转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A

http://zhidao.baidu.com/link?url=gdVNuIgLOJcV37QzbCx0IrFip5pskiPQDWpoZayr_xBEe120p4d_iWtrfDl1d4tSFaHnQxF5gvjgy7lkPIkKA_ 对于复用功能的 IO,我们首先要使能 GPIO 时钟,然后使能复用功能时钟,同时要把 GPIO 模式设置为复用功能对应的模式

这里涉及到一个很重要的寄存器,时钟配置寄存器:RCC_CFGR #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */ #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 #else /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */ /* #defin

一.使用外部时钟,并设置为72MHz void SetSysClockToHSE(void) { ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration -----------------------------*/ /* RCC system reset(for debug purpose) */ RCC_DeInit(); /* Enable HSE */ RCC_HSEConfig(RCC_H

__set_FAULTMASK();//关闭总中断 NVIC_SystemReset();//请求单片机重启 执行NVIC_SystemReset()函数不允许被打断,所以关总中断

虽然STM32F103ZET6具有内部DAC,但是也仅仅只有两条DAC通道,并且STM32还有其他的很多型号是没有DAC的.通常情况下,采用专用的D/A芯片来实现,但是这样就会带来成本的增加. 不过STM32所有的芯片都有PWM输出,并且PWM输出通道很多,资源丰富.因此,我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本. PWM DACPWM DAC的构成原理PWM本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波.实际电路的典型PWM波形,如下图所示: 针对PWM的波形

ADC工作均为非阻塞状态 轮询模式 中断模式 DMA模式 库函数: HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);//轮询模式,需放在循环中不断开启 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc); HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeou

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I

源:http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773 (扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发) 一.在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号: startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F1

在<<STM32不完全手册里面>>,用的是STM32F103RBT6,所有的例程都采用了一个叫STM32F10x.s的启动文件,里面定义了STM32的堆栈大小以及各种中断的名字及入口函数名称,还有启动相关的汇编代码.STM32F10x.s是MDK提供的启动代码,从其里面的内容看来,它只定义了3个串口,4个定时器.实际上STM32的系列产品有5个串口的型号,也只有有2个串口的型号,定时器也是,做多的有8个定时器.比如,如果你用的STM32F103ZET6,而启动文件用的是STM32F

The baud rate for the receiver and transmitter (Rx and Tx) are both set to the same value as programmed in the Mantissa and Fraction values of USARTDIV. 从上图可以看出,该寄存器高 16 位无效,最低 4 位为小数部分,其余部分为整数部分. 这样的设计可以使波特率更加精确.关于波特率的产生,有这么一段话来解释: 分数波特率的产生:  接收器和发送

STM32启动过程全面解析,包括启动过程的介绍.启动代码的陈列以及深入解析.相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构,新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化.ARM7/ARM9内核的控制器在复位后,CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动,即固定了复位后的起始地址为0x000000(PC = 0x000000)同时中断向量表的位置并不是固定的.而Cortex-M3内核则正好相反,有3种情况:1. 通过boot引脚设置可以将中

1. 串口的基本概念 在STM32的参考手册中,串口被描述成通用同步异步收发器(USART),它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择.它支持同步单向通信和半双工单线通信,也支持LIN(局部互联网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作.它还允许多处理器通信.还可以使用DMA方式,实现高速数据通信. USART通过3个引脚与其他设备连

  (扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发) 一.在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号: startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F107xx startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,S

电子发烧友网核心提示:本文主要阐述了STM32启动过程全面解析,包括启动过程的介绍.启动代码的陈列以及深入解析. 相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构,新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化.ARM7/ARM9内核的控制器在复位后,CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动,即固定了复位后的起始地址为0x000000(PC = 0x000000)同时中断向量表的位置并不是固定的.而Cortex-M3内核则正好相反,有3种情

;先在RAM中分配系统使用的栈,RAM的起始地址为0x2000_0000 ;然后在RAM中分配变量使用的堆 ;然后在CODE区(flash)分配中断向量表,flash的起始地址为0x0800_0000,该中断向量表就从这个起始地址开始分配 ;分配完成后,再定义和实现相应的中断函数, ;所有的中断函数全部带有[weak]特性,即弱定义,如果编译器发现在别处文件中定义了同名函数,在链接时用别处的地址进行链接. ;中断函数仅仅实现了Reset_Handler,其他要么是死循环,要么仅仅定义了函数名称

1. 电流采样时间及通道 FOC需要通过采集相电流来进行控制,采样时间及通道极为关键,在二或三电阻采样方案中,采用如下方式: 在1.6扇区,B.C为采样通道: 在2.3扇区,A.C为采样通道: 在4.5扇区,A.B为采样通道: 要在下臂导通时间内进行采样,在PWM定时器工作在中心对齐模式下,最佳采样点为PWM定时器过零点,详细分析见FOC中的电流采样 2. 数据处理 FOC算法中涉及到很多运算,为了加快运算或者使用不支持浮点运算的处理器,通常用Q格式标定来把浮点数转换为定点数进行计算 ${X_Q

解析 STM32 的启动过程 解析STM32的启动过程 当前的嵌入式应用程序开发过程里,并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择.如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行.但一个经常会被忽略的问题是:微控制器(单片机)上电后,是如何寻找到并执行main函数的呢?很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址,因为使用C语言作为开发语言后,变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配,这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不

;******************** (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics ******************** ;* File Name : startup_stm32f10x_hd.s ;* Author : MCD Application Team ;* Version : V3.4.0 ;* Date : 10/15/2010 ;* Description : STM32F10x High Density Devices vector ta

;******************** (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics ********************;* File Name          : startup_stm32f10x_cl.s;* Author             : MCD Application Team;* Version            : V3.1.0;* Date               : 06/19/2009;* Description  

第12章      示波器设计—DAC信号发生器的实现 本章节为大家讲解二代示波器中信号发生器的实现.这个功能还是比较实用的,方便为二代示波器提供测试信号.实现了正弦波,方波和三角波的频率,幅度以及占空比设置. 12.1   DAC的输出阻抗和使能缓冲问题 12.2   DAC驱动实现 12.3   信号发生器配置界面设计 12.4   信号发生器波形显示效果 12.5   总结 12.1  DAC的输出阻抗和使能缓冲问题 我们这里把F429的输出阻抗和使能缓冲问题放在最前面说. 使能了多缓冲后