这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等. 这几天一直在测试PWM,CCR4的中断,ADC1的采样触发+DMA等功能,现在也了解的差不多了,先记录下来,先看下我的一些设置,TIM1设置: /* Time Base configuration ,init time1 freq*/ TIM_TimeBa

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 layout: post tags: [STM32] comments: true 什么是ADC? STM32 ADC的特性 采样模式 采样时间 代码实现 什么是ADC? Analog to Digital Converter,将模拟信号转换成数字的模数转换器,后面可能还会接触到DAC,恰恰相反,是将数字信号转换成模拟信号.具体的原理可以自行找搜索引擎,可以得到更好的答案. STM32 ADC的特性 参

一.非DMA模式(转) 说明:这个是自己刚做的时候百度出来的,不是我自己做出来的,因为感觉有用就保存下来做学习用,原文链接:https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/70227385,下面第二部分我会补充自己的DMA模式的方法. Stm32 ADC 的转换模式还是很灵活,很强大,模式种类很多,那么这也导致很多人使用的时候没细心研究参考手册的情况下容易混淆.不知道该用哪种方式来实现自己想要的功能.网上也可以搜到很多资料,但是大部分是针对之前

前几天发过一篇帖子,叫:关于STM32 ADC自校准的个人理解文章大体说的是自校准前要先将ADON位置1,之后再校准. 本以为彻底的了解了自校准的过程,但是昨天晚上无意间看到了一个函数说明,不禁愁云又起, <ignore_js_op> 按照这个说明,使用这个自校准函数前应当使ADC处于掉电状态下,但是这样似乎就与英文的参考手册矛盾了.经过探查,方才知道ST的参考手册叙述文笔和结构编排是TM有多烂! 依据手册介绍,我将STM32的ADC分为三种状态:掉电状态.上电状态.工作状态. 当芯片启动运行

一 STM32 ADC 采样频率的确定 1.       : 先看一些资料,确定一下ADC 的时钟: (1),由时钟控制器提供的ADCCLK 时钟和PCLK2(APB2 时钟)同步.CLK 控制器为ADC 时钟提供一个专用的可编程预分频器. (2) 一般情况下在程序 中将 PCLK2 时钟设为 与系统时钟 相同 /* HCLK = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ RCC_PCLK2Config(RCC_H

stm32 ADC 简介 stm32的ADC是 12位逐次逼近型 模拟数字转换器;它包括18个通道,可以用来测量16个外部通道和2个内部通道.ADC转换的结果存放在16位数据寄存器(ADC规则数据寄存器,ADC_DR 和 ADC注入数据寄存器,ADC_JDCx)中,这个数据寄存器可以设置对齐方式为左对齐或右对齐. ADC通道与GPIO对应表(图片来自整点原子STM32F1开发指南库函数版本) 规则通道组和注入通道组 注入通道可打断规则通道的转换 所谓规则通道组和注入通道组其实应该就是通道的分组吧

STM32的ADC使用非常灵活,采样触发方面:既支持软件触发,定时器或其他硬件电路自动触发,也支持转换完成后自动触发下一通道/轮转换.转换结果存储方面:既支持软件读取和转存,也支持DMA自动存储转换结果.STM32书籍介绍的最多的是"软件触发 + 查询法读取转换结果的方式",对采集温度.湿度这样近乎直流的信号而言,这种方法足够应付.但当应用需要提升A/D转换的采样率时,这种做法就逐渐无法满足求了:1.软件需要通过频繁的查询或中断来确定在采样间隔时到达时及时触发下一轮A/D转换,处理器的

文章目录 一.ADC简介 二.ADC功能框图讲解 1.电压输入范围 2.输入通道 3.转换顺序 4.触发源 5.转换时间 6.数据寄存器 7.中断 8.电压转换 三.初始化结构体 四.单通道电压采集 1.头文件 2.引脚配置函数 3.NVIC配置函数 4.ADC配置函数 5.中断函数 6.主函数 一.ADC简介 STM32f103系列有3个ADC,精度为12位,每个ADC最多有16个外部通道.其中ADC1和ADC2都有16个外部通道,ADC3一般有8个外部通道,各通道的A/D转换可以单次.连续.

1. STM32F103 ADC 本例使用STM32F103芯片的PA1引脚测试模拟输入的电压值. 查看文档<STM32F103X.pdf>第31页,引脚定义图: 得知PA1使用ADC1的通道1. 查看文档<STM32F103X.pdf>第13页,时钟树图: 得知ADC1可2,4,6,8分频,又ADC输入时钟不得超过14MHZ(参见STM32参考手册RM0008第11章ADC). //初始化ADC //这里我们仅以规则通道为例 //我们默认将开启通道0~3 void Adc_Ini

STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器,它有 18 个通道,可测量 16 个外部和 2 个内部信号源 各通道的 A/D 转换可以单次.连续.扫描或间断模式执行. ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据 寄存器中. 当ADC 通道 1 在 PA1 上时. //初始化 ADC //这里我们仅以规则通道为例 //我们默认将开启通道 0~3 void Adc_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO

ADC实验 原理图: 1.ADC配置函数 /* enable adc1 and config adc1 to dma mode */ ADC1_Init(); /** * @brief ADC1初始化 * @param 无 * @retval 无 */ void ADC1_Init(void) { ADC1_GPIO_Config(); //端口初始化 ADC1_Mode_Config(); } 对于配置ADC1的工作模式为MDA模式 ADC1是挂载到DMA1的通道1的 #define ADC1

通过调节电位器,改变AD转换值和电压值 STM32F1 ADC 配置步骤 1.使能GPIO时钟和ADC时钟 2.配置引脚模式为模拟输入 3.配置ADC的分频因子 4.初始化ADC参数,ADC_InitTypeDef 5.使能ADC 6.执行ADC校准 7.设置ADC软件启动 8.读取ADC转换值 9.设置ADC规则,采样时间等 10.使能ADC的软件转换 11.读取ADC转换结果 举例 u16 ADC_value(u8 time) { u8 i = 0; u16 value; for(i = 0

12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字数字转换器.它有多达18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源.ADC的输入时钟不得超过14MHZ,它是由PCLK2经分频产生.如果被ADC转换的模拟电压低于低阀值或高于高阀值,AWD模拟看门狗状态位被设置. ADC通常要与DMA一起使用 这里只是简单的用库配置ADC 不断扫描来实现ADC的应用. 配置DMA: void DMA_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//定义DMA初始化结构体 DM

一.基础认识 ADC就是模数转换,即将模拟量转换为数字量 l  分辨率,读出的数据的长度,如8位就是最大值为255的意思,即范围[0,255],12位就是最大值为4096,即范围[0,4096] l  通道,ADC输入引脚,通常一个ADC控制器控制多个通道,如果需要多通道的话,就得进行每个通道扫描了. l  ADC DMA功能,DMA是内存到内存或内存到存储的直接映射,数据不用经过单片机处理器而直接由硬件进行数据的传递.方便直接将读取的ADC值放到内存变量中. ADC芯片通常有正参考电压和负参考

文章目录 ADC详解 程序说明 函数主体 引脚配置 ADC和DMA配置 主函数 ADC详解 前面的博客中详细介绍了STM32中ADC的相关信息,这篇博客是对ADC内容的一个总结提升,ADC的详细介绍:ADC详解 程序说明 为了使这次代码阅读方便,博主没有在头文件中宏定义变量,都是直接采样库函数中的规定形参.此次采用多通道采集电压,使用ADC1的通道10.11.12.13.14.15一共六个通道,采用DMA将转换结果传输至内存. 函数主体 引脚配置 引脚配置的时候,将所有引脚一次性配置好,过于简单

描述:用ADC连续采集11路模拟信号,并由DMA传输到内存.ADC配置为扫描并且连续转换模式,ADC的时钟配置为12MHZ.在每次转换结束后,由DMA循环将转换的数据传输到内存中.ADC可以连续采集N次求平均值.最后通过串口传输出最后转换的结果. 程序如下: #i nclude "stm32f10x.h" //这个头文件包括STM32F10x所有外围寄存器.位.内存映射的定义 #i nclude "eval.h" //头文件(包括串口.按键.LED的函数声明) #i

STM32F103XX的ADC的采样时钟最快14MHz,最快采样率为1MHz. ADC时钟: 这个ADC时钟是从哪来的呢.我们看下面这个STM32的时钟结构图: 我们大多使用STM32的最快PCLK2系统时钟72MHz. ADCCLK的时钟由72MHz的6分频能瞒住14MHz以下的要求 为12MHz. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M ADC转换时间: 有如下公式: TCONV = 采样时间+ 12.5 个周期

void Adc_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能ADC1通道时钟 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超

使用PB1作为外部中断触发,按一次按键灯处于亮状态,在按一次灯灭. 1.先配置GPIO端口.复用管脚外设时钟使能GPIO_Config(); void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2Per

之前完成了规则通道DMA的数据传输了,不过平时在使用ADC的时候可能就会遇到很多情况,不可能就这样简单的按规则通道来采样,DMA存储,使用数据的:可能有时候会需要立刻采样,那样我们就需要利用到注入通道了.文档关于注入通道的解释: 利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位,启动一组规则通道的转换. 如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发,当前转换被复位,注入通道序列被以单次扫描方式进行转换. 然后,恢复上次被中断的规则组通道转换.如果在注入转换期间产生一规则事件,注入转换不会被中断

百度文库:https://wenku.baidu.com/view/99d39413f78a6529647d5344.html STM32关于使用定时器触发ADC转换的解决办法和详细说明 本人在使用STM32上的TIM2_CC2触发ADC转换的时候,发现始终调不出来,在网上找到了一些有价值的参考信息,然后在不懈的寻根究底下,终于找到问题的原因,废话少说,进入正题: 以STM32 ADC的常规通道为例(注入通道类似): 如上图,STM32 ADC的常规通道可以由以上6个信号触发任何一个,我们以使用