源:MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050 MPU6050 介绍

led.c #include "led.h" void LED_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GP

led.c #include "led.h" void LED_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GP

1.CC2530的IO口概述 CC2530芯片有21 个数字输入/输出引脚,可以配置为通用数字I/O 或外设I/O 信号,配置为连接到ADC.定时器或USART外设.这些I/O 口的用途可以通过一系列寄存器配置,由用户软件加以实现. I/O 端口具备如下重要特性:    

中断:CPU收到中断请求后暂停正在执行的程序,而去执行中断服务函数中的程序,处理结束后,继续执行原来的程序. 能够产生中断请求的中断源如下: CC2530中断设置步骤:使能端口组中断(IEN)——端口组中具体端口中断使能/禁止(PxIEN)——设置中断触发方式PICTL——使能系统总中断(EA) 下文按此思路展开: 1.使能端口组中断 IEN2|=0x10;    //10000,设置IEN2的第4位,使能P1端口组中断 2.使能具体端口中断 P1IEN|=0x04;    //0100,P1_

从图中可以看出,P1_2引脚可以感知SW1的状态,SW1未按下P1_2=1高电平,按下后P1_2=0接地. 注意:P1_2引脚只是感知SW1,不影响SW1. #include "ioCC2530.h" //引用CC2530头文件 /************************************************************** 函数名称:main 功 能:程序主函数 入口参数:无 出口参数:无 返 回 值:无 ************************

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11192603.html 由于是台式机,,没有插无线网卡...所以呢我就用调试助手监控下数据 后期让WIFI连接路由器的时候,在一个局域网内再和开发板联合测试 我就做的尽量简单点 那个CRC还需要再往后放一放,,,,,,需要和WiFi一块...现在我台式机不能连接WiFi信号,所以,,,,,再等一等 大家如果是笔记本 ,可以连接WiFi的无线,,然后 测试就可以 https://www.cnblogs.com/yangf

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

手机web——自适应网页设计(html/css控制) 就目前形势来看,Web App 正是眼下的一个趋势和潮流,但是,对于Web App的设计可能大家有的不是很了解,下面就将整理好的网页设计的技巧奉献给大家. 作者:佚名来源: 68design | 2013-09-04 11:02 一. 允许网页宽度自动调整: "自适应网页设计"到底是怎么做到的? 其实并不难. 首先,在网页代码的头部,加入一行viewport元标签. <meta name="viewport"

源:STM32 IAP 固件升级设计/U盘升级固件 固件升级的基本思路是: 将stm32 的flash划分为两个区域: 1.Bootloader区:存放bootloader的代码,bootloader代码完成的主要功能就是,判断外部条件,如果需要更新固件,则从指定位置(外接的U盘?板子上的外置存储器如 SD卡,NandFlash等)读取bin文件,然后写入到stm32 Flash的APP区,完成后跳转到APP区执行更新过的代码: 如果不需要更新,则直接跳转到APP区执行主程序代码. 2.APP区

body { font-family: "Microsoft YaHei UI","Microsoft YaHei",SimSun,"Segoe UI",Tahoma,Helvetica,Sans-Serif,"Microsoft YaHei", Georgia,Helvetica,Arial,sans-serif,宋体, PMingLiU,serif; font-size: 10.5pt; line-height: 1.5;

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //

随着智能设备普及和移动互联网发展,移动端应用逐渐成为用户新入口,重要性越来越突出.但企业一般是先有PC端应用,再推APP,APP 1.0版的功能大多从现有PC应用平移过来,没有针对移动自身特点考虑APP的架构.随着APP越来越复杂,功能和非功能要求越来越高,架构的先天不足逐渐成为大型APP升级的瓶颈. 本文作者结合大型移动应用的落地实践,从服务端架构设计角度,阐述如何进行升级优化,为后续APP做大做强奠定架构基础,供大家参考. 本文主要内容包括: V1架构 问题分析 V2架构 智能升降级 总结

1.单片机实验板功能设计 为验证数据通信内容,让单片机板上的四个按键与android手机客户端上的四个LED灯相互控制:为达到上述基本实验要求,采用单字符传输数据即可,硬件需设计两块相同的单片机电路板,包含单片机最小系统,四路输入,四路输出,MAX232模块,九针插口,由于Zigbee模块与蓝牙模块即插即用,即分别设计四路插口即可.单片机的功能图如下图所示: 实际单片机效果图为: 单片机模块通过蓝牙模块与安卓客户端连接,进而进行数据的传输. 单片机写入的程序如下: #include<reg52.

http://power.baidu.com/question/240873584599025684.html?entry=browse_difficult PIC12F629帮我用C语言写个程序,控制三个LED亮灭! 2014-12-31 16:05DINZEYU  分类:C/C++ | 浏览 87 次  C语言VC++ 按键按一次LED1低亮,按两次高亮,按三次2HZ闪,按三次关,按键长按3秒松开LED2亮,长按3秒松开LED2灭,按键长按5秒松开LED3亮,长按5秒松开LED3灭,每个功能

开关检测案例一: 具体电路图如下: K1--K4闭合,控制 D1—D4 亮灭 产生的问题: 1.关于 R8 R9 R7 R10 的阻值选择问题,倘若太大的话,  比如10K 不管开关断开还是闭合,好像都没什么用,电阻上部分电流被拉低,一直为低电平,虽然仿真对,但终究有问题 倘若选择一般大,则为灰色,表示电平不确定,最后不得已选择 20Ω 电阻,电平可以确定,开关闭合,电平拉低,那么实际电路中, 电阻的取值究竟怎样呢???? 2.需要掌握 按位与 的用法 参加运算的两个数据,按二进制位进行“与”运

http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8776712.html 先把源码和资料链接放到这里 链接: https://pan.baidu.com/s/1jpHZjW_7pQKNfN9G4B6ZjA     密码:nhn3 先做手机的,然后做C#的 详细点的可以看我这篇文章,这篇文章会解决一些细节问题 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/5212570.html 咱们不做很复杂的直接越简单越好,就做成这样 先编译一下 不用管,后期

一. 允许网页宽度自动调整: "自适应网页设计"到底是怎么做到的? 其实并不难. 首先,在网页代码的头部,加入一行viewport元标签. <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" /> viewport是网页默认的宽度和高度,上面这行代码的意思是,网页宽度默认等于屏幕宽度(width=device-width),原始缩放比例(initial

轴 MEMS轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计.扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口 输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用). MPU-60X0也可以通过其 I2C接口 连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器. 位的 ADC,将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量.为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的, ,