测试环境:单片机:STM32F407ZGT6   IDE:Keil5.20.0.0  固件库版本:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0 第一部分:使用源码文件的方式,使用void arm_cfft_radix4_f32(const arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,float32_t * pSrc)函数进行FFT运算. 准备空工程,配置Keil环境.使能STM32F4的FPU单元. 开启硬件浮点运算,等效于在C/C++->defin

FFT之后得到的是什么数 FFT之后得到的那一串复数是波形对应频率下的幅度特征,注意这个是幅度特征不是复制,下面要讲两个问题:1.如何获取频率,2.如何获取幅值 获取频率 FFT变换如何获取频率?傅里叶变换并没对频率进行任何计算,频率只与采样率和进行傅里叶变换的点数相关,注意这里是进行傅里叶变换的点数而不一定是信号的长度. FFT变换完第一个数时0Hz频率,0Hz就是没有波动,没有波动有个专业一点的说法,叫直流分量. 后面第二个复数对应的频率是0Hz+频谱分辨率,每隔一个加一次,频谱分辨率Δf计

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

前些日子,因为需要在STM32F103系列处理器上,对采集的音频信号进行FFT,所以花了一些时间来研究如何高效并精确的在STM32F103系列处理器上实现FFT.在网上找了很多这方面的资料做实验并进行比较,最终选择了使用STM32提供的DSP库这种方法. 本文将以一个实例来介绍如何使用STM32提供的DSP库函数进行FFT. 1.FFT运算效率 使用STM32官方提供的DSP库进行FFT,虽然在使用上有些不灵活(因为它是基4的FFT,所以FFT的点数必须是4^n),但其执行效率确实非常高效,看图

工业测试与控制系统中,经常需要对未知信号的频率进行测试.对于10MHz以下的信号,用单片机(MCU)定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择.目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器,能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作.但也正是由于STM32的定时器功能过于强大和完善,常见的技术书籍往往将篇幅专注于STM32定时器的定时.PWM和触发DMA传输等常见功能,而对于测频率所需的计数和捕捉等功能往往一笔带过,更不会专门针对具体应用给出定时器的配置方法.本文分别介绍用STM32

stm32直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue

说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue = (uint16_t) (S

stm32直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码. void pwm_ARRPreloadConfig(void) { PrescalerValue

可以说就目前的市场需求来看,stm32在单片机领域已经拥有了绝对的地位,51什么的已经过时了也只能拿来打基础了,最后依然会转到stm32来,也正是因为这样stm32的学习者越来越多,其中不难发现绝大部分的stm32的学习者是在入门阶段的,所以今天我们就来聊聊stm32的入门学习路线. 先来看个图,相信会有所了解. 首先学习stm32 不管是C语言还是汇编肯定跑不了的所以C语言一样要打好基础,尤其是C语言中的指针,结构体,循环 等等一些最基础的知识你要能够熟练应用,要不然对于从事stm32开发的难

虽然STM32F103ZET6具有内部DAC,但是也仅仅只有两条DAC通道,并且STM32还有其他的很多型号是没有DAC的.通常情况下,采用专用的D/A芯片来实现,但是这样就会带来成本的增加. 不过STM32所有的芯片都有PWM输出,并且PWM输出通道很多,资源丰富.因此,我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本. PWM DACPWM DAC的构成原理PWM本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波.实际电路的典型PWM波形,如下图所示: 针对PWM的波形

导读:PWM(Pulse Width Modulation)控制——脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值). PWM控制技术在逆变电路中应用最广,应用的逆变电路绝大部分是PWM型,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的许多领域中. 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/272990.htm PWM是什么——PWM原理 脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系

1.关于横坐标的频率的最大值是采样频率,那么每个点对应的频率值就很好算了:f(n) = [Fs/(N/2)]*n  (Fs是采样频率,常见的是44.1KHz(44100),N是采样点数,k表是第k个点).我之前也参考了别人的写法,地址 ,有一段内容是这样描述的: “时域PCM数据是16位的short类型,取值范围是-32768..32767.对于频谱显示用512点FFT就足够了,我们知道音频数据的截止频率是由其采样率决定的,如果采样率为32kHz,截止频率为16kHz.可以计算出FFT后频率间隔

SPI是我最常用的接口之一,连接管脚仅为4根:在常见的芯片间通信方式中,速度远优于UART.I2C等其他接口.STM32的SPI口的同步时钟最快可到PCLK的二分之一,单个字节或字的通信时间都在us以下,因此大多数情况下我们会使用查询法控制SPI口的传输.但对于大量且连续的通信,再使用查询法就显得有些浪费CPU的时间,DMA控制SPI的读写显然成为一种不错的选择. 为DMA控制SPI批量数据读写的功能,参照官方代码编写的DMA控制SPI口在主/从两种模式下,读写数据的的代码,供各位网友直接使用或

