CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点.难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预. 为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.

STM32 硬件UART接收超时检测设置 -----------------本文作者"智御电子",期待与电子爱好者交流学习.---------------- 应用场景 在uart应用中有时候需要进行双工通信,主机需要对从机的数据进行接收超时检测,例如modbus协议,主机在接收从机数据在3.5个字节时间后认为数据包接收完毕.那在这种情况下,一般的做法是设置一个定时器,在每接收到一个字节时清零定时器重新计数,直到定时器超过3.5个字节时间后触发中断即默认数据包接收完毕. 以上的定时器设置

http://blog.csdn.net/u011318735/article/details/17424349 既然学习了USB,那就必须的搞懂USB设备与USB主机数据是怎么通讯的.这里主要讲设备端,因为我们的代码是做USB设备用的. 我们需要必须要定义了USB中断.起始在STM32的中断向量表中给USB两个中断,我们可以在stm32f10x.h中找到这两个中断: USB_HP_CAN1_TX_IRQn = 19, /*!< USB Device High Priority or CAN1

  #include "pbdata.h"   uint8_t TxBuffer1[] = "USART Interrupt Example: This isUSART1 DEMO";   uint8_t RxBuffer1[],rec_f,tx_flag; volatile uint8_t TxCounter1 = 0x00; volatile uint8_t RxCounter1 = 0x00;   uint32_t Rec_Len; int main(void

背景:两片STM32通过串口通信,为了减小CPU负担,采用DMA进行通信,发送端为STM32F103C8T6,接收端为STM32F407VET6.在调试的过程中发现,一直出现数据错位的问题,接收端尝试了串口空闲中断和串口DMA传输完成中断,错位问题依旧,其实我之前遇到过这个问题,那次发送端没有使用DMA,而是直接用串口发送,接收端采用DMA接收完成中断,检测到错位后,延时重置DMA,直到DMA接收同步后,不再重置,此后DMA便会保持同步,不会错位.但是这次不知道为什么采用上次的方法没有解决,因此

写一个程序,用到了ucos ii ,串口在中断中接收数据(一包数据 8个字节 包含: 1byte包头 5byte数据 1byte校验和 1byte 包尾 ) ,数据由上位机每隔500ms发送一次,在串口中断中接收1byte数据放到数组Rev_dat[8]中并判断,直到接收到包尾后进行校验和判断 , 如果数据正确后 把接收到的数据存到另外一个数组B中 ,然后发送消息量给任务A ,任务A接收到消息量进行判断,如果在一定时间内没有接收到消息量就启动任务C,接收到了消息量的话,再发送消息量给任务B ,由

/* 在USART的发送端有2个寄存器,一个是程序可以看到的USART_DR寄存器,另一个是程序看不到的移位寄存器,对应USART数据发送有两个标志,一个是TXE=发送数据寄存器空,另一个是TC=发送结束. 当USART_DR中的数据传送到移位寄存器后,TXE被设置,此时移位寄存器开始向TX信号线按位传输数据,但因为TDR已经变空,程序可以把下一个要发送的字节(操作USART_DR)写入TDR中,而不必等到移位寄存器中所有位发送结束,所有位发送结束时(送出停止位后)硬件会设置TC标志. 另一方面

参考了文章:<stm32串口中断接收方式详细比较> 文章地址:http://bbs.elecfans.com/jishu_357017_1_1.html 借鉴了第四种中断方式 串口的配置这里不做说明,仅对stm32接收中断中的数据进行解析. 数据帧协议: 帧头1 帧头2 数据长度 有效数据 crc_1 crc_2 B5 5B 03 00 57 0B 帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据.crc_1.crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据) 协议采用小端模

今天说一下STM32单片机的接收不定长度字节数据的方法.由于STM32单片机带IDLE中断,所以利用这个中断,可以接收不定长字节的数据,由于STM32属于ARM单片机,所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机. IDLE中断什么时候发生? IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断.什么是一帧数据呢?比如说给单片机一次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以叫做一包数据. 如何判断一帧数据结束,就是我们今天讨论的问题.因为很多项目中都要用到这个,因为只有接

最近调试STM32的串口接收时发现例程中只能接收一个字节 例程如下: //初始化串口1 void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Pe

作者:观海  QQ:531622 直接说重点:我用的是 STM32F103 芯片 USART2_IRQHandler 总是中断,程序死循环. 1.出现问题: 原程序的中断处理程序是: void USART2_IRQHandler(void){  u8 key = 0;  USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC ); //清除中断标志  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的usa

源:STM32+NRF24L01无线 硬件SPI和模拟SPI源码: nrf24发送(模拟SPI)BHS-STM32.rar nrf24接收(模拟SPI)BHS-STM32.rar nrf24发送(硬件SPI)BHS-STM32.rar nrf24接收(硬件SPI)BHS-STM32.rar NRF24L01资料 NRF24.rar 部分代码: #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload u8 TxBuf[]={}; #define CE_PO

