stm32 foc 处于什么水平

BLDC有感FOC算法理论及其STM32软硬件实现

位置传感器:旋转编码器 MCU:STM32F405RGT6 功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

ios培训机构排名

移动互联网的时代,智能手机的作用已经无所不在,APP在人们的生活中也起到了非常重要的作用,iOS开发行业同样受到越来越多人的关注,更多的人选择参加iOS培训机构来加入这个行列,而如何选择一个真正可以学到技术的iOS培训机构至关重要,接下来,为大家盘点2015年最新全国iOS培训机构排行榜,帮你找到你要的iOS培训机构. 千锋教育千锋教育,最早从事移动互联网研发培训的机构,公司宣传的口号为“做真实的自己,用良心做教育”,很多企业都会有千锋学员的加入,技术强,并且口碑不错.在千锋教育你可以听到受邀

从程序员到CTO的Java技术路线图（我爱分享）

在技术方面无论我们怎么学习,总感觉需要提升自已不知道自己处于什么水平了.但如果有清晰的指示图供参考还是非常不错的,这样我们清楚的知道我们大概处于那个阶段和水平. Java程序员高级特性反射.泛型.注释符.自动装箱和拆箱.枚举类.可变参数.可变返回类型.增强循环.静态导入核心编程 IO.多线程.实体类. 集合类.正则表达式. XML和属性文件图形编程 AWT(Java2D/JavaSound/JMF).Swing.SWT.JFace 网路编程 Applet.Socket/TCP/UDP.

Coding源码学习第二部分(FunctionIntroManager.m)

接上篇.上篇有一个细节忘了写,在Coding_iOS-Info.plist 里面添加了一个key 是 Status bar is initially hidden Value 是 YES,在application 启动的时候隐藏状态栏,然后在 - (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions { ...... // 显示状态栏

《Web全栈工程师的自我修养》读书笔记（转载）

[声明] 欢迎转载,但请保留文章原始出处→_→ 生命壹号:http://www.cnblogs.com/smyhvae/ 文章来源:http://www.cnblogs.com/smyhvae/p/5243181.html [正文] 豆瓣链接:https://book.douban.com/subject/26598045/ [目录] 01 什么是全栈工程师 02 如何成为全栈工程师 03 从学生到工程师 04 野生程序员的故事 05 工程师事业指南 06 全栈工程师眼中的HTTP 07 高性能

许小年：宁可踏空，不可断粮<转>

http://www.daonong.com/g/25/xsqy/2014/0716/51074.html 文│许小年中欧国际工商学院教授为什么我们企业的创新能力长期处于低水平呢? 深入观察,内心世界的缺失是一个原因. 按说每个人都有自己的价值观,但是仔细分析会发现, 中国人的个人价值通常是用客观标准衡量的, 他非常在意别人怎么看他,而不是主观的.发自内心的感受我们先看一下世界三大经济体的大概情况:美国已经走出谷底,正在复苏的过程中,经济不断向上.可对于欧洲而言,最坏的时刻还没有到来.而中

从程序员到CTO的Java技术路线图作者：zz563143188

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各种主流 SQLServer 迁移到 MySQL 工具对比

我之所以会写这篇对比文章,是因为公司新产品研发真实经历过这个痛苦过程(传统基于SQL Server开发的C/S产品转为MySQL云产品).首次需要数据转换是测试环节,当时为了快速验证新研发云产品性能与结果准确性(算法类),所以需大量的原始数据,最快的办法就是使用老产品的真实数据.因为在前期数据转换时主用于内部验证,并没有花很多心思去处理这个事情,一般数据能导过去,不对的地方自己再手工处理一下就好了.后面对这个转换工具引起了极大的重视是正式有老客户升级时,因为正式投入使用就容不得半点错

JS-流程控制汇集

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Android 布局之RelativeLayout

Android 布局之RelativeLayout 1 RelativeLayout简介 RelativeLayout是相对布局. RelativeLayout布局属性 1.1 与parent相对的属性 android:layout_alignParentTop表示widget的顶部和Container的顶部对齐. android:layout_alignParentBottom表示widget的底部和Container的底部对齐. android:layout_alignParentStart

Android组件---四大布局的属性详解

[声明] 欢迎转载,但请保留文章原始出处→_→ 文章来源:http://www.cnblogs.com/smyhvae/p/4372222.html Android常见布局有下面几种: LinearLayout:线性布局.所有的控件都是串在一条线上的. RelativeLayout:相对布局.所有的控件的位置,都是相对于父控件的. FrameLayout:帧布局.FrameLayout布局中的控件都是一层一层的.帧布局每次添加的控件都显示在最上面,最后显示在界面上的是最后添加的一个控件. Tab

