一.CAN波特率 STM32 位时间定义: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的变化发生在该时间段内.其值固定为1个时间单元(1 x tCAN).● 时间段1(BS1):定义采样点的位置.它包含CAN 标准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1.其值可以编程为1 到16 个时间单元,但也可以被自动延长,以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移.● 时间段2(BS2) : 定义发送点的位置.它代表CAN 标准里的PHASE_SEG2.其值可以编程为1 到8 个时间单

波特率的计算 STM32下的波特率和串口外设时钟息息相关,USART 1的时钟来源于APB2,USART 2-5的时钟来源于APB1.在STM32中,有个波特率寄存器USART_BRR,如下:     STM32串口波特率通过USART_BRR进行设置,STM32的波特率寄存器支持分数设置,以提高精确度.USART_BRR的前4位用于表示小数,后12位用于表示整数.但是它还不是我们想要设置的波特率,想要设置我们串口的波特率大小还需要进行计算.其实有关波特率的计算是下面这一条表达式:     从上

The baud rate for the receiver and transmitter (Rx and Tx) are both set to the same value as programmed in the Mantissa and Fraction values of USARTDIV. 从上图可以看出,该寄存器高 16 位无效,最低 4 位为小数部分,其余部分为整数部分. 这样的设计可以使波特率更加精确.关于波特率的产生,有这么一段话来解释: 分数波特率的产生:  接收器和发送

stm32F103RCT6提供5路串口.串口的使用,只要开启串口时钟,设置相应的I/O口的模式,然后配置下波特率.数据位长度.奇偶校验等信息,即可使用. 1.串口的配置步骤 ①串口时钟使能 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. 第14位对串口1的时钟使能 Eg:RCC->APB2ENR| = 1<<14; //使能串口1时钟 除串口1的时钟使能在RCC_APB2ENR寄存器,其余的时钟使能位在寄存器RCC_APB1ENR寄存器,而APB2(72M)的

一.战舰STM32 1.引脚描述表---有ft 兼容5V 2.原理图----有ADC,不兼容5V 3.(1)学会基本外设:GPIO输入输出,外部中断,定时器,串口. (2)学会外设接口:SPI IIC WDG FSMC ADC/DAC,SDIO (3)高级功能:UCOS FATFS EMWIN 4. l供电    l 复位    l 时钟:外部晶振(2个)    l Boot启动模式选择    l下载电路(串口/JTAG/SWD)    l后备电池

学习是一个简单的过程,只要有善于发掘的眼睛,总能学到新知识,然而如何坚持不懈的学习却很困难,对我亦如此,生活中有太多的诱惑,最后只想说一句勿忘初心.闲话不多扯,本篇讲诉的是异步串行口的输入输出,串口在外设中属于比较简单的通讯模式,但是在大型项目调试中又十分重要,理解该外设模块对于以后的通讯协议学习以及软件调试都有重要意义. 通讯协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定,对于串口来说,包含波特率,数据位长度,停止位和数据校验位,当stm32芯片和客户端具有相同的协议约定时即能够正确的接

STM32每个IO口具有7个寄存器来控制,每个IO口都可以自由进行编程控制,我们编程实际上控制的是通过控制那7个寄存器来控制我们的IO口,我们可以通过编程控制IO口,把IO口配置成如下八种模式: 1.输入浮空2.输入上拉3.输入下拉4.模拟输入5.开漏输出6.推挽输出7.推挽式复用功能8.开漏复用功能 每个IO口所对应的7个寄存器分别是: 1.CRL和CRH:均为32位寄存器 2.IDR和ODR:均为32位寄存器,但是只用到了低16位 3.BRR:16位寄存器,用于复位 4.LCKR:32位,锁

串口通讯目录 物理层 协议层 USART简介 开发板与上位机的连接 代码讲解: 一.初始化结构体 二.NVIC配置中断优先级 三.USART配置函数讲解 四.传输数据的函数: 1.发送一个字节 2.发送字符串 3.重定向printf函数发送字符串 4.重定向getchar函数接收字符 5.通过中断接收 结语 串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式,因为它简单便捷,因此大部分电子设备都支持该通讯方式,其通讯协议可分层为协议层和物理层.物理层规定通信协

USART簡介與特性 NRZ標準資料格式(Mark/Space) 半雙工/全雙工 Synchronous 同步傳輸 CLOCK SKEW Asynchronous 非同步傳輸 半/全雙工.同步/非同步 & Serial bus 示意圖 RS232 介面標準 RS-232電器與機械特性 RS-232訊號傳輸 STM32 USART介紹與特性 USART Block Diagram USART data frame & M bit 10種中斷 3個傳輸檢測標誌 Tx傳送器 資料的傳送 傳送器的

