在互联型产品中, CAN1和CAN2分享28个过滤器组 其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组 位宽设置 四种配置方式: 1个32位的屏蔽位模式 2个32位的标识符列表模式,可以过滤2个标识符id 2个16位的屏蔽位模式 4个16位的标识符列表模式,可以过滤4个标准标识符id 扩展标识符必须选择32位宽 标识符列表模式 在标识符列表模式下,屏蔽寄存器也被当作标识符寄存器用.因此,不是采用一个标识符加一 个屏蔽位的方式,而是使用2个标识符寄存器.接收报文标识符的每一位都必须跟过滤器标

@2018-12-16 [小记] STM32 启动区域 STM32三种启动模式 借助上述文章理解官方文档<一种从用户代码调用系统存储器中 Bootloader 的方法 >

STM32 uart 单线半双工模式(cube版本) 1.引言 在某些场合下需要进行三线制串口通信(信号线只有一根),这就要求进行单线半双工的模式进行通信.在这种情况进行数据协议传输的过程中,信号端需要来回切换输入输出模式.或者可以将控制端口的发送和接口进行短接.那针对这种情况,STM32提供了half-duplex功能,只要在软件里面开启这项功能,芯片硬件层内部就会将发送和接收端口进行短接.具体的芯片如何寄存器操作这边不做赘述,可以自己手册usart篇进行查阅.我们下面来看看如何利用cubeM

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存=芯片内置的Flash.2)SRAM=芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器=芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表: BOOT1=xBOOT0=0

1)sip管理模式分为:硬件管理和软件管理:主要由NSS .SSI.SSM决定: NSS是芯片上一个实实在在的引脚,SSI和SSM是SPI_CR1控制器里的的位. 值得注意的是:NSS分外部引脚和内部引脚的.外部NSS引脚当然就是与GPIO 共用的引脚,芯片上可以肉眼看到这个引脚:内部NSS引脚就是STM32芯片里集成的SPI模块引脚,我们肉眼是看不见的它的,换句话说,真正与SPI通信控制器连接的是内部NSS引脚,外部NSS引脚不能直接连到芯片内部的SPI模块,而是先连接内部NSS引脚,通过内部

A7139 拥有电磁波唤醒以及10mW的发射功率,很easy实现长距离通信,眼下測试有障碍物能够轻松达到300m以上. 通过几天的调试,眼下能够发送随意大小的数据包,大小为1-16KB.所有使用中断收发,效率极高. 添加波特率设置2Kbps-100Kbps随意设置 添加通信信道设置0-255 添加发送功率设置0-7 底层代码 /*************************************************************************************

OCx与OCxREF和CCxP之间的关系 初学STM32,我这个地方卡了很久,现在终于有些明白了,现在把我的理解写下与大家共享,如果有不对的地方,还请指出. OCxREF就是一个参考信号,并且约定: OCxREF=1,称OCxREF有效.反之,OCxREF=0,称OCxREF无效: ‘1’电平(高电平)称为OCxREF的有效电平,‘0’ 电平(低电平)称为OCxREF的无效电平. ——依据参考手册:The output stage generates an intermediate wavefo

在画STM32的电路图的时候,关于STM32的启动方式纠结了一下,现有的參考设计都是在STM32的启动选择引脚BOOT0和BOOT1上使用了跳帽,用以人工选择STM32的启动方式,可是在实际应用中这样的设计就显得冗余,所以这里顺带研究了一下STM32的启动方式. STM32一共同拥有三种启动模式,在ST官网上下载的RM0008中,我找到了启动相关的配置说明: 相应的中文翻译例如以下: 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重新启动芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用

一.三种BOOT模式介绍 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式. 如图所示,一般情况下如果我们想用用串口下载代码,则必须配置BOOT0为 1, BOOT1为 0,而如果想让 STM32 一按复位键就开始跑代码,则需要配置 BOOT0 为 0,BOOT1 随便设. 1,第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动.默认启动方式. 2, 第二种启动方式是STM

SWJ:串行线JTAG配置 (Serial wire JTAG configuration)  SWJ(串行线JTAG)支持JTAG或SWD访问Cortex的调试端口. 系统复位后的默认状态是启用SWJ但没有跟踪功能,这种状态下可以通过JTMS/JTCK脚上的特定信号选择JTAG或SW(串行线)模式.

搞了两天单脉冲没搞定,无意中发现,这个利用主从模式的门控方式来控制一路PWM的输出长度很有效. //TIM2 PWM输出,由TIM4来控制其输出与停止 //frequency_tim2:TIM2 PWM输出周期:KHz //duty_tim2:TIM2 PWM占空比 0-100 //period_tim4: TIM4控制TIM2总周期,单位0.1ms //duty_tim4: TIM4控制TIM2输出时间,单位0.1ms void TIM2_CH3_PA2_PWM_TIM4_CH4_GATE(u

stm32的GPIO的配置模式有好几种,包括: 1. 模拟输入: 2. 浮空输入: 3. 上拉输入: 4. 下拉输入: 5. 开漏输出: 6. 推挽输出: 7. 复用开漏输出: 8. 复用推挽输出 如图是GPIO的结构原理图: 1.模拟输入 就是1,而模拟输入信号不符合这一要求,所以自然不能放进输入数据寄存器.该输入模式,使我们可以获得外部的模拟信号. 2.浮空输入 该输入状态,我的理解是,它的输入完全由外部决定,我觉得在数据通信中应该可以使用该模式.应为在数据通信中,我们直观的理解就是线路两端

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存 = 芯片内置的Flash.2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表: BOOT1=x

一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流.推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度. 二.开漏输出:输出端相当于三极管的集电极,要得

一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.形象点解释:推挽,就是有推有拉,任何时候IO口的电平都是确定的,不需要外接上拉或者下拉电阻.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流.推拉式

该文摘自:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/17490273 一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也

1.STM32的3种低功耗模式 STM32有3种低功耗模式,分别是睡眠模式.停机模式和待机模式. 2.STM32在不同模式下的电流消耗 a.工作模式  消耗电流在27mA至36mA之间. b.睡眠模式  消耗电流在5.5mA至14.4mA之间. c.停机模式和待机模式  停机模式消耗电流在15uA  待机模式在5uA 3.各种低功耗模式下的唤醒条件 从上面的图表1可以看到,在睡眠模式下和待机模式下可以利用外部中断唤醒,而停机模式下只能通过以下4种方式唤醒: a.WAKEUP引脚的上升沿 b.RT

浮空,顾名思义就是浮在空中,上面用绳子一拉就上去了,下面用绳子一拉就沉下去了.  开漏,就等于输出口接了个NPN三极管,并且只接了e,b. c极 是开路的,你可以接一个电阻到3.3V,也可以接一个电阻到5V,这样,在输出1的时候,就可以是5V电压,也可以是3.3V电压了.但是不接电阻上拉的时候,这个输出高就不能实现了.  推挽,就是有推有拉,任何时候IO口的电平都是确定的,不需要外接上拉或者下拉电阻. (1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入 (2)GPIO_Mode_IN_FLOATING

1.CAN总线的初始化 void can_init(void){      CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;      CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;       /* CAN register init */      CAN_DeInit();      CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);          /* CAN cell init *

stm32的can总线的配置如下:       CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//禁止时间触发通信模式      CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;      CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;      CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN报文只被发送1次,不管发送的结果如何(成功.出错或仲裁丢失)       CAN_InitStruct

  1 前言 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预.          为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.每个