环境:STM32F103C8T6,MDK5 在最近的一个项目的开发中,每当调用到一个函数,程序就直接跑飞.debug跟进去看不出什么逻辑错误,但发现函数内局部变量声明之后,全局变量的值被清零,后来查看局部变量地址已经超出栈的范围,于是确定是栈溢出.如果不稍微了解一下堆栈,在开发过程中可能碰到各种奇怪的错误. .map和startup.s文件 MAP 文件是程序的全局符号.源文件和代码行号信息的唯一的文本表示方法,它可以在任何地方.任何时候使用,不需要有额外的程序进行支持. 在MDK5中,在项目中

产品名称:TOWER PRO(辉盛)大扭力舵机MG996R (MG995升级产品)6v/11Kg厂家编号:MG996R产品净重: 55g产品尺寸: 40.7*19.7*42.9mm产品拉力: 9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)反应速度: 0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)工作电压: 4.8-7.2V工作温度: 0℃-55℃齿轮形式: 金属齿轮工作死区: 5us (微秒)适合机型: 50级-90级甲醇固定翼机以及26cc-50

引用:http://blog.sina.com.cn/s/blog_3c63d2bd0102vt9a.html 问题描述:使用MDK进行软件设计时没有使用ST官方的模板而是手动建立的工程,使用ST官方提供的3.5版本固件库.编译完全通过,在使用软件仿真时出现问题,表现为程序无法跳转到main入口,直接在SystemInit()函数就无法执行,调试窗口出现如标题所示的错误信息: error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permiss

使用MDK自己创建一个STM32F103ZE核的项目 加入源码后编译,正常,在线仿真单步执行出现如下问题 error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission 发现是Debug里面的设置有问题 http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ 主要是下面2项设置 Dialog DLL默认是DCM3.DLL Parameter默认是-pCM3 应改为 Dialog DLL默认是DARMSTM.DLL

1. 编译生成的map文件中code , RO ,RW, ZI 表示内容 Code为程序代码部分 RO-data 表示 程序定义的常量const temp; RW-data 表示 已初始化的全局变量 ZI-data 表示 未初始化的全局变量 Program Size: Code="18248" RO-data=320 RW-data=260 ZI-data=3952 Code, RO-data,RW-data ............flash RW-data, ZIdata.....

设置 Dialog.DLL 分别为:DARMSTM.DLL和TARMSTM.DLL, Parameter 均为:-pSTM32F103RC,用于设置支持芯片的软硬件仿真

发现 移植的SPI程序 说里面的 SPI_InitTypeDef 所有有关  SPI库函数的都找不到 这是因为 用的是  原子的程序   在 config函数中  把这个注释了

1 //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB 2 #if 1 3 #pragma import(__use_no_semihosting) 4 //标准库需要的支持函数 5 struct __FILE 6 { 7 int handle; 8 9 }; 10 11 FILE __stdout; 12 //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 13 _sys_exit(int x) 14 { 15 x = x; 16 } 17 //重定义fputc函数

VC++中,在栈空间上申请存储的结构体或者类对象的数组空间时,如果数组长度过大,造成申请的栈空间超过或者逼近1MB时,程序可以编译通过,但是不能够执行起来.打到调试模式时会弹出如下图所示的栈空间越界错误对话框. 如下面的类定义: class Character { public: Character() { x0 = ; y0 = ; x1 = ; y1 = ; offsetX = ; offsetY = ; } unsigned ; unsigned ; unsigned ; unsigned

STM32和STR71X移植uCos-II操作系统比较分析 ——ARM7 TDMI和ARMv7-M Cortex-M3 的异同 STM32F103ZE,大容量,ARMv7-M,Cortex-M3系列,双堆栈,handler模式和线程模式,中断比较简单,且中断向量表偏移也很容易: STR710FZ2,ARM7TDMI,七种模式,快速中断和外部中断,中断执行流程比较复杂. 1 临界区的实现 1.1 STM32的实现 进入临界区#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr

STM32 & RT-Thread的逆向入门 backahasten@0xFA ​                现在,各种MCU的价格越来越低,同等条件下能买到的ROM和RAM资源也多了.对一些复杂逻辑的应用,相比于花费大量的时间去扣底层还不如使用操作系统加快开发速度,使用了操作系统之后,针对固件的逆向会比无os的固件逆向有一些不同. ​                RT-Thread是国产实时操作系统的典范,我个人的特别喜欢.RT-Thread有很多的BSP可以适配众多的芯片和架构,在本文

/* ** basic stack manipulation */ LUA_API int  <strong> (lua_gettop) (lua_State *L);  </strong><pre class="cpp" name="code"></pre><pre class="cpp" name="code">//返回当前堆栈的大小 LUA_API int lu

