#ifndef _IIC_H #define _IIC_H #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版 #define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高电平 #define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平 #define I2C_S

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In

/* 第1个参数为I2C操作句柄 第2个参数为从机设备地址 第3个参数为从机寄存器地址 第4个参数为从机寄存器地址长度 第5个参数为发送的数据的起始地址 第6个参数为传输数据的大小 第7个参数为操作超时时间 */HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2,salve_add,0,0,PA_BUFF,sizeof(PA_BUFF),0x10); HAL_I2C_Mem_Write_IT(): HAL_I2C_Mem_Read(); HAL_I2C_Mem_Read_IT(); HAL_I2C

 版权声明:本文为博主原创文章,允许转载,但希望标注转载来源. https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80312357 IIC的基本介绍 IIC的简介 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.它是半双工通信方式. IIC总线最主要的优点是其简单性和有效性.由于接口直接在组件之上,因此IIC总线占用的空间非常小,减少了电路板的空

截图 描述: l  STM32 HAL库编程 l  使用模拟IIC通信,方便程序移植 l  Python界面编写,蘑菇头的帽子是什么颜色 l  STM32 HAL库串口通信 l  Python界面使用Pygame 视频演示地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Sv411a7qq 一. 基础认识 l  工作电压:3.3-5V l  检测距离:3-10mm l  通信方式:IIC,可达400kbit/s l  采集参数:红色,绿色,蓝色(RGB),光照强度 l 

听说STM32的IIC硬件做的很鸡肋,所以在这里通过模拟的方式实现IIC协议.此程序能成功对AT24C02操作. 程序中的带参数宏 IIC_DELAY(time)的功能是延时time us,在实际中具体场合具体分析. 宏定义文件--IIC.h #ifndef _IIC_ #define _IIC_ #include "SysTick.h" #include "stm32f10x.h" #include "SystemConfig.h" /* 配置

一.MPU6050中的IIC时序 1.1 START和STOP SDA和SCL在高电平时,SDA拉低表示START.SCL拉低,表示可以传输数据. SDA和SCL在低电平时,SDA拉高表示STOP. SCL拉高,表示传输数据结束. /****************************************** *函数原型: void IIC_Start(void) *功能: 产生IIC起始信号 ******************************************/ voi

一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1dv411Y7x3 使用STM32 HAL库编程 PWM+DMA控制输出,CubeMX生成初始工程 实现全彩音乐灯 WS2812B全彩流水灯效果展示及理论详细讲解 WS2812B的主要用途是在路边的氛围灯,我们在一些公园里看到五彩斑斓闪烁的灯基本都是WS2812为基础的灯带 另外我们还可以通过纯软件延时的方式来控制数据发送,这可以方便程序移植 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能

l  STM32通过PWM与定时器方式控制无源蜂鸣器鸣响 l  STM32小音乐盒,歌曲进度条图形显示与百分比显示,歌曲切换 l  编程使用STM32 HAL库 l  IIC OLED界面编程,动画实现 PWM+TIME驱动无源蜂鸣器,最大的好处就是可以释放主循环,不让程序卡主去播放音乐,这类型操作系统的线程一样,音乐在后台播放,主循环可以随时切换或者关闭音乐或者其它功能操作 视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1Y72G 一. 基础认识 一切的

信号质量有问题的波形001: 信号质量有问题的波形002: 从上图可以看出,GPIO口模拟的I2C接口,电平都存在半高的情况. 因为I2C的接口是通过GPIO模拟实现的,该时钟信号线SCL内部默认为下拉状态,因而SCL对应的GPIO内部有下拉电阻,导致在输出为高电平时,上升沿慢的台阶出现.后把SCL脚的内部下拉disable之后,测试的波形如下图所示,从下图可以看出SCL时钟信号已经正常. 但是SDA存在小的脉冲尖峰和ACK的半高情况.具体见图中的红色圈所示. SDA小的脉冲尖峰出现在read_

#ifndef __MYIIC_H_ #define __MYIIC_H_ #include "common.h" #include "delay.h" #include "debugserial.h" //sda 027 scl 028 //IO方向设置 #define IIC1_SDA_IN()  P0dir(27) = 0 #define IIC1_SDA_OUT() P0dir(27) = 1 //IO操作函数 #define IIC1_