源:STM32 USB 问题汇总 汇总1:STM32的USB例程修改步骤,来自http://blog.csdn.net/cy757/archive/2010/01/01/5117610.aspx 以下是笔者将ST的Custom_HID例程修改为“自定义USB设备”例程时总结出来的,因为笔者也是刚刚学USB开发不久,某些方面理解错误在所难免,请各位大虾指正. 一.usb_desc.c文件 根据你程序使用的通信方式修改.usb_desc.h文件中定义要根据usb_desc.c文件中的数组的大小:Co

借鉴了文章:<stm32串口中断接收方式详细比较> 文章地址:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40186169 串口的配置这里不做说明,仅对中断中的协议解析进行描述 数据帧协议: 帧头1 帧头2 数据长度 有效数据 crc_1 crc_2 B5 5B 03 00 57 0B 帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据.crc_1.crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据) crc16校验未深入学习,代码也

1.概述 上一篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>讲解了如何使用DMA接收数据,使用DMA外设和串口外设,使用的中断是串口空闲中断.本篇文章主要讲解使用DMA发送数据,不会讲解基础的串口和DMA知识,直接上代码,如果有同学对DMA和串口都不熟悉,建议看一下上篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>. 使用DMA发送数据,首先我们要确认使用的串口有没有DMA. 我们使用USART1串口外设,从数据手册中可以查到,USART1的发送和接收都是支持DMA的,使用的是DMA2. 接

详情:http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=109584   USB 1.0的最高12Mbps. USB 2.0的高速模式480Mbps,全速模式12Mbps,低速模式1.5Mbps 而是设置STM32端的USART的波特率.PC与STM32传输速度是以USB1.1的理论速度传输的,是不能设置的. 接收到数据,置NAK->将缓冲区数据拷贝到用户区(用户处理过程)->发ACK通知主机完成了完整的接收可以发送下一个->主机发

参考传送门 关于IIC的原理这里我就不多说了,网上有很多很好的解析,如果要看我个人对IIC的理解的话,可以点击查看,这里主要讲一下怎样利用STM32CubeMx实现IIC的通讯,经过个人实践,感觉HAL库的硬件IIC要比标准库的稳定.好了,下面就从STM32CubeMx 配置开始一步步实现IIC通讯. STM32CubeMx的配置,这里关于新建工程的步骤我就不细说了,如果还不会操作STM32CubeMx 的可以点击查看, 这里主要对IIC的配置进行说明. 了解IIC的都知道,IIC通信有主从机之

/* 第1个参数为I2C操作句柄 第2个参数为从机设备地址 第3个参数为从机寄存器地址 第4个参数为从机寄存器地址长度 第5个参数为发送的数据的起始地址 第6个参数为传输数据的大小 第7个参数为操作超时时间 */HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2,salve_add,0,0,PA_BUFF,sizeof(PA_BUFF),0x10); HAL_I2C_Mem_Write_IT(): HAL_I2C_Mem_Read(); HAL_I2C_Mem_Read_IT(); HAL_I2C

  一.什么是IAP,为什么要IAP       IAP即为In Application Programming(在应用中编程),一般情况下,以STM32F10x系列芯片为主控制器的设备在出厂时就已经使用J-Link仿真器将应用代码烧录了,如果在设备使用过程中需要进行应用代码的更换.升级等操作的话,则可能需要将设备返回原厂并拆解出来再使用J-Link重新烧录代码,这就增加了很多不必要的麻烦.站在用户的角度来说,就是能让用户自己来更换设备里边的代码程序而厂家这边只需要提供给用户一个代码文件即可.

前言 好久没更新博客了,这篇文章写写停停,用了近一周的时间,终于写完了.本篇文章介绍,串口协议数据帧格式.串行通信的工作方式.电平标准.编码方式及Verilog实现串口发送一个字节数据和接收一个字节数据. 对于MCU串口的发送接收,可能就是1行代码就能实现串口的发送和接收: STM32的串口接收和发送 //STM32发送1个字节 USART_SendData(USART1, 'A'); while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE

一些Flag的介绍 窗口之后的内容变暗. public static final int FLAG_DIM_BEHIND       = 0x00000002; 窗口之后的内容变模糊. public static final int FLAG_BLUR_BEHIND       = 0x00000004; 不许获得焦点. 不能获得按键输入焦点,所以不能向它发送按键或按钮事件.那些时间将发送给它后面的可以获得焦点的窗口.此选项还会设置FLAG_NOT_TOUCH_MODAL选项.设置此选项,意味着