CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点.难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预. 为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.

STM32 使用Cubemx 建一个USB(HID)设备下位机,实现数据收发  本文转载自 https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.html 这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1.首先打开US

这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1.首先打开USB 2.接着把USB设置为下图HID模式 3.选择外部时钟 4.配置时钟树 5.配置USB设置 下面的USB设置就有点讲究了, 6.确认后,生成代码 添加报文描述符: 这里只是建立了一个

>_<!功能:PC端发送一个特定的字符:0x0d 0x0a,单片机则返回一句话,如图: >_<!知识: 1.复用功能I/O和调试配置(AFIO)  为了优化外设数目,可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上.设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)(参见0节)实现引脚的重新映射.这时,复用功能不再映射到它们的原始分配上. 2.嵌套向量中断控制器(NVIC) l 43 个可屏蔽中断通道(不包含16 个Cortex-M3 的中断线):  l 16 个可编程的优先等级: 

极地蛛网图:http://www.hcharts.cn/demo/index.php?p=61 各种数据分析图demo: http://www.hcharts.cn/demo/index.php?p=82 百度各数据分析图:http://echarts.baidu.com/doc/example.html 百度echarts 3.0  :http://echarts.baidu.com/index.html

源:stm32 DMA数据搬运 [操作寄存器+库函数]        DMA(Direct Memory Access)常译为“存储器直接存取”.早在Intel的8086平台上就有了DMA应用了.           一个完整的微控制器通常由CPU.存储器和外设等组件构成.这些组件一般在结构和功能上都是独立的,而各个组件的协调和交互就由CPU完成.如此一来,CPU作为整个芯片的核心,其处理的工作量是很大的.如果CPU先从A外设拿到一个数据送给B外设使用,同时C外设又需要D外设提供一个数据...这

reference:https://blog.csdn.net/qq_40261818/article/details/83039829 PG046-Aurora 8B/10B  Logicore IP Product Guide.pdf GTP(吉比特收发器)简称Gigabit Transceiver with Low Power,经常应用于板级通信,板与板,应用在高速串行接口的数据收发.在A7系列芯片中我们叫GTP.在K7系列我们叫GTX.V系列叫GTH.对于不同速度等级的高速通信的物理接口

UART使用DMA进行数据收发,实现功能,串口2发送指令到上位机,上位机返回数据给串口2,串口2收到数据后由串口1进行转发,该功能为实验功能 1.UART与DMA通道进行绑定 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {}; if(uartHandle->Instance==USART1) { /* USER CODE BEGIN USART1_MspIni

基本介绍与思路 收发并行 前一篇博客中,完成了客户端与服务端的简单TCP交互,但这种交互是触发式的:客户端发送一条消息,服务端收到后再回送一条.没有做到收发并行.收发并行的字面意思很容易理解,即数据的发送与接收互相不干扰,相互独立.当然,要保证服务端和客户端都能做到收发并行. 业务逻辑 脱离业务逻辑的实践是毫无意义的,先描述一下本实践中的业务逻辑:一个服务端接受多个客户端的连接,连接后,向各个客户端定时发送时间戳数据,同时在并行条件下,接受各个客户端发送来的数据并显示:客户端键盘输入字符串,发送

在上一节中,介绍了 ESP8266 的使用方法.不过上一节中都是通过串口调试工具手动发送信息的方式来操作 ESP8266 ,这肯定不能用于实际开发.因此,本节介绍如何编写合适的程序来和 ESP8266 交互,从而收发并解析网络数据. TCP服务器 在 TCP 服务器下,可以使用移动设备主动连接 ESP8266 提供的 WiFi .如果编写正确的程序,那么可以使用移动设备控制 ESP8266 . 建立TCP服务器 从上一节的介绍可以了解到,程序和 ESP8266 的交互主要是通过发送 AT 指令完

http://blog.csdn.net/u011318735/article/details/17424349 既然学习了USB,那就必须的搞懂USB设备与USB主机数据是怎么通讯的.这里主要讲设备端,因为我们的代码是做USB设备用的. 我们需要必须要定义了USB中断.起始在STM32的中断向量表中给USB两个中断,我们可以在stm32f10x.h中找到这两个中断: USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19, /*!< USB Device High Priority or CAN1

