I²C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种两线式串行总线,用于连接微控制器及其外设,是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据. IIC总线在传送数据过程中共有3种类型信号,分别是开始信号.结束信号和应答信号.   SCL SDA 开始信号 高电平 由高电平向低电平跳变,开始传送数据 结束信号 高电平 由低电平向高电平跳变,结束传送数据 应答信号 接收数据的IC在接收到8bit数据后向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲,表示已经收到数据:CPU向受控单

源:STM32串口寄存器操作 //USART.C /*********************************************************************************************************/ /* USART 收发 */ /* 陈鹏 20110611*/ #include "SYSTEM.H" #include "GPIO_INIT.H" #include "USART.H"

[R0~R15寄存器组] Cortex-M3处理器拥有R0~R15的寄存器组,如: [R0~R12通用寄存器]R0~R12都是32位通用寄存器,用于数据操作.其中: R0~R7为低组寄存器,所有的指令都可以访问. R8~R12为高组寄存器,只有32位Thumb2指令和很少的16位Thumb指令能访问. [R13堆栈指针SP]Cortex-M3拥有两个堆栈指针,然而它们是banked,任一时刻只能使用其中的一个. 主堆栈指针(MSP):复位后缺省使用的堆栈指针,用于操作系统内核以及异常处理(包括中

转自 1. Cortex-M3的异常/中断屏蔽寄存器组 注:只有在特权级下,才允许访问这3个寄存器. 名 字 功能描述 PRIMASK 只有单一比特的寄存器.置为1后,就关掉所有可屏蔽异常,只剩下NMI和硬Fault可以响应.默认值是0,表示没有关闭中断. FAULTMASK 只有单一比特的寄存器.置为1后,只有NMI可以响应.默认值为0,表示没有关异常. BASEPRI 该寄存器最多有9位(由表达优先级的位数决定).定义了被屏蔽优先级的阈值.当它被设置为某个值后,所有优先级号大于等于此值的中断

标题: Arduino库和STM32的寄存器.标准库.HAL库.LL库开发比较之GPIO 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#Arduino,#STM32,#库,#开发] 日期: 2021-07-01 背景说明 STM32开发方式 寄存器(STM32Snippets):直接操作寄存器 SPL库(Standard Peripheral Libraries):标准外设库,将寄存器操作封装成函数 HAL库(Hardware Abstraction Layer):硬件抽象

参考传送门 关于IIC的原理这里我就不多说了,网上有很多很好的解析,如果要看我个人对IIC的理解的话,可以点击查看,这里主要讲一下怎样利用STM32CubeMx实现IIC的通讯,经过个人实践,感觉HAL库的硬件IIC要比标准库的稳定.好了,下面就从STM32CubeMx 配置开始一步步实现IIC通讯. STM32CubeMx的配置,这里关于新建工程的步骤我就不细说了,如果还不会操作STM32CubeMx 的可以点击查看, 这里主要对IIC的配置进行说明. 了解IIC的都知道,IIC通信有主从机之

在互联型产品中, CAN1和CAN2分享28个过滤器组 其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组 位宽设置 四种配置方式: 1个32位的屏蔽位模式 2个32位的标识符列表模式,可以过滤2个标识符id 2个16位的屏蔽位模式 4个16位的标识符列表模式,可以过滤4个标准标识符id 扩展标识符必须选择32位宽 标识符列表模式 在标识符列表模式下,屏蔽寄存器也被当作标识符寄存器用.因此,不是采用一个标识符加一 个屏蔽位的方式,而是使用2个标识符寄存器.接收报文标识符的每一位都必须跟过滤器标

#include "Type.h" #include "IIC.h" #include "Delay.h" void I2C_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //6--SC

#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;}#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<28;} 终于碰到点儿寄存器的操作了. 上面的意思, 其实就是切换PA_7的模式, 控制模式的寄存器叫CRL跟CRH, 如下图: CRL(引脚0-7): CRH(引脚8-16): 研究了一下

mpu6050使用iic一直失败.放弃治疗,使用串口... #include "led.h" #include "mpu6050.h" #include "iic.h" #include "string.h" //************************************************* unsigned char Re_buf[11],counter=0; unsigned char sign; st

** 注:部分内容来自SHT20芯片手册翻译 ** 1.寄存器列表 名称 指令(bin) 寄存器内容(hex) 主机模式(Trigger T measurement hold master) 1110'0011 0xe3 主机模式(Trigger RH measurement hold master) 1110'0101 0xe4 从机模式(Trigger T measurement no hold master) 1111'0011 0xf3 从机模式(Trigger RH measureme

