实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

一.DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念,DMA的出现大大减轻了CPU的工作量.在硬件系统中,主要由CPU(内核).外设.内存(SRAM).总线等结构组成,数据经常要在内存和外设之间,外设和外设之间转移.例如:CPU需要处理从外设采集回来的数据,CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去,然后进行运算处理,这是一般的解决方法.CPU的资源是非常宝贵的,我们可以设法把转移的工作交给其他部件来完成,CPU把更多的资源用于数据运算和中断响应上,如此DMA便登场了.DMA正是为

源:STM32的USART DMA传输 问题描述: 我有一个需求,AD采得一定数目的数据之后,由串口DMA发出,由于AD使用双缓冲,所以每次开始DMA的时候都需要重新设置开始的内存地址以及传输的数目(这些都是理所当然的),但是在开始调试的时候,遇到了一些问题,问题如下:当第一次DMA传输完毕,关闭DMA以设置内存地址等,再开启DMA,发现不启动了. 开始是参考了<STM32中文参考手册REV10>,里面的发送步骤如下: 1. 在DMA控制寄存器上将USART_DR寄存器地址配置成DMA传输的目

这里本想做一个录音程序 硬件很简单: MIC(麦克风)放大滤波电路---->stm32的ADC----->DMA通道----->一个数组缓存------->通过FATFS的  f_write() 存入到TF卡 之后就是程序思路: ADC采集的电压数据,, DMA设置成循环采集模式,,这样实时的采集电压了漏不掉声音数据,,(如果设置为一次传输,那么在再次开启前,采集的数据会漏掉的) DMA设置成传输到一半有个中断,,,这样缓存数组如果设成100,那么存满50个就会有个中断 这样的好处

DMA部分我用到的相对简单,当然,可能这是新东西,我暂时还用不到它的复杂功能吧.下面用问答的形式表达我的思路. DMA有什么用? 直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.无须CPU的干预,通过DMA数据可以快速地移动.这就节省了CPU的资源来做其他操作. 有多少个DMA资源? 有两个DMA控制器,DMA1有7个通道,DMA2有5个通道. 数据从什么地方送到什么地方? 外设到SRAM(I2C/UART等获取数据并送入SRAM): SRAM的两个区域之间: 外设

DMA有什么用? 直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.无须CPU的干预,通过DMA数据可以快速地移动.这就节省了CPU的资源来做其他操作. 有多少个DMA资源? 有两个DMA控制器,DMA1有7个通道,DMA2有5个通道. 数据从什么地方送到什么地方? 外设到SRAM(I2C/UART等获取数据并送入SRAM): SRAM的两个区域之间: 外设到外设(ADC读取数据后送到TIM1控制其产生不同的PWM占空比): SRAM到外设(SRAM中预先保存的数据送

源:stm32 DMA数据搬运 [操作寄存器+库函数]        DMA(Direct Memory Access)常译为“存储器直接存取”.早在Intel的8086平台上就有了DMA应用了.           一个完整的微控制器通常由CPU.存储器和外设等组件构成.这些组件一般在结构和功能上都是独立的,而各个组件的协调和交互就由CPU完成.如此一来,CPU作为整个芯片的核心,其处理的工作量是很大的.如果CPU先从A外设拿到一个数据送给B外设使用,同时C外设又需要D外设提供一个数据...这

DMA就是将一个地址空间复制到另外一个地址空间.DMA传输方式无需CPU直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程,通过硬件为RAM与I/O设备直接传送数据,使CPU的效率大大的提高了. stm一般有两个DMA控制器,DMA1有7通道.DMA2有5个通道. STM32 的 DMA 有以下一些特性:  ●每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求,每个通道都同样支持软件触发. 这些功能通过软件来配置. ●在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级:很高.高.中等和低),

STM32 DMA简述 DMA (Direct Memory Access) 直接内存存储器,在做数据传输时能够大大减轻CPU的负担. DMA的作用 DMA提供了一个关于数据的高数传输通道,这个通道不占用CPU的资源.换句话说,通过DMA通道,你在传输大规模数据的时候CPU同时也能够去干其他事. 你可以控制DMA通道的接入口,灵活配置传输的数据源和目的地.以下几个是常用的DMA传输路径: 从外设到内存 从内存A区域传到内存B区域 从一个外设传输到另一个外设 从内存传输数据到外设 .... DMA

关于DMA相关知识的总结,写给未来的自己,希望有帮助.立个Flag[坚持写博客总结自己工作或学习记录自己的生活] -------------------------------------------------------------------------------------有事做,有人爱,有所期待------------------------------------------------------------------------------------------------