Java技术路线图

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关于UIWindow（转）

(原文出自:http://www.cnblogs.com/wendingding/p/3770052.html,特别感谢) 一:[[UIScreen mainScreen] bounds] 和[UIScreen mainScreen] applicationFrame]的区别: bounds就是屏幕的全部区域,applicationFrame就是app显示的区域,不包含状态栏(高度20,如果状态栏隐藏的话,那么,这个结果就和bounds一样了) 二:简单介绍: UIWindow是一种特殊的UIV

CPU制造工艺级选来决定cpu等级

CPU制造工艺编辑 CPU制造工艺又叫做CPU制程,它的先进与否决定了CPU的性能优劣.CPU的制造是一项极为复杂的过程,当今世上只有少数几家厂商具备研发和生产CPU的能力.CPU的发展史也可以看作是制作工艺的发展史.几乎每一次制作工艺的改进都能为CPU发展带来最强大的源动力,无论是Intel还是AMD,制作工艺都是发展蓝图中的重中之重. 中文名 CPU制造工艺类型制造工艺对象 CPU 别名 CPU制程目录 1 生产流程 ▪ (1) 硅提纯 ▪ (2)切割晶

从程序员到CTO的Java技术路线图（转自安卓巴士）

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斌哥的 Docker 进阶指南

过去的一年中,关于 Docker 的话题从未断过,而如今,从尝试 Docker 到最终决定使用 Docker 的转化率依然在逐步升高,关于 Docker 的讨论更是有增无减.另一方面,大家的注意力也渐渐从 "Docker 是什么"转移到"实践 Docker"与"监控 Docker"上. 本文转自刘斌博文「如何选择 Docker 监控方案」,文中刘斌从技术的角度深入解释了 Docker 监控的数据采集原理,介绍了现有开源的监控方案,以及能够对 D

iOS CoreMotion框架（传感器）

我们知道iOS的应用真的太多了,很多应用让我们惊叹不已!!!很多意想不到的应用! 比如: 1.电子罗盘指南针之类的应用-让我们知道方向. 2.运动类型软件-让我们知道我们跑步多少公里. 3.社交软件中的摇一摇功能. 4.游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作. 等等..而且还有很多应用正在层出不穷的展现再我们面前. 其实,他们多半是使用了iOS中的一个框架-核心运动框架-CoreMotion.framework CoreMotion.framework框架是做什么的我们可以使用iOS提供给

利用VBA+OO4O构造CTAIS开放式通用平台

利用VBA+OO4O构造CTAIS开放式通用平台 2010-06-08 14:59:28 | 来源:税务信息化论文集 | 作者:于非易飞摘要:文立足于CTAIS系统体系,探讨如何通过OO4O技术和VBA技术搭建ORACLE前端开放式通用平台,同时以通过最低编程技术满足基层信息化建设的要求,从而实现CTAIS功能的扩展.本文提供的通用平台建设通过笔者精简的满足OO4O连接必需的ORACLE免安装客户端,通过EXCEL的VBA接口,采取用户编写的各类查询语句的方式查询综合征管软件分发服务器数

日本电商Rakuten：最凶猛的国际扩张者

这是普及社(puji-she)第五篇关于电商开放平台的文章,今天关注日本的Rakuten,它是一家综合性的企业,核心业务包括电子商务.旅游.信用及支付.金融证券.新闻门户等.本文关注Rakuten的电子商务业务,也就是日本最大的集市Rakuten Ichiba(乐天市场) 互联网领域的“美国中心论”影响了很多人,在电子商务领域,业内从业者和研究者一般只关注美国的亚马逊.eBay,加上中国本土的淘宝.京东,世界其它国家或地区的电商企业相当受漠视.日本市场有三大电商企业,分别是Rakuten,雅

Express/Koa/Hapi

Express/Koa/Hapi 本文翻译自: https://www.airpair.com/node.js/posts/nodejs-framework-comparison-express-koa-hapi 1.介绍直至今日,Express.js仍然是最为流行的Node.js Web应用程序框架.它似乎已经逐渐成为大多数Node.js Web应用程序的基础依赖框架,包括很多流行的框架,比如Sail.js就是以Express.js为基础搭建的.然而现在我们有了更多"类sinatra&quo

引擎渲染速度测试--我js代码写得少你不要骗我

上一张图,很多人都看过的地址:http://aui.github.io/artTemplate/test/test-speed.html 这个地址是在看artTemplate的时候看到的,很早都看过但是没去研究为什么artTemplate为什么那么快,其他的为什么那么慢.最近看underscore的源码,先看了template部分,再想起这张图,我就不服了.凭神马underscore那么慢,基本上就是倒数第二的成绩.我代码写得少,上面那个图是在骗我吗!!! 于是看了下作者的测试代码,也在作者那

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