实验:FPGA计算3行同列数据之和 实验要求:PC机通过串口发送3行数据(一行有56个数据,3行共有56*3=168个数据)给FPGA,FPGA计算3行同一列数据的和,并将结果通过串口返回给上位机. 实现方法:使用两个FIFO IP Core,将串口接收到的数据进行缓存,当第一个FIFO1的数据存满后,将FIFO1的数据读出来给FIFO2,当FIFO2的数据存满时,当前两个FIFO的数据和串口正在接收的数据就可以看做为三行数据了.我们将3行数据同时读出,进行求和,然后用串口发送到上位机,这里要注

    特性: (1)USART只能一位一位地发送和接受数据,在起始位期间,TX端处于低电平:当闲置时,TX端为高. (2)发送和接受由一共用的波特率发生器驱动,当发送器和接收器的使能位分别置位时,分别为其产生时钟. (3)发送器根据M位的状态发送8位或9位的数据字.当发送使能位TE被置位时,发送移位寄存器中的数据从TX上输出,如果需要用到时钟,相应的时钟脉冲将在SCLK脚上输出. (4)一帧数据结构:             ■起始位             ■8位或9位的数据字      

前言: 最近想实际做两个项目,认真学习怎么做一个系统,所以在看FPGA小梅哥2019的培训课程,发现他是从各个模块讲起,就是没有直接讲一个整体的系统,而是从一些模块开始,如串口发送.刚开始我想直接创造自己代码,但我觉得既然我是跟着别人学项目,那首先应该按照别人的要求,一步步来,学习别人的思路.模仿. 小梅哥先讲的是,串口发送模块,这个和他初级阶段的发送模块是相同的(经验就是把一些写好的模块,可以用在以后的实际工程,反复利用.启示就是,对于每一个基本模块,不要求能创造自己设计思路,但一定得熟练掌握

预备知识: DCD指令:用于分配一片连续的字存储单元(32bit),并将表达式的值初始化给该字存储单元,类似于C中定义数组并初始化.比如: DCD 0 的意思是:分配一个字存储单元,并将该单元初始化为0. 分析: 在STM32的启动文件中可以看到有如下代码: EXPORT __Vectors __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack DCD Reset_Handler DCD NMIException DCD HardFaultException DCD

本人用的单片机是STM32F407,其它型号的单片机类似,可做参考! 一.标准CAN协议位时序概念 由于CAN属于异步通讯,没有时钟信号线,连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样,节点间使用约定好的波特率进行通讯.同时,CAN还使用“位同步”的方式来抗干扰.吸收误差,实现对总线电平信号进行正确的采样,确保通讯正常.为了实现这个位同步,CAN协议将每个位的时序分解为四段:SS段.PTS段.PSB1段.PBS2段.同时定义最小的时间单位:Tq,四个段的长度用x个Tq表示,加起来就是一个

前言 直接储存器访问(Direct Memory Access,DMA),允许一些设备独立地访问数据,而不需要经过 CPU 介入处理.因此在访问大量数据时,使用 DMA 可以节约可观的 CPU 处理时间.在 STM32 中一般的 DMA 传输方向:内存->内存.外设->内存.内存->外设.这里的外设可以是 UART.SPI 等数据收发设备. 通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),在嵌入式开发中一般称为串口,

1.1 波特率结构框图 1.2 波特率寄存器示意图 1.3 波特率计算公式示意图 两图看出,串口波特率寄存器是一个32位,只用低16位,低16位又划分,低4位用来装小数,其他用来装整数. 波特率计算公式:Tx/Rx 波特率  = fCK/(8*(2- OVER8 )* USARTDIV) USARTDIV =  fCK/8*(2- OVER8 )/TxRx 波特率 Tx/Rx 波特率已知值    //就是我们我们平常说设置的115200Hz. fCK是已知值     //串口时钟84MHz OV

1.概念 所谓表驱动法(Table-Driven Approach)简而言之就是用查表的方法获取数据.此处的"表"通常为数组,但可视为数据库的一种体现.根据字典中的部首检字表查找读音未知的汉字就是典型的表驱动法,即以每个字的字形为依据,计算出一个索引值,并映射到对应的页数.相比一页一页地顺序翻字典查字,部首检字法效率极高. 具体到编程方面,在数据不多时可用逻辑判断语句(if-else或switch-case)来获取值:但随着数据的增多,逻辑语句会越来越长,此时表驱动法的优势就开始显现.

system_stm32f2xx.c #ifdef VECT_TAB_SRAM SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */ #else SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */ #endif extern unsigned

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

输入捕获实验原理及配置步骤 一.输入捕获概念 STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx (定时器X的通道X)上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 二.输入捕获流程: 例如,要配置向上计数器在T12输入端的上升沿计数,使用下列步骤: 1.配置TIMx_CCMR1寄存器CC2S=’01’,配置通