策略名称:AD指标策略 多空双方力量浮标- AD(Chaikin A/D线)策略关键词:ChaikinA/D线.多空对比.AD指标是一种非常流行的平横交易量指标, 用于估定一段时间内该证券累积的资金流量.指标大于0时多方力量强,买入:小于0时空方力量强,卖出.方法:1)通过特定周期内的价格以及成交量,来确定多头和空头的强弱:2)在多头力量强时买入,空头力量强时卖出 # !/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # 策略代码总共分为三大部分,1)PA

策略名称:NATR策略关键词:规范真实波幅.价格突破. NATR,是对ATR指标进行了标准化.主要应用于了解价格的震荡幅度和节奏,在窄幅整理行情中用于寻找突破时机.本策略在当前价格高于之前价格一定倍数NATR时全仓买入,低于一定倍数NATR时全仓卖出.方法:1)利用规范化的真实波幅来构造上下轨:2)价格突破上轨买入:3)价格突破下轨卖出. 代码 # !/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # 策略代码总共分为三大部分,1)PARAMS变量 2)i

网格交易策略(Grid Trading) 策略介绍 网格策略本质上是一种低吸高抛的策略.标的物价格越低,吸纳的头寸越多:标的物价格越高,卖出的头寸越多.网格策略巧妙地借鉴了日常生活中渔翁撒网扑鱼的思路,对低位震荡市场进行撒网.加仓(标的物价格下跌时).减仓(标的物价格上涨时).收网(平仓)等操作,实现了一个基本上不需要看基本面(如果标的物是股票)和价格走势的获利系统. 本策略设置买卖价格各4档,在不同价格上设置不同的仓位,并且加入止盈和止损机制. 实现方法 首先,我们要确定一个撒网(建仓)时间和

Dual Thrust策略 策略介绍 Dual Thrust是一个趋势跟踪系统,由Michael Chalek在20世纪80年代开发,曾被Future Thruth杂志评为最赚钱的策略之一. Dual Trust是一个追涨杀跌的策略,原理并不复杂.是一个简单而又有效的短期趋势策略. 计算方法(以日为单位举例) Dual Thrust策略利用前N日的最高价,最低价和收盘价,来确定一个合理的震荡区间Range.利用前一时间点的开盘价和Range,确定当前的上下双轨.如果当前价格向上/向下突破Rang

ATR(真实波幅均值)策略 策略介绍 ATR(average true range,真实波幅均值),是用来衡量一段时间内价格的真实的平均波动范围,ATR不是一个领先指标,但是它测量最重要的市场参数之一--价格波动. ATR主要应用于了解股价的震荡幅度和节奏,在窄幅整理行情中用于寻找突破时机.通常情况下股价的波动幅度会保持在一定常态下,但是如果有主力资金进出时,股价波幅往往会加剧.另外,在股价横盘整理.波幅减少到极点时,也往往会产生变盘行情.真实波幅(ATR)正是基于这种原理而设计的指标. 计算方

RSI指标策略 策略介绍 RSI(相对强弱指标),是通过一段时期内的平均收盘上涨和下跌数,计算价格上涨所产生的波动占整个波动的百分比,来分析市场买卖盘的意向和实力. 计算公式(以日为单位举例) RSI的计算很简单,公式如下: RSI(N) = A / (A + B) * 100 其中,N为计算RSI的回看窗口,A为N日内收盘涨幅之和,B为N日内收盘跌幅之和的绝对值. 使用方法 从RSI的公式我们可以看出,RSI一定是一个介于0和100之间的数.RSI值越大,说明近一段时间内价格上涨所产生的波动占

BOLL(布林线指标)策略 简介 BOLL(布林线)指标是技术分析的常用工具之一,由美国股市分析家约翰•布林根据统计学中的标准差原理设计出来的一种非常简单实用的技术分析指标.一般而言,价格的运动总是围绕某一价值中枢(如均线.成本线等)在一定的范围内变动,布林线指标正是在上述条件的基础上,引进了"价格通道"的概念,通过计算一段时间价格的"标准差",再由均线加/减某一倍数的标准差,求出价格的"信赖区间".该指标在图形上画出三条线,其中上下两条线可以分

KDJ随机指标策略策略介绍KDJ指标又叫随机指标,是一种相当新颖.实用的技术分析指标,它起先用于期货市场的分析,后被广泛用于股市的中短期趋势分析,是期货和股票市场上最常用的技术分析工具.随机指标KDJ一般是用于股票分析的统计体系,根据统计学原理,通过一个特定的周期(常为9日.9周等)内出现过的最高价.最低价及最后一个计算周期的收盘价及这三者之间的比例关系,来计算最后一个计算周期的未成熟随机值RSV,然后根据平滑移动平均线的方法来计算K值.D值与J值,并绘成曲线图来研判股票走势.适合趋势分析.计算