layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 layout: post tags: [STM32] comments: true 什么是ADC? STM32 ADC的特性 采样模式 采样时间 代码实现 什么是ADC? Analog to Digital Converter,将模拟信号转换成数字的模数转换器,后面可能还会接触到DAC,恰恰相反,是将数字信号转换成模拟信号.具体的原理可以自行找搜索引擎,可以得到更好的答案. STM32 ADC的特性 参

这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等. 这几天一直在测试PWM,CCR4的中断,ADC1的采样触发+DMA等功能,现在也了解的差不多了,先记录下来,先看下我的一些设置,TIM1设置: /* Time Base configuration ,init time1 freq*/ TIM_TimeBa

STM32的每个ADC模块通过内部的模拟多路开关,可以切换到不同的输入通道并进行转换.STM32特别地加入了多种成组转换的模式,可以由程序设置好之后,对多个模拟通道自动地进行逐个地采样转换. 有2种划分转换组的方式:规则通道组和注入通道组.通常规则通道组中可以安排最多16个通道,而注入通道组可以安排最多4个通道. 在执行规则通道组扫描转换时,如有例外处理则可启用注入通道组的转换. 一个不太恰当的比喻是:规则通道组的转换好比是程序的正常执行,而注入通道组的转换则好比是程序正常执行之外的一个中断处理

之前完成了规则通道DMA的数据传输了,不过平时在使用ADC的时候可能就会遇到很多情况,不可能就这样简单的按规则通道来采样,DMA存储,使用数据的:可能有时候会需要立刻采样,那样我们就需要利用到注入通道了.文档关于注入通道的解释: 利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位,启动一组规则通道的转换. 如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发,当前转换被复位,注入通道序列被以单次扫描方式进行转换. 然后,恢复上次被中断的规则组通道转换.如果在注入转换期间产生一规则事件,注入转换不会被中断

STM32的ADC转换还是很强大的,它具有多个通道选择,这里我就不细说,不了解的可以自行百度,这里只是选取单通道,实现ADC转换.在文章开始之前,我说一下数据左对齐跟右对齐的差别,以前一直糊里糊涂的,记录下来以免以后自己忘记.12位二进制最大值为 0x0FFF 左对齐操作后的结果是 0xFFF0,右对齐后还是0x0FFF.反过来看 ,若寄存器里左对齐的数据值X (相当于实际数据*16,所以左对齐转换的值要/16才是实际的值),则X>>4才是实际的数据.而右对齐,则是数据保持不变,采集到多少就多

STM32固件库详解   emouse原创文章,转载请注明出处http://www.cnblogs.com/emouse/ 应部分网友要求,最新加入固件库以及开发环境使用入门视频教程,同时提供例程模板,个人录制,欢迎指正.下载地址:http://dl.dbank.com/c0w0ehqynd 2013.3补充在线视频教程 最近考试较多,教材编写暂停了一下,之前写了很多,只是每一章都感觉不是特别完整,最近把其中的部分内容贴出来一下,欢迎指正.本文内容基于我对固件库的理解,按照便于理解的顺序进行整理

本篇博文是转载自emouse,因为不能直接转载,所以是复制过来再发布的. emouse原创文章,转载请注明出处http://www.cnblogs.com/emouse/   1.1 基于标准外设库的软件开发 1.1.1 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库,是一个固件函数包,它由程序.数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征.该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例,为开发者访问底层硬件提供了一个中间API,通过使用固件函数库,无需深

截图 描述: l  STM32 HAL库编程 l  使用模拟IIC通信,方便程序移植 l  Python界面编写,蘑菇头的帽子是什么颜色 l  STM32 HAL库串口通信 l  Python界面使用Pygame 视频演示地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Sv411a7qq 一. 基础认识 l  工作电压:3.3-5V l  检测距离:3-10mm l  通信方式:IIC,可达400kbit/s l  采集参数:红色,绿色,蓝色(RGB),光照强度 l 

第9章     初识STM32固件库 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32标准库帮助文档:<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的

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一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1dv411Y7x3 使用STM32 HAL库编程 PWM+DMA控制输出,CubeMX生成初始工程 实现全彩音乐灯 WS2812B全彩流水灯效果展示及理论详细讲解 WS2812B的主要用途是在路边的氛围灯,我们在一些公园里看到五彩斑斓闪烁的灯基本都是WS2812为基础的灯带 另外我们还可以通过纯软件延时的方式来控制数据发送,这可以方便程序移植 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能

CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难.为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard). 所谓CMSIS 标准,实际是新建了一个软件抽象层. CMSIS 标准中最主要的为CMSIS 核心层,它包括了: 内核

CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难.为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard). 所谓CMSIS 标准,实际是新建了一个软件抽象层. CMSIS 标准中最主要的为CMSIS 核心层,它包括了: 内核

一.STM32固件库开发和传统寄存器开发方式的区别 二.CMSIS标准 CMSIS标准--Cortex Microcontroller Software Interface Standard,是ARM公司为了解决不同SOC厂商生产不同的Cortex某系类芯片的软件兼容性问题,与芯片厂商建立的软件内核标准. 1.Cortex-M3芯片架构(硬件结构) 2.CMSIS标准(软件结构) 三.STM32固件库 1.文件结构 2.关键文件夹和相关文件说明 ① 顶层目录 _htmresc    内含CMSI

STM32固件库文件分析 1.汇编编写的启动文件 startup/stm32f10x.hd.s:设置堆栈指针,设置pc指针,初始化中断向量,配置系统时钟,对用c库函数_main最后去c语言世界里. 2.时钟配置文件 system_stm32f10x.c:把外部时钟HSM=8HZ,经过PLL被频为72M. 3.外设相关的 stm32f10x.h:把实现了内核之外的外设的寄存器映射,也就是俗称的上帝之手. stm32f10x_xx.c:外设的驱动函数库文件. stm32f10x_xx.h:存放外设的

STM32标准库GPIO操作 STM32任何外围设备的使用都分为两部分:初始化和使用.体现在代码上就是:(1)有一个初始化函数(2)main函数中的使用 1.初始化GPIO 初始化GPIO函数代码: void GPIOB_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_

最近在设计四旋翼飞行器,用stm32f407,有三种开发方式可以选择:一.寄存器开发.二:库函数开发.三:HAL库开发,考虑了一下,选择了HAL库,原因如下: 1. 寄存器开发相对较慢,寄存器很多,配置起来会占用很长时间,而且在调试的时候如果再对程序修改,还要配置寄存器,耗时长. 2. 库函数和HAL库看起来差不多,都是配置功能结构体,在把结构体扔到初始化函数中进行初始化,用户只需要配置需要的功能即可,具体的配置过程系统函数帮忙做了(配置各种寄存器),很方便.但是HAL库是st官方目前主推的库,

1.CMSIS 标准及库层次关系 CMSIS 标准中最主要的为 CMSIS 核心层,它包括了: STM32标准库可以从官网获得: 在使用库开发时,我们需要把 libraries 目录下的库函数文件添加到工程中,并查阅库帮助文档来了解 ST 提供的库函数,这个文档说明了每一个库函数的使用方法. 这两个文件夹中,还有一个很特别的 misc.c 文件,这个文件提供了外设对内核中的NVIC(中断向量控制器)的访问函数,在配置中断时,我们必须把这个文件添加到工程中. 2.库各文件间的关系 对于位于用户层的

源: STM32 HAL库详解 及 手动移植

从今天起,每天开始连载一章<STM32 HAL 库开发实战指南—基于F7>.欢迎各位阅读.点评.学习. 第1章  如何使用本书 1.1  本书的参考资料 本书参考资料为:<STM32F76xxx参考手册>和<Cortex®-M7内核编程手册>,这两本是ST官方的手册,属于精华版,面面俱到,无所不包.限于篇幅问题,本书不可能面面具到,着重框图分析和代码讲解,有关寄存器的详细描述则略过,在学习本书的时候,涉及到寄存器描述部分还请参考这两本手册,这样学习效果会更佳. 1.2

寄存器和固件库开发的差别和联系 固件库就是函数的集合,固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道.向上提供用户函数调用的接口(API). 在 51 的开发中我们经常的作法是直接操作寄存器,比方要控制某些 IO 口的状态,我们直 接操作寄存器: P0=0x11; 而在 STM32 的开发中,我们相同能够操作寄存器: GPIOx->BRR = 0x0011; 这样的方法当然能够,可是这样的方法的劣势是你须要去掌握每一个寄存器的使用方法.你才干正确使用 STM32,而对于 STM32 这样的级别的