STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

使用36-pin的STM32输出VGA 手头上有个项目需要通过单片机来控制将图像显示在LCD上,在网上搜了一阵子,发现都是使用的FPGA做的, 开始自己对FPGA不是很熟,一直在用的也是ARM系列的,终于让我找到一份至少现在看起来还是含金量蛮高的资料, 因为是英文的,这边先将它翻译一下(原文链接). 想到之前玩的一些老的视频游戏和街机游戏(很早之前,大概70/80年代左右),脑子里浮现出一个想法: 如果在今天,我们是不是可以使用成本比较低的微控制器来实现之前玩玩的那些游戏呢? 这些微控制器设计的

对于FPGA的verilog语言,,,规定一个变量不能在多个always中被赋值.但是可以在多个alway块中做判断--结合状态机思想 module state(key,led,clk); input key;//输入按键 input clk;//输入时钟48M output reg led;//输出led ;//记录按钮状态 :] cnt=;//计数器 always@(*) begin )//按下了 state = ; //状态置一 )//到了计数值 state = ;//状态复位 end a

搜索好久,各种文章良莠不齐,转载以下几篇 http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html(输出比较冻结模式) http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130330.html(输出比翻转模式) http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130334.html(输出比较主动模式) http://www.dqzdhw.com/danpian

基本功能: 长按控制按钮开机,长按控制按钮关机(>3s) 通过三个调节按钮调节灯的颜色,每一个按钮分别对应R,G,B值 模式切换:短按控制按钮切换模式(长亮模式/闪烁模式) 元器件清单: Arduino Uno R3 小号面包板 跳线 10kΩ 电阻(×4) 220Ω 电阻(×3) USB电缆 按键 (×4) 5mm 共阴极 RGB LED 知识回顾:(参考书目<Arduino魔法书>) 1. 脉冲宽度调制(P25 - P27) PWM的输出可以写入数值的范围:0~255 PWM的工作原

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转

关于正交解码,我先解释何为正交解码,,,,其实名字挺高大上的,,,,还是先说编码器吧 看一下我用过的一种编码器 编码器的 线 数 ,是说编码器转一圈输出多少个脉冲,,,如果一个编码器是500线,,,说明这个编码器转一圈对应的信号线会输出500个脉冲,,,,为什么说是对应的,,,对于上面的编码器而言是这样的,,,,但是有的编码器里面有好多线,,,有的信号线是转一圈就输出对应多少线的脉冲,,,有的信号线是转一圈就输出一个脉冲,,,,这就要看编码器的资料了...... 看我上面用过的这个编码器,,使用

虽然STM32F103ZET6具有内部DAC,但是也仅仅只有两条DAC通道,并且STM32还有其他的很多型号是没有DAC的.通常情况下,采用专用的D/A芯片来实现,但是这样就会带来成本的增加. 不过STM32所有的芯片都有PWM输出,并且PWM输出通道很多,资源丰富.因此,我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本. PWM DACPWM DAC的构成原理PWM本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波.实际电路的典型PWM波形,如下图所示: 针对PWM的波形

TIMx_CR1(控制寄存器1) 9-8位:CKD[1:0]时钟分频因子,定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例. 定义:00(tDTS = tCK_INT),01(tDTS = 2 x tCK_INT),10(tDTS = 4 x tCK_INT)11:保留 7位:ARPE:自动重装载预装载允许位,定义:0(TIMx_ARR寄存器没有缓冲),1(TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器) 6-5位:CMS[1:0]选择中央对齐模式,定义:00:

接下来一段时间开启脉冲神经网络模型的探索之旅.脉冲神经网络有更强的生物学基础,尽可能地模拟生物神经元之间的连接和通信方式.其潜在能力较强,值得踏进一步探索. 构建脉冲神经网络模型,至少需要考虑三点:1. 外界刺激编码2. 构建神经元模型3. 制定学习规则 外界刺激的编码方式主要有Rate Coding和Temporal Coding等,这里不在细述.而Hodgkin和Huxley两位研究员早在1952年就提出了第一个神经元模型:HH[1].随后陆续有各种神经元模型被提出,其中具有代表性的为Izh

l  16位的向上.向下.向上/向下(中心对齐)计数模式,支持自动重装载 l  16位的预分频器 l  每个定时器都有多个独立通道,每个通道可用于 *  输入捕获 *  输出比较 *  PWM输出 *  单脉冲模式 l  高级定时器还可以产生互补输出 l  可以产生中断/DMA请求: *  更新事件:计数器向上/向下溢出,计数器初始化(通过软或者内部/外部触发) *  触发事件:计数器启动,停止,初始化或者有内部/外部触发计数 *  输入捕获 *  输出比较 一.定时器之计数模式 (一)  计数

