1.CAN协议介绍 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议.在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要, 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通

一.CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在. 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用,它决定了数据帧发送的优先级.对于优先级高的信息,可以给他打包上一个高优先级的ID,使它能够及时的发送出去. RTR:用于区分此帧是数据帧还是遥控帧,显性电平(逻辑0)表示数据帧,隐性电平(逻辑1)表示遥控帧. 数据帧:包含了我们要传输的数据的帧,用于往总线上发送数据.

以前一直使用STM32的标准库,需要一步步地将代码加进去,将编译选项设置好,然后再编译整个工程. 这个编译过程是一个相当慢的过程!完全编译大约需要一支烟的时间.每次建立工程都这么编译,是一个相当浪费时间和香烟的过程. 于是,我有了将库编译成lib文件的想法.本博文就是我将STM32F4的标准库编译成lib文件并在工程中使用的过程. 适用对象: 1.熟悉库,不想再看库里边代码 2.有稳定的库,库文件更新不频繁 3.库文件多,每次编译时间长 下面是我将STM32F4的标准库编译成lib并在工程中使用

转载自:http://www.cnblogs.com/zyqgold/p/3189719.html 以前一直使用STM32的标准库,需要一步步地将代码加进去,将编译选项设置好,然后再编译整个工程. 这个编译过程是一个相当慢的过程!完全编译大约需要一支烟的时间.每次建立工程都这么编译,是一个相当浪费时间和香烟的过程. 于是,我有了将库编译成lib文件的想法.本博文就是我将STM32F4的标准库编译成lib文件并在工程中使用的过程. 适用对象: 1.熟悉库,不想再看库里边代码 2.有稳定的库,库文件

[注]routine:例行程序. 1.标准驱动例程简介: 每一个内核态驱动程序都是由一系列系统定义的,标准的驱动例程组成.内核态驱动在这些标准例程中通过调用系统提供的驱动支持函数处理I/O请求包.为了处理IRPs,所有的驱动,不管它们处于驱动链的哪一个层次,必须实现一些基本的标准例程.另一些标准驱动例程则是可选的,是否要实现它们取决于驱动在驱动链中的位置,简单地说是看它是一个Function Driver还是一个Filter Driver.比起高层的驱动而言,那些直接控制物理设备的底层驱动需要实

1 .使用MDK将STM32的标准库编译成lib使用[图文]  http://www.cnblogs.com/zyqgold/p/3189719.html

from:http://www.cnblogs.com/zyqgold/p/3189719.html 百度上边也有不少关于lib文件的文章,恰巧看到该博文,感觉该博文的条理清晰,步骤明确,故复制到这个博文中收藏,若文章作者看到且觉得不能装载,麻烦请告知,谢谢. 验证状态: 博主没有验证该博文. 将STM32的标准库编译成lib使用[图文] 以前一直使用STM32的标准库,需要一步步地将代码加进去,将编译选项设置好,然后再编译整个工程. 这个编译过程是一个相当慢的过程!完全编译大约需要一支烟的时间

CAN总线是一种串行数据通信协议,其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充.数据块编码.循环冗余检验.优先级判别等项工作. CAN总线结构 CAN总线规范采用了ISO-OSI(Open System Interconnection Reference Model,开放式通信系统互联参考模型)的三层网络结构,有三种不同的器件与之相对应. 对应物理层的是收发器: 对应数据链路层的是CAN控制器: 应用层上主要是用户特殊的应用,对应的器件是微控制器.

CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分.前3个字节为信息部分. 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR × × DLC(数据长度) 字节02 (报文识别码) ID.10―ID.3 字节03 ID.2―ID.0 × × × × × 字节04 数据1 字节05 数据2 字节06 数据3 字节07 数据4 字节08 数据5 字节09 数据6 字节10 数据7 字节11 数据8 字节1为帧信息.第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中,FF＝0

笔者最近在调试28377系列DSP芯片的can通讯时,遇到一个小问题,百思不得姐~ 起因是这样的,在设计一个多单元并联的系统,所有单元使用can总线进行通讯,当通讯端口,can外设,以及相关通讯协议都设计好后,开始使用上位机进行通讯调试时,发现上位机可以正常接收到dsp通过can发送的数据,但检测dsp中的接收缓存,始终看不到上位机下发的数据. 于是,笔者反复排查can模块的配置,can邮箱的配置,以及相关变量的设计等,但并没有找到问题所在. 经过了半天时间,突然想到是否是上位机下发数据格式问题

工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,目前支持的芯片也偏少.各库如下所示: 其中STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容.几种库的比较如下: 目前几种库对不同芯片的支持情况如下: 上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善. STM32Snippets 它是代码示例的集合,直接基于STM32外设寄存器,可在文档和软件包中使用.

转载来自:http://emouse.cnblogs.com 1.1 开发工具与开发环境 1. 软件版本 本节所使用Keil MDK 为目前的最新版V4.21.其他版本差别不大,读者可以根据自己使用的版本进行操作或者从Keil的官网下载新版本.使用的标准外设库为目前最新的V3.5版本.使用的开发调试工具为JLINK-V8,使用的驱动版本为V4.08l. 2. 建立工程目录(第一步) 首先先建立一个用于存放工程的文件夹,此处命名为STM32, 在文件夹下分别建立LIB.USER.MDK三个文件夹,

STM32 Embedded Software  工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库.到目前为止,有标准外设库(STD库).HAL库.LL库 三种.前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,随HAL源码包一起提供,目前支持的芯片也偏少.各库如下所示:库  其中,STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容.几种库的比较如下:库比较  目前几种库对不同芯片的支持情况如下:支持情况上图中,LL库目前有部分芯片不支持,官方计划2017年逐步完善.STM32

最近笔者开始学习STM32的HAL库,由于以前一直用标准库进行开发,于是发现了HAL库几点好玩的地方,在此分享. 1.句柄在STM32的标准库中,假设我们要初始化一个外设(这里以USART为例)我们首先要初始化他们的各个寄存器.在标准库中,这些操作都是利用固件库结构体变量+固件库Init函数实现的: USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_Ini

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

1.CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称 (理论知识不做讲解了,太多了) 2.芯片选用:TJA1050 差分信号输入, 这里的显性电平CANH和CANL压差是2V左右,逻辑上表示“0” 两线之间没有压差CANH和CANL都是2.5V左右,表示逻辑“1” (二)实现代码 1. /* 配置CAN模块*/ CAN_Config(); void CAN_Config(void){①CAN_GPIO_Config();   //此处用PB8/PB9 CA

分类: C/C++ 这里介绍两种方式使用stm32的定时器:直接操作寄存器和使用st的官方的库文件. 相比较而言,直接操作定时器比较简洁,对着寄存器看十分明了.而使用库文件有一点晕头转向. (个人观点) 程序如下:(以下程序在DX32的例程修改而来,使用的是比较古老的3.0固件库) 1.timer.c文件 #include "STM32Lib\\stm32f10x.h"void TIM2_Configuration(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC

  1 前言 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预.          为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.每个

1.CAN总线的初始化 void can_init(void){      CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;      CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;       /* CAN register init */      CAN_DeInit();      CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);          /* CAN cell init *

cube与I2C:https://www.cnblogs.com/121792730applllo/p/5044920.html I2C官网:https://www.i2c-bus.org/standard-mode/ Ⅰ.写在前面 上一篇文章是“STM32F10x_模拟I2C读写EEPROM”,讲述使用IO口模拟I2C总线通信,对EEPROM(AT24Xxx)进行读写操作的过程. 上一篇文章主要内容:I2C协议.模拟I2C底层驱动.EEPROM(AT24Xxx)单字节读写操作. 本文主要内容: