一.CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在. 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用,它决定了数据帧发送的优先级.对于优先级高的信息,可以给他打包上一个高优先级的ID,使它能够及时的发送出去. RTR:用于区分此帧是数据帧还是遥控帧,显性电平(逻辑0)表示数据帧,隐性电平(逻辑1)表示遥控帧. 数据帧:包含了我们要传输的数据的帧,用于往总线上发送数据.

写作原由:因为之前有对stm32 优先级做过研究,但是没时间把整理的东西发表,最近项目需要2个串口,但是不是两个串口同时使用,只是随机使用其中一个,程序对2个串口的优先级需要配置: 此文思路:“中断优先级”思维导图-->关键要点--->结合图和要点相关程序应用例程讲解: 我们先来看ST公司的一张图: 我自己依据此图理解,应用思维导图画了一张方便理解:(如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮    放大看:) 前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_Priority

源:http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/9703843 写作原由:因为之前有对stm32 优先级做过研究,但是没时间把整理的东西发表,最近项目需要2个串口,但是不是两个串口同时使用,只是随机使用其中一个,程序对2个串口的优先级需要配置: 此文思路:“中断优先级”思维导图-->关键要点--->结合图和要点相关程序应用例程讲解: 我们先来看ST公司的一张图: 我自己依据此图理解,应用思维导图画了一张方便理解:(如果看不清可通过ctrl+鼠

1.首先在consume之前声明队列的时候,要加上x-max-priority属性,一般为0-255,大于255出错  -----配置队列优先级 配置成功后rabbitmq显示: 2.在向exchange publish时,配置消息的优先级,优先级越大越优先  ----publish 消息优先级

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中.系统定时器是一个 24bit (2^24)的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M.当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复. 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植.系统定时器一般用于操作系统

一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:

Systick模块初始化配置函数(Systick_config)中设定模块中断优先级的函数为: NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);   参数SysTick_IRQn为systick基址,这个没什么好说的   关键在参数 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);这个参数即占先优先级值,其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义,库函数默认为4,表示用4位表示占先优先级,

一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:

转自野火<零死角玩转STM32> 一.抢占优先级和响应优先级 STM32 的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号 越小,表明它的优先级别越高.    抢占,是指打断其他中断的属性,即因为具有这个属性会出现嵌套中断(在执行中断服务函数A 的过程中被中断B 打断,执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数 A),抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置. 而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下,当两个中断向量的抢占优先

在STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,就是通过检测 TIMx_CHx 上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候, 将当时定时器 的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面, 完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 1)开启 TIM5 时钟和 GPIOA 时钟, 配置 PA0 为下拉输入. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

一.抢占优先级和响应优先级 STM32 的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号 越小,表明它的优先级别越高. 抢占,是指打断其他中断的属性,即因为具有这个属性会出现嵌套中断(在执行中断 服务函数A 的过程中被中断B 打断,执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数 A),抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置. 而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下,当两个中断向量的抢占优先级相同时, 如果两个中断同时到达, 则先

一.串口一的配置(初始化+中断配置+中断接收函数) 1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数,在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位; 8 函数功

本博文转自:http://blog.chinaunix.net/uid-24219701-id-4101802.html STM32 的 DAC 模块(数字/模拟转换模块)是 12 位数字输入,电压输出型的DAC.DAC 可以配置为 8 位或 12 位模式,也可以与 DMA 控制器配合使用.DAC工作在 12 位模式时,数据可以设置成左对齐或右对齐.DAC 模块有 2 个输出通道,每个通道都有单独的转换器.在双DAC 模式下,2 个通道可以独立地进行转换,也可以同时进行转换并同步地更新 2 个通

关于STM32的中断优先级 1.STM32中每一个中断都有一个专门的寄存器,(Interrupt Priority Register),来描述该中断的占先式优先级和副优先级,在这个寄存器中STM32使用4个二进制位描述优先级 2.占先式优先级和副优先级的分配 优先级组别 占先式优先级 副优先级 4 4位/16级 0位/1级 3 3位/8级 1位/2级 2 2位/4级 2位/4级 1 1位/2级 3位/8级 0 0位/1级 4位/16级 中断组别0-4,即表示了中断占先式优先级的位数,中断组别为n

一.三种BOOT模式介绍 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式. Main Flash memory是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序. System memory从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的.一般来说,这种启动方式用的比较少.系统存储器是芯片

1.独立看门狗: 1) 取消寄存器写保护(向 IWDG_KR 写入 0X5555) IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能或者失能 2) 设置独立看门狗的预分频系数和重装载值 void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值 void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值 注意的是分频的取值范围为0~

以前使用STM32都是使用库函数开发,最近心血来潮想要使用寄存器来试试手感,于是乎便在工作之余研究了一下STM32F4的时钟配置,在此将经历过程写下来作为锻炼,同时也供和我一样的新手参考,如有错误或者更好的方法欢迎大家批评指正. 从技术文档上得到STM32时钟源有三种, HSI 振荡器时钟 .HSE 振荡器时钟 .主 PLL时钟,由于每个时钟的工作特性的差异,若想将系统时钟设置为最高频时需使用PLL将基础时钟源进行倍频. 由于使用外部晶振倍频精确度会比内部震荡时钟高很多,所以一般都是使用外部晶振

一.STM32通用定时器原理 STM32 系列的CPU,有多达8个定时器,其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动,它们的时钟由APB2的输出产生.其它6个为普通定时器,时钟由APB1的输出产生. 下图是STM32参考手册上时钟分配图中,有关定时器时钟部分的截图:

在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑的时候,就产生了一些疑问,也没有找到合

2018-08-2513:53:33 折腾了很久,花了两天的空闲时间终于烧进去程序了.完成了kile5对stm32编程的环境配置. 1.下载kile5 激活破解 2.安装stm32配置环境 3.加载工程调试 4.安装stlink驱动(利用windows自带功能,在c盘kile文件夹里寻找安装驱动即可) 5.相关设置 其中若出现报错Error: Flash Download failed  -  "Cortex-M3" 则是由于芯片型号没选对,或者flash没选对, 我的型号为stm32

一.串口一的配置(初始化+中断配置+中断接收函数) 1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数,在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位: 8 函数功