经常用到 编写出来直接拿来用 这个适合在服务端结合servlet来做接口:需要下载jsoup+fastjson两个包 Jsoup使用手册:http://www.open-open.com/jsoup/selector-syntax.htm fastJson使用手册:https://www.w3cschool.cn/fastjson/fastjson-ex2.html 在这里我就不重复写了,看官方API最靠谱! package com.zyzpp.jsoup; import java.io.IOE

根据 上一篇 文章 , ETH  DMA 数据中断 会 发送 一个信号量 ,我使用 全局 搜索 这个信号量 s_xSemaphore 得到 一下 几个 值 根据 这个 分析  我们找到了   数据 的 第二站 :void ethernetif_input( void * pvParameters ) /** * This function is the ethernetif_input task, it is processed when a packet * is ready to be re

要 运行  LWIP  不光 要实现  OS  的 一些 接口  ,还要 有 硬件 数据 接口 移植 ,即 网线上 来的 数据 怎么个形式 传递给  LWIP ,去解析 做出相应的 应答  ,2017年8月11日14:45:16 LWIP  官网  介绍 这个硬件数据 接口 即 要 填满 网卡 这个 结构体    :http://www.nongnu.org/lwip/2_0_x/structnetif.html      关于 这个 结构体 详解 :大神 博客 :http://blog.csd

1.最近有个想做一个传感器数据实时显示的上位机,常规的数据打印太频繁了,无法直观的看出数据的变化. python下的上位机实现起来简单一点,网上找了一些python界面Tkinter相关资料和python串口的demo.测试实现了简单的数据显示. Mark 一下问题点: 最大的问题点在于对bytes型数据的拼接:之前的串口解析的代码是在python 2.7平台上实现的, 切换到python3.0之后,测试失踪无法通过.幸而找到了大神相助. python 2.7code: import os im

今天(2014.4.21)把stm32f107的程序下载到stm32f103的板子上,发现串口收不到数据,突然想起晶振频率没有修改,#define HSE_VALUE    ((uint32_t)13560000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ 这个要改回去,因为外接晶振是8M 之后试验,发现有数据,但是乱码.百思不得其解,无意中发现,PC的波特率设置为9600,板子的波特率设置为19200就不会乱码.刚好是2倍的关系.顺藤摸瓜问度

一般来说,stm32f107都是用标配的晶振,比如8MHz. 但是,如果用别的晶振,比如13.56M的晶振,那串口接收还正常吗? 根据试验结果,很可能会飞码.比如说用串口助手发送的是0x35,但是在串口接收中断里面就会得到别的值,即上位机发送的数据和板子接收的数据不一致. 通过查资料,解决办法如下: 修改文件stm32f10x.h, 把 #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator i

在开发过程中,我们会将页面常用功能抽象为一个组件,这样既方便又可以避免代码冗余.小程序中也提供了自定义组件,了解Vue的伙伴们会发现其实和Vue的组件化很相似.这里用返回顶部功能来说说如何自定义组件,下面看demo效果:                                      效果:进入页面不显示图标,滚动后显示,回滚到顶部时图标消失.         具体步骤:               1.建立component/goTop文件夹,里面包含.wxml, .wxss, .j

aaarticlea/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAA8gAAAFSCAIAAAChUmFZAAAgAElEQVR4nO29z4scWZbn2/+Hb30zi8

这两天在研究蓝牙,网上有关蓝牙的内容非常有限,Github上的蓝牙框架也很少很复杂,为此我特地写了一个最最简单的DEMO,实现BLE蓝牙接收数据的问题, 不需要什么特定的UUID, 不需要什么断开重连, 不需要什么多连接等等, 网上都把BLE蓝牙写的好复杂好复杂,那不是我想要的,我只想为新手提供一个最基本的例子 注意: 1.本DEMO运行前提是蓝牙已经配对成功,如果想实现自动配对可以期待我的下一篇文章 2.修改代码中的“你想要接收数据的已配对设备名称”为你真实的蓝牙设备 3.复制粘贴下面的代码,

网卡流量 1.iftop命令 iftop可以用来监控网卡的实时流量(可以指定网段).反向解析IP.显示端口信息.TCP/IP连接等官网:http://www.ex-parrot.com/~pdw/iftop/ 安装iftop: [root@Super ~]# yum install flex byacc libpcap ncurses ncurses-devel libpcap-devel -y [root@Super ~]# wget http://www.ex-parrot.com/~pdw