文章目录 一.DAC介绍 二.主要寄存器说明 三.代码及配置 一.DAC介绍 ADC是模数转换器,可以将模拟电压转换位数字信号:DAC是数模转换器,可以将数字信号转换为模拟电压. STM32F103ZET6内部DAC有2个通道,12位数字输入(也可以配置为8位),可以按要求输出不同的信号波形,其主要特点如下: 2个DAC转换通道 每个通道都有DMA功能 2个通道可以同时转换或者分别转换 输入信号可以是12位或8位 12位输入模式分为:右对齐.左对齐 有同步更新功能 可以生成噪声波形 可以生成三角

第39章     ETH—Lwip以太网通信 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 互联网技术对人类社会的影响不言而喻.当今大部分电子设备都能以不同的方式接入互联网(Internet),在家庭中PC常见的互联网接入方式是使用路由器(Router)组建小型局域网(LAN),利用互联网专线或者调制调解器(modem)经过电话线网络,连接到互联网服务提供商(ISP),由互联

第39章     ETH—Lwip以太网通信 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 互联网技术对人类社会的影响不言而喻.当今大部分电子设备都能以不同的方式接入互联网(Internet),在家庭中PC常见的互联网接入方式是使用路由器(Router)组建小型局域网(LAN),利用互联网专线或者调制调解器(modem)经过电话线网络,连接到互联网服务提供商(ISP),由互联

第39章     ETH—Lwip以太网通信 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 互联网技术对人类社会的影响不言而喻.当今大部分电子设备都能以不同的方式接入互联网(Internet),在家庭中PC常见的互联网接入方式是使用路由器(Router)组建小型局域网(LAN),利用互联网专线或者调制调解器(modem)经过电话线网络,连接到互联网服务提供商(ISP),由互联

第29章     电容触摸屏—触摸画板 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于开发板配套的触摸屏参数可查阅<5.0寸触摸屏面板说明>,触摸面板配套的触摸控制芯片

定时器功能简介 STM32 一共有 8 个都为 16 位的定时器.其中 TIM6. TIM7 是基本定时器:TIM2.TIM3. TIM4. TIM5 是通用定时器: TIM1 和 TIM8 是高级定时器.这些定时器使 STM32 具有定时.信号的频率测量.信号的 PWM 测量. PWM输出.三相 6 步电机控制及编码器接口等功能. 基本定时器 基本定时器TIM6 和TIM7,这两个定时器只具备最基本的定时功能,就是累加的时钟脉冲数超过预定值时,能触发中断或触发 DMA 请求.由于在芯片内部与

第1章 概  述 (作者小波QQ463431476) (来源http://blog.chinaaet.com/zhaocundang/p/5100017645博客) (来源   http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/博客) 1.1 设计背景与意义 安卓物联系统的设计主要是解决安卓手机APP与智能硬件的结合,将互联网和生活中使用的家用电器结合.像智能家居那样,未来的发展离不开互联网,更离不开物联体系.手机通过4G网络就可以与家庭网络相连接,个人不在家中,就可以知道

    题外话:这几天天气突然转冷了.今天已是11月23日了,查查黄历,昨天(11月22日)刚好是小雪,一夜温度骤降,果然老祖先的经验有灵验!冬天来了,还是多加加衣服,注意保暖! 1.Abstract     前些天借用他人的一块MCS-51开发板来做实验,不想这块板子与我刚开始接触MCS-51的板子一样,实在是太亲切了!现在回过来看这块板子,功能算不上是太强大,麻雀虽小五脏俱全,该有的功能都有.于是又忍不住捣腾这块板子,倒不是写小程序一块,看着电路图,到处连线测试一下功能,从中体会下最初的学习