普通函数与回调函数的区别:就是ST将中断封装,给使用者的API,就是标准库的中断函数 对普通函数的调用: 调用程序发出对普通函数的调用后,程序执行立即转向被调用函数执行,直到被调用函数执行完毕后,再返回调用程序继续执行.从发出调用的程序的角度看,这个过程为"调用-->等待被调用函数执行完毕-->继续执行" 对回调函数调用: 调用程序发出对回调函数的调用后,不等函数执行完毕,立即返回并继续执行.这样,调用程序执和被调用函数同时在执行.当被调函数执行完毕后,被调函数会反过来调用

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { //添加回调后的程序逻辑 if (htim->Instance == htim2.Instance) //判断是否定时器2 { } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { //添加回调后的程序逻辑 if(huart->Instance == USART1) //判断是否串口1 { } } 中断

最近笔者开始学习STM32的HAL库,由于以前一直用标准库进行开发,于是发现了HAL库几点好玩的地方,在此分享. 1.句柄在STM32的标准库中,假设我们要初始化一个外设(这里以USART为例)我们首先要初始化他们的各个寄存器.在标准库中,这些操作都是利用固件库结构体变量+固件库Init函数实现的: USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_Ini

我们在使用C语言实现相对复杂的软件开发时,经常会碰到使用回调函数的问题.但是回调函数的理解和使用却不是一件简单的事,在本篇我们根据我们个人的理解和应用经验对回调函数做简要的分析. 1.什么是回调函数 既然谈到了回调函数,首先我们就要搞清楚什么是回调函数.在讨论回调函数之前,我们需要说明另一个概念,那就是函数指针.什么是函数指针呢?说的浅显一点,函数指针就是指向函数的指针,说白了也是一种指针,只是它指向的不是整型,字符型等数据量,而是指向函数.在C中,每个函数在编译后都是存储在内存中,并且每个函数

https://www.cnblogs.com/Mysterious/p/4804188.html STM32L0 HAL库 UART 串口读写功能 串口发送功能: uint8_t TxData[10]= "01234abcde"; HAL_UART_Transmit(&huart2,TxData,10,0xffff);//把TxData的内容通过uart2发送出去,长度是10,timeout的时间是最大值0xffff 串口接收功能1: uint8_t value='F'; H

一.基础认识 (一) 并行通信 原理:数据的各个位同时传输 优点:速度快 缺点:占用引脚资源多,通常工作时有多条数据线进行数据传输 8bit数据传输典型连接图: 传输的数据是二进制:11101010,则通信使用8条线同时进行数据传输,发送端一次性发送8位数据,接收端一次性接收8位数据. (二) 串行通信 原理:数据按位顺序传输 优点:占用引脚资源少 缺点:速度相对较慢,通常工作时只有一条数据线进行数据传输 8bit数据传输典型连接图: 传输的数据是二进制:11101010,则通信使用8条线同时进

前言 直接储存器访问(Direct Memory Access,DMA),允许一些设备独立地访问数据,而不需要经过 CPU 介入处理.因此在访问大量数据时,使用 DMA 可以节约可观的 CPU 处理时间.在 STM32 中一般的 DMA 传输方向:内存->内存.外设->内存.内存->外设.这里的外设可以是 UART.SPI 等数据收发设备. 通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),在嵌入式开发中一般称为串口,

最近在设计四旋翼飞行器,用stm32f407,有三种开发方式可以选择:一.寄存器开发.二:库函数开发.三:HAL库开发,考虑了一下,选择了HAL库,原因如下: 1. 寄存器开发相对较慢,寄存器很多,配置起来会占用很长时间,而且在调试的时候如果再对程序修改,还要配置寄存器,耗时长. 2. 库函数和HAL库看起来差不多,都是配置功能结构体,在把结构体扔到初始化函数中进行初始化,用户只需要配置需要的功能即可,具体的配置过程系统函数帮忙做了(配置各种寄存器),很方便.但是HAL库是st官方目前主推的库,

昨天分析了普通io口的使用,和初始化代码流程,回顾一下,首先定义一个配置io口功能的结构体,然后开启时钟,再去配置这个结构体里面的各个成员变量,每个成员变量都有很多种选择,可以看各个成员变量 后面的注释,找到可选的配置即可,把这个结构体配置完了之后,把它扔到hal库提供的io口初始化函数中,另一个参数是ABC...中的一个,指定端口. 同理,操作串口的流程大致和上面叙述的过程差不多,但是串口多了收发数据,中断等等功能.在Cubemx里面配置串口,然后打开工程,跟踪代码,了解详细的过程.首先,串口

这一讲来谈谈回调函数. 其实一句话就能概括这个东西: 回调函数就是把一个函数当做参数,传入另一个函数中.传进去的目的仅仅是为了在某个时刻去执行它. 如果不执行,那么你传一个函数进去干嘛呢? 就比如说对弈下棋,如果你都不想赢,那么你为什么要下棋?当然了,如果你达到了某种至高无上的境界,参悟出一个"道"来,就不一样了. 所谓手中无剑,心中有剑.写了一个函数,我虽然没有去执行它,但是在我心中已经执行了. 在此我们先不谈那么高大上的境界,先说点俗的,你想想啊,你好不容易写了一个function