/* * 函数名:Key_GPIO_Config * 描述 :配置按键用到的I/O口 * 输入 :无 * 输出 :无 */ void Key_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启按键端口(PB0)的时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_Ini

IDR是查看引脚电平状态用的寄存器,ODR是引脚电平输出的寄存器 下面内容的原文:http://m646208823.blog.163.com/blog/static/166902953201293132522237/ 使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作,而不影响其它位的状态. 比如希望快速地对GPIOE的位7进行翻转,则可以: GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0' 如果使用常规'读-改-写

当出现这个问题时,往往是因为你没有在RCC寄存器中把相关的时钟使能打开. 配置寄存器之前记得调用"RCC_AxxxPeriphClockCmd"先打开需要配置的时钟源,别调用了“RCC_AxxxPeriphResetCmd". 相关函数定义源代码如下: /** * @brief Enables or disables the AHB peripheral clock. * @param RCC_AHBPeriph: specifies the AHB peripheral t

使用GPIO引脚模拟SDA和SCL总线实现软件模拟IIC通信,IIC的具体通信协议层和物理层链接:IIC #ifndef __BSP_IIC_H #define __BSP_IIC_H #include "stm32f10x.h" #define SCL_PORT GPIOA #define SCL_PIN GPIO_Pin_2 #define SCL_MOOD GPIO_Mode_Out_OD #define SCL_SPEED GPIO_Speed_50MHz #define SD

半双工通信模式:以字节模式发送(8位): 两线式串行总线,SDA(数据信号)和SCL(时钟信号)两条信号线都为高电平时,总线为空闲状态:起始时,SCL稳定为高电平,SDA电平由高向低跳变:停止时,SCL高电平,SDA电平由低向高跳变:(起始,终止信号都是电平的跳变信号): 传送过程:主机起始信号-->控制总线-->发送地址字节(7位地址码+一位R/W(读/写))-->从机返回AKC信号-->传送数据(8位)(第九位返回应答信号或非应答信号)-->停止信号 注意点: 1.进行数

stm32的每个I/O口都可以作为中断输入,要把I/O口设置为外部中断输入,必须将I/O口设置为上拉/下拉输入 或 浮空输入(但浮空的时候外部一定要带上拉或下拉电阻,否则可能导致 中断不停的触发),干扰大时,上拉/下拉输入模式也建议使用外部上拉/下拉电阻. 1.设置外部中断 的步骤 ①初始化I/O口为输入 参见 stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置. ②开启I/O口复用时钟, 设置I/O口与中断线的映射关系 这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8

存储器映射 对于Cortex-M3来讲,有一块4G大小的存储器空间.存储器映射指的是芯片厂商为这个空间分配地址的操作.这4G空间被均匀地划分为8个大小为512MB的存储块(block),并且每个块都各具特色.下面主要介绍Block1~Block2. Block0 Block0的地址范围为0x0000_0000~0x1FFF_FFFF.它被设计用来存放代码程序,其中主要有FLASH.SYSTEM MEMORY和OPTION BYTES: FLASH:起始地址为0x0800_0000,存放用户程序和

学习了stm32有一年了,今天想来写写自己对寄存器的理解,帮助那些有志学习stm32的朋友们少走一些弯路. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 问题一:stm32位寄存器是什么意思? 32指的是二进制的32位,也就是每一个寄存器是有32位二进制组成(当然部分寄存器

可能很多刚开始学习STM32的小伙伴都有一个疑惑,创建项目时会需要很多头文件,导致学习过程中很难明白那些头文件的作用,虽然知道头文件都是对寄存器的封装,但是怎么封装的就不知道了.这里我以led灯为试验,不需要头文件,自己跟着寄存器的说明写一个简单的demo,应该能加深小伙伴们对STM32的理解. 一.有效地址 C语言功底相对差一些的小伙伴可能看不明白"STM32的寄存器手册",不明白手册中的地址说明是什么,比如手册中的两个寄存器,他们的偏移地址都是0x00,这样直接给0x00这个寄存器

芯片里面有什么 我们看到的 STM32 芯片是已经封装好的成品,主要由内核和片上外设组成.若与电脑类比,内核与外设就如同电脑上的 CPU 与主板.内存.显卡.硬盘的关系.STM32F103 采用的是 Cortex-M3 内核,内核即 CPU,由 ARM 公司设计.ARM 公司并不生产芯片,而是出售其芯片技术权.芯片生产厂商(SOC)如 ST.TI.Freescale,负责在内核之外设计部件并生产整个芯片,这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设.如 GPIO.USART(串口).I2C.SPI