用的方法应该是很好的了,,不说最好

之前写过一篇同样解决手机识别问题的文章(http://www.cnblogs.com/benhero/p/4202967.html) ,不过今天在遇到特殊手机"魅族"!之前的解决方案就失效了.然后我们团队的测试同事就给了解决的方法: 1. PC连接上手机,在命令终端输入lsusb命令,断开手机,再次输入lsusb.比较2次的区别.本次手机是魅族,如下图: 区别是: Bus 003 Device 044: ID 18d1:4e26 Google Inc. 解析: Bus 003:电脑US

STM32启动过程全面解析,包括启动过程的介绍.启动代码的陈列以及深入解析.相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构,新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化.ARM7/ARM9内核的控制器在复位后,CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动,即固定了复位后的起始地址为0x000000(PC = 0x000000)同时中断向量表的位置并不是固定的.而Cortex-M3内核则正好相反,有3种情况:1. 通过boot引脚设置可以将中

最近在做一个小项目,需要用stm32串口接受Arduino发送的一个不定长的数据,并且解析数据,执行其中的命令:秉着不在中断中做过多任务的思想,我们将从串口中接受到的字符放到一个数组当中. 定义数组 #define MAX_LENTH 100 #define u8 unsigned char u8 getCharFromArduino[MAX_LENTH]; 串口中断函数 u8 *theNextCharAddress = getCharFromArduino; //指针指向下一个存储位置void

STM32 时钟系统  http://blog.chinaunix.net/uid-24219701-id-4081961.html STM32的时钟系统 ***   http://www.cnblogs.com/wangh0802PositiveANDupward/archive/2012/12/24/2831535.html 高速时钟提供给芯片主体的主时钟.低速时钟只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用.内部时钟是在芯片内部RC振荡器产生的,起振较快,所以时钟在芯片刚上电的时候

借鉴了文章:<stm32串口中断接收方式详细比较> 文章地址:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40186169 串口的配置这里不做说明,仅对中断中的协议解析进行描述 数据帧协议: 帧头1 帧头2 数据长度 有效数据 crc_1 crc_2 B5 5B 03 00 57 0B 帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据.crc_1.crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据) crc16校验未深入学习,代码也

解析 STM32 的库函数意法半导体在推出 STM32 微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含了在 STM32 开发过程中所涉及到的所有底层操作.通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是 ST 推出这样一个开发包的初衷.但这对于许多从 51/AVR 这类单片机的开发转到 STM32 平台的开发人员来说,势必有一个不适应的过程.因为程序开发不再是从寄存器层次起始,而要首先去熟悉 STM32 所

STM32 CAN总线标识符过滤器难点解析 原创 2016年05月31日 15:12:24 标签: stm32 / CAN 4910 CAN总线是目前应用非常多的一种总线,在汽车电子,航空航天中应用广泛,博主用的是战舰的STM32开发板.CAN的介绍和功能特点就不讲了,书本上网上都有,请大家在阅读本文前了解CAN总线协议的特点和功能.今天博主将和大家共同学习CAN总线标识符过滤器的使用(非常重要!)      请认真读这段话(来自STM32中文参考手册):在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624

         Meter Bus解析1(http://blog.csdn.net/qingwufeiyang12346/article/details/47767595),对Meter Bus进行了概述.          Meter Bus解析2(http://blog.csdn.net/qingwufeiyang12346/article/details/47767623),对Meter Bus的slave设计进行了分析.     本文解说master电路中,一个很重要的组成部分"升压斩

更多内容,关注公众号:来学云计算 场景: 某设备定时于每天23:00左右将一天的运行日志.devicelogtxt上传到Azure Blob,期待Blob文件上传后, 自动通过Azure Functions 解析文件并将文件内容写入到服务总线Service Bus的队列中. 上传的文件格式为: 步骤: 下载并安装VS Code: 下载VS Code 扩展:Azure Account/Funxtions/Nuget: 将VS Code Azure 调整成Azure-China: 在VS Code上

意法半导体在推出STM32微控制器之初,也同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作.通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是ST推出这样一个开发包的初衷. 但这对于许多从51/AVR这类单片机的开发转到STM32平台的开发人员来说,势必有一个不适应的过程.因为程序开发不再是从寄存器层次起始,而要首先去熟悉STM32所提供的固件库.那是否一定要使用固件库呢?当然不是

我用的是IAR,这个貌似是MDK的,不过很有用,大家可以看一下 ;* 文件名 : startup_stm32f10x_hd.s ;* 库版本 : V3.5.0 ;* 说明: 此文件为STM32F10x高密度设备的MDK工具链的启动文件 ;* 该模块执行以下操作: ;* -设置初始堆栈指针(SP) ;* -设置初始程序计数器(PC)为复位向量,并在执行main函数前初始化系统时钟 ;* -设置向量表入口为异常事件的入口地址 ;* -复位之后处理器为线程模式,优先级为特权级,堆栈设置为MSP主堆栈

一.背景: 还是继续CAN通信,要节省开发时间,使用库函数可大大降低开发周期,并且还能确保寄存器的配置几 乎是万无一失,所以,在此就STM32F10xx的CAN操作库函数的使用做个简析. STM32有库函数这件事,对软件开发人员来说是极其利好的,对库函数有褒有贬,说不好的,无非就是 库函数会占用一些额外Ram,并且不利于新手对于这款单片机更深层次的理解等等.我倒觉得,不应当有这 些顾虑,首先,库函数那都是由一些非常牛,并且对该型MCU极其了解的厂方工作人员编写,不去说万无一 失,但也是绝对按照标

有时候会突然忘了这个重要的时钟树,这里转载一个比较好的,以防忘记. STM32时钟系统 在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. ①HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. ②HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz. ③LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz. ④LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体. ⑤PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HSE或

这是内核启动之后要调用的驱动模型的开始代码: drivers/base/init.c/** * driver_init - initialize driver model. * * Call the driver model init functions to initialize their * subsystems. Called early from init/main.c. */ void __init driver_init(void) { /* These are the core