在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下,加入两点:1,对各种输出比较模式的学习:2,输出模式时加入中断 先写出函数: //TIM4 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //period:输出周期:KHz //duty:占空比 0-100 //mode: 是否开启Tim4中断溢出中断与CC4中断 void TIM4_CH4_PB9_PWM_Init(unsigned short int period,char duty,char mode) { GPIO_InitTypeDef GPIO

STM32 TIM高级定时器的互补PWM支持插入死区时间,本文将介绍如何计算以及配置正确的死区时间. 文章目录 什么是死区时间? 数据手册的参数 如何计算合理的死区时间? STM32中配置死区时间 什么是死区时间? 死区时间主要是在逆变电路中,防止一个桥臂的上下两个开关器件同时导通,那么会导致电路电流上升,从而对系统造成损害.因为开关元器件的tdont_{don}tdon​和tdofft_{doff}tdoff​严格意义并不是相同的.所以在驱动开关元器件门极的时候需要增加一段延时,确保另一个开关

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli

在永磁同步电机的控制中,需要对电机的三相定子施加一定的电压,才能控制电机转动.现在用的较多的是SVPWM(SVPWM的具体原理会在后面另写一篇博客说明),要想产生SVPWM波形,需要控制的三相电压呈如下形式,即A.B.C三相的电压是中间对齐的,这就需要用到stm32定时器的中间对齐模式了. 1.stm32的时钟树 stm32的时钟树如下图所示,简单介绍一下stm32时钟的配置过程.以外部时钟作为时钟源为例.HSE代表外部时钟(假设为8M).SYSCLK为系统时钟,经过倍频器之后变成168M.SY

日期和时间模式 日期和时间格式由日期和时间模式 字符串指定.在日期和时间模式字符串中,未加引号的字母 ‘A’ 到’Z’ 和’a’ 到’z’ 被解释为模式字母,用来表示日期或时间字符串元素.文本可以使用单引号 (‘) 引起来,以免进行解释.””” 表示单引号.所有其他字符均不解释:只是在格式化时将它们简单复制到输出字符串,或者在解析时与输入字符串进行匹配. 定义了以下模式字母(所有其他字符’A’ 到’Z’ 和’a’ 到’z’ 都被保留): 字母 日期或时间元素 类型 示例 G Era 标志符 Te

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

一.非DMA模式(转) 说明:这个是自己刚做的时候百度出来的,不是我自己做出来的,因为感觉有用就保存下来做学习用,原文链接:https://blog.csdn.net/qq_24815615/article/details/70227385,下面第二部分我会补充自己的DMA模式的方法. Stm32 ADC 的转换模式还是很灵活,很强大,模式种类很多,那么这也导致很多人使用的时候没细心研究参考手册的情况下容易混淆.不知道该用哪种方式来实现自己想要的功能.网上也可以搜到很多资料,但是大部分是针对之前

javascript两行代码按指定格式输出日期时间,具体看代码: function date2str(x,y) { var z ={y:x.getFullYear(),M:x.getMonth()+1,d:x.getDate(),h:x.getHours(),m:x.getMinutes(),s:x.getSeconds()}; return y.replace(/(y+|M+|d+|h+|m+|s+)/g,function(v) {return ((v.length>1?"0"

@20119-01-29 [小记] STM32擦除内部FLASH时间过长导致IWDG复位分析

题目 暂停一秒输出(使用 time 模块的 sleep() 函数).循环输出当前时间. 代码: import time while True: time.sleep(1) print(time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S ",time.localtime(time.time()))) 结果:

2436: C++ 习题 输出日期时间--友元类 时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB 提交: 1243  解决: 690 题目描述 设计一个日期类和时间类,编写display函数用于显示日期和时间.要求:将Time类声明为Date类的友元类,通过Time类中的display函数引用Date类对象的私有数据,输出年.月.日和时.分.秒. 输入 年.月.日和时.分.秒 输出 年.月.日和时.分.秒 样例输入 2013 12 23 14 23 50 样例输出 2013/12/23 14

2435: C++ 习题 输出日期时间--友元函数 时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB 提交: 1069  解决: 787 题目描述 设计一个日期类和时间类,编写display函数用于显示日期和时间.要求:display函数作为类外的普通函数,分别在Time和Date类中将display声明为友元函数.在主函数中调用display函数,display函数分别引用Time和Date两个类的对象的私有数据,输出年.月.日和时.分.秒. 输入 年.月.日和时.分.秒 输出 年.月.日和

STM32的ADC采样时间与其ADC的时钟频率密不可分. 例:STM32F103系列的ADC的时钟是在APB2(最大72MHZ)上.我们可以对其分频: RCC_PCLK2_Div2: ADC clock = PCLK2/2   //72/2=36MHz RCC_PCLK2_Div4: ADC clock = PCLK2/4   //72M/4=18MHz RCC_PCLK2_Div6: ADC clock = PCLK2/6  //72M/6=12MHz RCC_PCLK2_Div8: ADC

根据https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-date-time.html编写. 首先介绍2个数据类型. 一个是time_t,与时间函数相关的变量,定义的变量记录着自 1970 年 1 月 1 日以来经过的秒数,也称作时间戳. 另一个是结构体tm, struct tm { int tm_sec; // 秒,范围从 0 到 59 int tm_min; // 分,范围从 0 到 59 int tm_hour; // 小时,范围从 0 到 23 int tm_mday

输入当前时间,之前与之后的365天时间日期 按格式化输出 #!/usr/bin/evn python # -*- coding: UTF-8 -*- # import time import datetime # # 输出的是时间戳 # print time.time() # # # 格式化时间戳为标准格式 # print time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S %A',time.localtime(time.time())) # # # 获取30天前的时间(通过加减秒

5-2 下列程序读入时间数值,将其加1秒后输出,时间格式为:hh: mm: ss,即"小时:分钟:秒",当小时等于24小时,置为0. #include <stdio.h> struct { int hour,minute,second; }time; int main(void) { scanf("%d:%d:%d", &time.hour, &time.minute, &time.second); time.second++;

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

platform:stm32f10xxx lib:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 前言 在做三相逆变的时候,需要软件生成SVPWM波形,具体的算法需要产生三对互补的PWM,这样可以驱动六个开关元件,stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形,下面进一步学习. PWM产生的原理 TIM1的OC模块,可以产生PWM波形,具体步骤: 寄存器TIMx CNT每过一个时钟周期就会加1: 然后TIMx CNT的值与TIMx CCER进行比较: 最终改变O

OCx与OCxREF和CCxP之间的关系 初学STM32,我这个地方卡了很久,现在终于有些明白了,现在把我的理解写下与大家共享,如果有不对的地方,还请指出. OCxREF就是一个参考信号,并且约定: OCxREF=1,称OCxREF有效.反之,OCxREF=0,称OCxREF无效: ‘1’电平(高电平)称为OCxREF的有效电平,‘0’ 电平(低电平)称为OCxREF的无效电平. ——依据参考手册:The output stage generates an intermediate wavefo