源:stm32 Bootloader设计(YModem协议) 相信很多人都希望,不开盖就可以对固件进行升级吧,就像手机那些.下文中的bootload就来实现这样的功能. 前段时间有项目关于Bootload设计.所以就仔细的去了研究了一翻.以前都是用的stm32官方的,没有去深入了解.这次做完了过后,发现官方的版本存在一些问题.比如说YModem传送过程中,完全没有对数据区进行效验,只是核对了下编号,就进行烧写.整个程序完全为阻塞式,浪费了大量的cpu做无用功.当然这在升级程序方面也用不了多少时间

一般编译器的堆栈用于保存局部变量.函数的参数.函数的返回值.中断上下文信息等.但Keil对局部变量.函数参数预先分配空间(放在静态全局变量区),Keil的堆栈只是用于保存函数嵌套调用的PC.中断上下文信息. 从主程序进入中断需要入栈字节数:13+PC=15 Byte(ACC,PSW,B,DPH,DPL,R0~R7) Keil支持2级中断15×2=30 Byte. 主程序中每级调用需要消耗2字节保存PC,如调用深度6级,需要6×2=12字节堆栈空间. Keil51 编译后会生成M51文件,查找?S

相信很多人都希望,不开盖就可以对固件进行升级吧,就像手机那些.下文中的bootload就来实现这样的功能. 前段时间有项目关于Bootload设计.所以就仔细的去了研究了一翻.以前都是用的stm32官方的,没有去深入了解.这次做完了过后,发现官方的版本存在一些问题.比如说YModem传送过程中,完全没有对数据区进行效验,只是核对了下编号,就进行烧写.整个程序完全为阻塞式,浪费了大量的cpu做无用功.当然这在升级程序方面也用不了多少时间.有一个重要的问题,官方代码只可以用超级终端进行传输.这样如果

前言 为进行基础回炉,接下来一段时间我将持续更新汇编和操作系统相关知识,希望通过屏蔽底层细节能让大家明白每节所阐述内容.当我们写下如下C代码时背后究竟发生了什么呢? #include <stdio.h> int main() { , b = ; int func(int a, int b); int c = func(a, b); printf("%d\n%d\n%d\n",a, b, c); } int func(int a, int b) { ; return a +

目录 语法.    3 NULL,TRUE,FALSE    3 大小端存储    4 类型转换    4 转义字符    5 运算符的优先级    5 表达式(a=b=c)    7 *pa++=*pb++    7 值的比较(浮点,指针)    8 循环语句的小技巧    8 常量 const enum define code    8 全局变量定义在.h    10 函数    11 函数声明与定义    11 函数堆栈(?)    12 函数调用规范(*)    12 函数连接规范(?)

MAVLink功能开发 -----------------本文由"智御电子"提供,同时提供视频移植教程,以便电子爱好者交流学习.---------------- 1.MAVLink简介 MAVLink是一种针对微型飞行器,推出的轻量化,仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库. MAVLink遵循一种混合发布和点对点设计模式:主要的信息可以作为主数据流向多个目标目标进行发送,而一些子协议如(mission protocol或者parameter protocol)可以采用点对点通信模式,

我是卓波,我是一名嵌入式工程师,我万万没想到我会在这里跟大家吹牛皮. 嵌入式框架Zorb Framework搭建过程 嵌入式框架Zorb Framework搭建一:嵌入式环境搭建.调试输出和建立时间系统 嵌入式框架Zorb Framework搭建二:环形缓冲区的实现 嵌入式框架Zorb Framework搭建三:列表的实现 嵌入式框架Zorb Framework搭建四:状态机的实现 嵌入式框架Zorb Framework搭建五:事件的实现 嵌入式框架Zorb Framework搭建六:定时器的实

托管 vs. 原生线程 托管代码在“托管线程”上执行,(托管线程)与操作系统提供的原生线程不同.原生线程是在物理机器上执行的原生代码序列:而托管线程则是在CLR虚拟机上执行的虚拟线程. 正如JIT解释器将“虚拟的”中间(IL)指令映射到物理机器上的原声指令,CLR线程基础架构将“虚拟的”托管线程映射到操作系统的原生线程上. 在任意时刻,一个托管线程可能会也可能不会被分配到一个原生线程执行.例如,一个已经被创建(通过“new System.Threading.Thread”)但是未启动(通过“Sy

最近在项目中,发现在使用Qt4.8.5 提供的QWebView与网页交互的时候, m_pWebView->page()->mainFrame()->evaluateJavaScript(tmp); QtWebKitd4.dll模块偶尔会出现崩溃,如图 中断查看调用堆栈(加载QtWebkitd4.pdb 才可看到正确的堆栈信息) 最后停止在 QT  StackBounds::checkConsistency.从堆栈类名跟函数名看出,可能是跟堆栈相关,尝试看看源文件,找到函数定义 函数很短,