C的回调函数: callBack.h 1).声明一个doSomeThingCount函数,参数为一个(无返回值,1个int参数的)函数. void DSTCount(void(*CallBack)(int data_i32)); callBack.c 1).在doSomeThingCount函数,对运行次数自增,并调用参数--函数. void DSTCount(void(*CallBack)(int data_i32)) { static int numb = 0; numb++; (*Call

学了OC的block,再写C的回调函数有点别扭,对比下区别,回忆记录下. C的回调函数: callBack.h 1).定义一个回调函数的参数数量.类型. typedef void (*CallBack)(int data_i32); 2).声明一个外部函数指针. extern CallBack myCallBackPTR; 3).声明一个doSomeThingCount函数 void DSTCount(void); callBack.c 1).定义一个函数指针 CallBack myCallBa

JavaScript中,函数是一等(first-class)对象:也就是说,函数是 Object 类型并且可以像其他一等对象(String,Array,Number等)一样使用.它们可以"保存在变量中,作为参数传递给函数,在函数内创建,以及被函数返回". 由于函数是一等对象,我们可以把一个函数作为参数传递给另一个函数,然后在那个函数内执行,甚至也可以被那个函数返回,然后再执行.这就是 JavaScript 中回调函数(callback functions)的本质.在本文的剩余部分,我们

算了一下又有好几个月没写博客了,最近在忙公司android的项目,所以也就很少抽时间来写些东西了.刚闲下来,我就翻了翻之前看的东西.做了android之后更加感觉到手机端开发的重要性,现在做native App  和Web App是主流,也就是说现在各种基于浏览器的web app框架也会越来越火爆了,做js的也越来越有前途.我也决定从后端开发渐渐向前端开发和手机端开发靠拢,废话不说了,我们来切入正题“js的回调函数”相关的东西. 说起回调函数,好多人虽然知道意思,但是还是一知半解.至于怎么用,还

[回调函数] 定义:把一个函数的定义阶段,作为参数,传给另一个函数: 回调函数调用次数,取决于条件: 回调函数可以传参: 回调函数可以给变this指向,默认是window: 回调函数没有返回值,forEach也没有返回值: /*Function.prototype.call=function(context){    1)把this这个实例中的this字符串改成了call的第一个参数:如果this这个实例中,没有this字符串,就不用改了:    2)this这个实例立即执行: this();}

背景交代:熟悉用js开发的cordovaAPP:对java一窍不通的我,老师让做一个监测用户拍照事件的功能,无奈没有找到现成的库,无奈自己动手开发java插件~~0基础java GreenHand,祝我好运T^T 本文关键词:cordovaAPP插件开发.实战问题 开发中遇到的实际问题: 存在2个只会被系统实例化的类(安卓系统事件消息硬触发的BroadcastReceiver类,cordova触发的CordovaPlugin类),要求将CordovaPlugin 中js传来的callback地址

编程史上有两个令人匪夷所思的说辞,一个是订阅,一个是回调函数. 我想应该还有很多同学为“事件的订阅”和“回调函数”所困扰,因为事情本来就不应该按这个套路来解释. 多直白,所谓的“回调函数”你完全可以线性的理解它,现在起,你只需要知道“接口”与“实现”! 常见的场景如下: 1.我写了个模块,模块中有一些功能要实现,但我暂时没空做,或者需要他人的协助来完成具体的实现.因此我先定义一个接口,接口中根据我的需要定义一些空方法,在我的模块中调用这些空方法,这些方法的具体实现交给未来实现该接口的类中去实现.

一回调函数 我们经常在C++设计时通过使用回调函数可以使有些应用(如定时器事件回调处理.用回调函数记录某操作进度等)变得非常方便和符合逻辑,那么它的内在机制如何呢,怎么定义呢?它和其它函数(比如钩子函数)有何不同呢? 使用回调函数实际上就是在调用某个函数(通常是API函数)时,将自己的一个函数(这个函数为回调函数)的地址作为参数传递给那个函数. 而 那个函数在需要的时候,利用传递的地址调用回调函数,这时你可以利用这个机会在回调函数中处理消息或完成一定的操作.至于如何定义回调函数,跟具体使用的 A

同样也是寒江独钓的例子,但只给了思路,现贴出实现代码 原理是通过改变端口驱动中本该调用类驱动回调函数的地方下手 //替换分发函数 来实现过滤 #include <wdm.h> #include <ntddk.h> #include <Ntddkbd.h> #include <windef.h> // Kbdclass驱动的名字 #define KBD_DRIVER_NAME L"\\Driver\\Kbdclass" //ps2的端口驱动

最近项目里使用了异步Socket,使用的是完成端口做的e; Accept,receive,send 等完全的异步实现(多线程) 然后 又要多个端口使用, 后来想到包装下完成端口Socket,然后当有事件是触发回调函数,就不用手动搞N多个线程什么的 如是,测试例子如下: #include "stdafx.h" #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> //回调函数 实现 的测试