最近在设计四旋翼飞行器,用stm32f407,有三种开发方式可以选择:一.寄存器开发.二:库函数开发.三:HAL库开发,考虑了一下,选择了HAL库,原因如下: 1. 寄存器开发相对较慢,寄存器很多,配置起来会占用很长时间,而且在调试的时候如果再对程序修改,还要配置寄存器,耗时长. 2. 库函数和HAL库看起来差不多,都是配置功能结构体,在把结构体扔到初始化函数中进行初始化,用户只需要配置需要的功能即可,具体的配置过程系统函数帮忙做了(配置各种寄存器),很方便.但是HAL库是st官方目前主推的库,

源: STM32 HAL库详解 及 手动移植

从今天起,每天开始连载一章<STM32 HAL 库开发实战指南—基于F7>.欢迎各位阅读.点评.学习. 第1章  如何使用本书 1.1  本书的参考资料 本书参考资料为:<STM32F76xxx参考手册>和<Cortex®-M7内核编程手册>,这两本是ST官方的手册,属于精华版,面面俱到,无所不包.限于篇幅问题,本书不可能面面具到,着重框图分析和代码讲解,有关寄存器的详细描述则略过,在学习本书的时候,涉及到寄存器描述部分还请参考这两本手册,这样学习效果会更佳. 1.2

最终效果展示 OLED屏幕和GY30光照传感器(BH1750FVI)都连接在一个IIC(I2C)总线上,所以只需要接4根线即可.获取到的光照强度可以在OLED上实时显示并通过串口打印.IIC是IO模拟IIC,方便后续代码的移植到各个单片机平台. 硬件汇总 单片机:STM32F103C8T6 OLED:0.96寸.128*64.驱动芯片是SSD1306(市场上常用) 光照强度传感器:GY-30,BH1750FVI主控即可 接线方法 IIC总线:SCL--PA1  . SDA--PA0 串口:TX-

a - 什么是IIC总线 -什么是EEPROM -IIC总线的通信格式 模块化设计注解 整体代码 - 什么是IIC总线 IIC总线是同步通信的一种特殊形式,具有接线口少.控制简单.器件封装形式小.通信速率高等特点.在主从通信中,可以有多个IIC总线器件同时连接到IIC总线上,所有与IIC兼容的器件都具有标准的接口,通过地址来识别通信对象,使他们可以经由IIC总线互相直接通信. IIC总线由SDA数据线和SCL时钟线俩条线构成通信线路,既可发送数据也可以接收数据.在CPU和IC之间.IC与IC间都

少废话,先上效果图 屏幕显示效果         全家福 一.基础认识及引脚介绍 屏幕参数: 尺寸:0.96英寸 分辨率:128*64 驱动芯片:SSD1306 驱动接口协议:SPI 引脚说明: 二. SSD1306芯片介绍 SSD1306是一款带控制器的用于OLED点阵图形显示系统的单片CMOS OLED/PLED驱动器.它由128个SEG(列输出)和64个COM(行输出)组成. SSD1306嵌入了对比度控制器.显示RAM和振荡器,从而减少了外部组件的数量和功耗.它有256级亮度控制.数据/

一.基础认识 (一) 并行通信 原理:数据的各个位同时传输 优点:速度快 缺点:占用引脚资源多,通常工作时有多条数据线进行数据传输 8bit数据传输典型连接图: 传输的数据是二进制:11101010,则通信使用8条线同时进行数据传输,发送端一次性发送8位数据,接收端一次性接收8位数据. (二) 串行通信 原理:数据按位顺序传输 优点:占用引脚资源少 缺点:速度相对较慢,通常工作时只有一条数据线进行数据传输 8bit数据传输典型连接图: 传输的数据是二进制:11101010,则通信使用8条线同时进

一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中.内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路.还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分,有效保证像素点的光色高度一致. 数据传输协议采用单NZR通信模式.像素上电复位后,DIN端口从控制器接收数据,第一个像素采集初始24位数据,然后发送给内部

对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说,现在开始学习STM32的编程,对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解,难的是它提供的那一套硬件抽象层(HAL)驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又一个的工程. 首先上两张从ST官方提供的HAL固件库文档截图 从这两张图的话,能对它的构架看出个一二,下面稍稍具体一点分析 HAL固件库编程,它的文件组织大致分三个部分 - HAL驱动 - CMSIS驱动 - 用户编写程序 而假如你使用的是ST官网的开发板,那么你还有一套现成的驱动可供使用