DMA目录 DMA简介 DMA框图 DMA传输数据分析 1.传输的方向 2.传输的数量 3.传输的模式 代码部分 DMA初始化结构体 USART配置函数 DMA配置函数 主函数 DMA简介 DMA(Direct Memory Access)--直接存储器存取,就像其名称一样,DMA的主要作用是搬数据,DMA可以把数据从存储器搬到外设.从外设搬到存储器.从存储器搬到存储器.DMA的特殊之处就是搬运数据不需要占用CPU,DMA控制器包含了DMA1和DMA2,其中DMA1由7个通道,DMA2有5个通道

转载自:http://www.cnblogs.com/UQYT/articles/2949794.html 这是一个综合的例子,演示了ADC模块.DMA模块和USART模块的基本使用. 我们在这里设置ADC为连续转换模式,常规转换序列中有两路转换通道,分别是ADC_CH10(PC0)和ADC_CH16(片内温度传感器).因为 使用了自动多通道转换,数据的取出工作最适合使用DMA方式取出,so,我们在内存里开辟了一个u16 AD_Value[2]数组,并设置了相应的DMA模块,使ADC在每个通道转

作者 彭东林 pengdonglin137@163.com   平台 TQ2440 Linux-4.9   概述 上一篇博客分析了DMA控制器的寄存器,循序渐进,下面我们直接操作DMA控制器的寄存器实现一个mem2mem的DMA传输.     正文可以阅读PDF版本或者为知笔记.    

北京电子科技学院(BESTI) 实     验    报     告 课程:Java程序设计                         班级:1353            姓名:陈巧然      学号:20135310 成绩:             指导教师:娄嘉鹏              实验日期:2015.6.9 实验密级:         预习程度:             实验时间:15:20-18:00 仪器组次:10          必修/选修:            

ADC(简易的DMA传输)的认识 首先看到是ADC的特性 1.ADC的12位分辨率.不能直接测量负电压,然后是最小量程化单位是LSB=Vref+/212 2.单次和转换模式的使用 3. 从通道0到通道n的连续扫描模式00 4.自校准. 5.数据的内部自对齐. 6.触发方式.(根据功能描叙图.) 如下图所示 看到这张图可以看到ADC的工作方式 可以看到所有的器件都是围绕着模数转换部分(ADC模块)展开的.可以看到左边的有些参考电压,而有2.4<=Vref+<=3.6 而下面的GPIO端口和温度传

首先说一下:DMA_GetCurrDataCounter返回值是什么 返回值是dma缓存里还剩余多少空间. 上面本来应该是,发一下,改变一下.但是这里有一行是特殊的. long : 461,*ff long:  457,*ff 这里说明了,dma并不是一次接收的,而是,分两次填充入dma的数组中.

实验使用如下所示的双轴按键摇杆控制器,来控制TFTLCD上显示的直线.首先介绍一下双轴按键摇杆控制器.原理:十字摇杆为一个双向的10K电阻器,随着摇杆方向不同,抽头的阻值随着变化.本模块使用5V供电(在本实验中使用3.3V),原始状态下X,Y读出电压为2.5V左右(本实验为1.65V),当随箭头方向按下,读出电压值随着增加,最大到5V(本实验最大为3.3V):箭头相反方向按下,读出电压值减少,最小为0V.即模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口,输出值分别对应(X,Y)双轴偏移量,其类型为模拟量

一.实验内容 1.运行教材上TCP代码,结对进行,一人服务器,一人客户端: 2.利用加解密代码包,编译运行代码,一人加密,一人解密: 3.集成代码,一人加密后通过TCP发送: 注:加密使用AES或者DES/AES或者DES加密密钥key并发送,使用服务器的公钥加密/公钥算法使用RSA或DH/检验发送信息的完整性使用MD5或者SHA3: 4.完成Blog. 二.实验步骤 1.综述 本次实验的实验内容较少,但是准备工作非常多:在此次实验中,本小组仍然采用“编学习,边实验”的方法,虽然过程较曲折,但最

---恢复内容开始--- (一)实验内容 1.运行TCP代码,一人服务器,一人客户端 2.下载加解密代码,先编译运行代码,一人加密一人解密. 3.集成代码,一人加密后通过TCP 发送,加密使用DES或AES,AES或DES加密密钥Key的发送,使用服务器的公钥加密,公钥算法用RSA或者DH. (二)实验步骤 1.要想使用DES加密传输密文,首先需要选取8位素数作为密钥 2.将密钥使用RSA算法加密后通过服务器传输给客户端 3.与客户端建立连接并尝试传输文件 4.将用8位密钥加密之后的密文传送给客

最近写程序,需要一段一段数据的接收,再通过其他串口发送出去. 老司机们建议用DMA通信,以节约CPU资源.然后,我听了,发现挺好用的.特此,把自己写的代码贴上了. DMA发送接收的步骤如下: 1.初始化. a.IO时钟+串口时钟+DMA时钟使能. b.IO初始化 c.串口初始化 d.DMA初始化 e.中断向量设置 2.串口中断服务函数 3.DMA中断服务函数 具体实现如下: 一.初始化 //bound:波特率 /******************************************