STM32 TIM1高级定时器RCR重复计数器的理解 TIMx_RCR重复计数器寄存器,重复计数器只支持高级定时器TIM1和TIM8,下面看标准外设库的TIM结构体的封装: typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; /*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF

源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c

STM32 TIM高级定时器的互补PWM支持插入死区时间,本文将介绍如何计算以及配置正确的死区时间. 文章目录 什么是死区时间? 数据手册的参数 如何计算合理的死区时间? STM32中配置死区时间 什么是死区时间? 死区时间主要是在逆变电路中,防止一个桥臂的上下两个开关器件同时导通,那么会导致电路电流上升,从而对系统造成损害.因为开关元器件的tdont_{don}tdon​和tdofft_{doff}tdoff​严格意义并不是相同的.所以在驱动开关元器件门极的时候需要增加一段延时,确保另一个开关

STM32 定时器用于外部脉冲计数 第一步,设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //

在SSAS设计时,对商品编号列非重复计数:

http://www.cnblogs.com/yssongest/p/5303151.html 双线性插值算法及需要注意事项 input = tf.placeholder(tf.float32, shape=(1,2, 2,1)) image = np.ndarray(shape=(1,2,2,1),dtype='float32') image[0,0,1,0] = 1 image[0,1,0,0] = 2 image[0,1,1,0] = 3 resize = tf.image.resize_

目录 0.5像素对齐的问题 0.5像素对齐的问题 1. 问题提出 在进行图像缩放时,偶尔会看到一些比较奇怪的代码,其中有一个就是0.5像素中心对齐的问题,例如在OpenCV线性插值的代码中有类似如下操作(非源码,只是举例): // 实际代码 int x=(i+0.5)*m/a-0.5; int y=(j+0.5)*n/b-0.5; // 公式计算 int x=i*m/a int y=j*n/b 2. 原因分析 为什么要先加0.5又减去0.5呢?之前一直认为只是简单的取整操作,后来多次遇到,于是深

platform:stm32f10xxx lib:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 前言 在做三相逆变的时候,需要软件生成SVPWM波形,具体的算法需要产生三对互补的PWM,这样可以驱动六个开关元件,stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形,下面进一步学习. PWM产生的原理 TIM1的OC模块,可以产生PWM波形,具体步骤: 寄存器TIMx CNT每过一个时钟周期就会加1: 然后TIMx CNT的值与TIMx CCER进行比较: 最终改变O

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli

经过细测,Cortex-M3的double类型必须4字节对齐访问,其他诸如float,int,short 可以非对齐访问.否则将会产生硬件异常!即访问double类型地址必须能被4整除,测试代码如下: 1: /* 测试Cortex-M3类型对齐访问 2: * i,j,k,l控制对齐长度,对齐 3: * 长度不符合是将产生HardFault 4: * 异常 5: */ 6: double *p; 7: float *q; 8: int *t; 9: short *r; 10: char buf[3

ARM下的对齐处理   from DUI0067D_ADS1_2_CompLib 3.13 type  qulifiers 有部分摘自ARM编译器文档对齐部分  对齐的使用:  1.__align(num)     这个用于修改最高级别对象的字节边界.在汇编中使用LDRD或者STRD时     就要用到此命令__align(8)进行修饰限制,来保证数据对象是相应对齐.     这个修饰对象的命令最大是8个字节限制,可以让2字节的对象进行4字节     对齐,但是不能让4字节的对象2字节对齐.  

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli

题目大意 给定一个长度为 $n$ 的字符串 $S$,定义函数 $f(S)$ 表示 $S$ 的不同回文子串的个数.对于 $1\le l \le r \le n$,定义 $S[l,r]$ 为字符串 $S$ 的第 $l$ 个字符到第 $r$ 个字符组成的字符串. 求 $\sum_{l= 1}^{n} \sum_{r=l}^{n} (r - l + 1) f(S[l, r]) $ . 分析 前置知识 长度为 $n$ 的字符串至多有 $n$ 个不同的回文子串. 提示:可以从 Manacher 算法的过程与

在基于某个GUID 进行非重复性计数时 需要对GUID 转换类型,如:CAST(ColumnName as varchar(36)) 可参考:http://stackoverflow.com/questions/320405/analysis-services-2005-olap-cubes-can-i-create-a-distinct-count-measure-on-a-n

如图: 代码: <div style = 'display:inline;color:green;font-size:30px;font-weight:bold'>￥1666.00</div> <div style = 'display:inline-block;font-size:16px;vertical-align:middle;margin-bottom:12px'> 会员价</div>

l  16位的向上.向下.向上/向下(中心对齐)计数模式,支持自动重装载 l  16位的预分频器 l  每个定时器都有多个独立通道,每个通道可用于 *  输入捕获 *  输出比较 *  PWM输出 *  单脉冲模式 l  高级定时器还可以产生互补输出 l  可以产生中断/DMA请求: *  更新事件:计数器向上/向下溢出,计数器初始化(通过软或者内部/外部触发) *  触发事件:计数器启动,停止,初始化或者有内部/外部触发计数 *  输入捕获 *  输出比较 一.定时器之计数模式 (一)  计数

在永磁同步电机的控制中,需要对电机的三相定子施加一定的电压,才能控制电机转动.现在用的较多的是SVPWM(SVPWM的具体原理会在后面另写一篇博客说明),要想产生SVPWM波形,需要控制的三相电压呈如下形式,即A.B.C三相的电压是中间对齐的,这就需要用到stm32定时器的中间对齐模式了. 1.stm32的时钟树 stm32的时钟树如下图所示,简单介绍一下stm32时钟的配置过程.以外部时钟作为时钟源为例.HSE代表外部时钟(假设为8M).SYSCLK为系统时钟,经过倍频器之后变成168M.SY

最近在使用ac6.9的编译器,编译速度是真的很快,使用stm32的hal库编译速度也比ac5的编译器快很多.本文试验stm32中字节对齐的代码测试,主要是结构体,因为结构体中实际项目中用到最多,同时在仿真环境中打印出来. ac5的测试结果: #ifdef CC_ARM_AC5 //该方式只是使用ac5编译器,结构体不对齐的方式1,结构体的长度,就是各个变量长度的和 __packed typedef struct _li_st { uint8_t a; //1个 uint16_t b; //2个

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

时钟源 STM32包含了5个时钟源,分别为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. HSI是高速内部时钟.RC振荡器,频率为8MHz: HSE是高速外部时钟,即晶振,可接石英/陶瓷谐振器或接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz: LSI为低速内部时钟.RC振荡器,频率40kHz: LSE为低速外部时钟,接32.768kHz晶振,作为RTC时钟源: PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz: 定