TB6612FNG电机驱动模块的简单使用: 文 小波 QQ463431476 博客 http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/

RAMPS1.4 3D打印控制板:软件下载\连接\安装\测试 特别说明: 电源接反,电机驱动板接反将有可能烧毁芯片和电路,请再三确认后再进行通电. 如何使用: 1.需要用到的模块或器件: Arduino Mega2560 主控板(该套件包含):这是3d打印机的大脑,负责控制整个打印机来完成特定的动作,如打印特定的文件等: RAMPS1.4 (该套件包含):这是上面主控板的拓展板,有它是为了更好的与其它硬件进行连接和控制的,起到过渡桥梁的作用: A4988步进电机驱动板(该套件包含):这是用来连接

1  序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生,虽说这块控制板的软件已经不再开源,但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码,而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到,我手头上目前由于两个版本的电路图.而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DF N08,对于我们所购买到的驱动板,其上面所使用的控制芯片为DRV8313.Olliw的电路使用了9块芯片,而使用DRV8313则只需要三片即可.如果想要自己设计主

上个学期做了一个BLDC的FOC驱动后,我便开始了基于此类电机驱动的机器人项目尝试.之前想做的是串联机械臂,奈何找不到合适的电机并且串联机械臂十分需要减速机,使得项目对于我来说(经济方面)很艰难,恰巧又在Youtube上看到很多做并联机器人的视频,就算没有减速机也能做到不错的效果,于是便开始了Parallel Scara Robot的设计及实现 一.首先是机械机构的设计 我设计成了双臂在基盘上面的机构,同时为了保证末端执行器能有3个方向的操作空间,将左右两臂的高度区分开,同时高臂的杆长应该比低臂

1.L298N介绍 先来讲讲电机驱动,驱动一般使用L298N,L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平.现在有很多成品模块卖,而且价格也不贵,很适合大家diy智能小车.L298N模块多数都是长下边这个样子,这里要注意,L298N模块12v是给模块供电,5v是输出,意思就是L298N的模块接入12V电源,同时输出5V电源可以给其他模块供电. 图: 接线 输出A和输出B: 连接小车电机 12V

1. 建库连库 连接MySQL数据库需要安装支持 npm install mysql 我们需要提前安装按mysql sever端 建一个数据库mydb1 mysql> CREATE DATABASE mydb1; mysql> SHOW DATABASES; +--------------------+ | Database | +--------------------+ | information_schema | | mysql | | mydb1 | | performance_sch

异常处理汇总-数据库系列  http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4522990.html SQL性能优化汇总篇:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#tsql SQL Server 无法连接到服务器“DNT-PC”.SQL Server 复制需要有实际的服务器名称才能连接到服务器.请指定实际的服务器名称“DESKTOP-F04HPMU”. (Replication.Utilities) 原因:安装完数据库之后

  简单版本: cd /etc/sysconfig/network-scripts/ vi ifcfg-enoXXX 输入:reboot重启 或者输入:service network restart 问题系列可以参考这个文章:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4974761.html

1.问题: 测试php7.0 链接mysql数据库的时候发生错误: Fatal error: Uncaught Error: Call to undefined function mysqli_connect() 即使把 /etc/php/7.0/apache2/php.ini 中的行: ;extension=php_mysql.dll 修改成(即:取消行前面的分号";"): extension=php_mysql.dll 问题依然没解决. 测试文件: require_once __D

因为测试工作经常需要与后台数据库进行数据比较和统计,所以采用python编写连接数据库脚本方便测试,提高工作效率,脚本如下(python连接mysql需要引入第三方库MySQLdb,百度下载安装) #-*- coding: utf-8 -*- import MySQLdb, datetime, time #code数字含义 code_mean = {10:"开始下载(10)", 11:"下载完成(11)", 12:"安装界面(12)", 13:&

说起Oracle数据库,以前没用过Oracle不知道,但是这1年用Oracle后,发现真的是想狂吐槽,特别是那个.NET驱动和链接字符串,特别奇葩.总归是和其他数据库不一样,标新立异,不知道为何.另外如果想去Oracle官网搞点东西,比啥都难,密码设置强度要求很高,经常记不住,每次都是重置密码再进去,总是要费周折.好在.NET的驱动中,现在已经有纯托管驱动(Oracle.ManagedDataAccess.dll)方便了不少,备受折磨的朋友赶紧去切换吧,很简单,几个命名空间换一个就好了.总算做了

这种配置方法,可以非常方便的操作虚拟机里的Linux系统,且让VMware在后台运行,因为有时候我直接在虚拟机里操作会稍微卡顿,或者切换速度不理想,使用该方法亲测本机效果确实ok,特此记录. SecureCRT介绍 SecureCRT是一款支持SSH(SSH1和SSH2)的终端仿真程序,简单地说是Windows下登录UNIX或Linux服务器主机的软件,同时还支持Telnet和rlogin协议,非常好用的SSH客户端.   配置SecureCRT连接虚拟机的Linux环境出现的问题 1.首先关闭

参考文章:http://www.liangshunet.com/ca/201303/218815742.htm 字符串之间的连接常用的两种是:“+”连接.string.format格式化连接.StringBuilder 连接 1.什么时候使用“+”连接呢? 待连接的字符串在6个以下,可以使用 + 连接 使用 + 连接最终会调用 String.Concat 方法,当同时连接几个字符串时,并不是每连接一个都分配一次内存,而是把几个字符都作为 String.Concat 方法的参数,只分配一次内存,如

注:目前看到的解决本地账户完整安装SharePoint Server 2010的解决方案如下,但是,有但是的哦: 当我们选择了"完整"模式安装SharePointServer2010,当安装完成后,不要着急运行"配置向导",让我们做以下步骤 1.打开"SharePoint 2010 Management Shell" 2.具体通过PowerShell命令工具创建配置数据库的过程如下: New-spconfigurationDatabase 回车

1. 在ORACLE官网下载Oracle SQL Developer第三方数据库驱动 下载页面:http://www.oracle.com/technetwork/developer-tools/sql-developer/thirdparty-095608.html Download the MySQL Drivers from the MySQL Site. There are two drivers here: 1) MySQL Connector/j 5.0 Unzip the zip

在防火墙设置的"高级"选项卡中的"网络连接设置"--"本地连接"--"设置"中添加了"FTP服务器"一项 在防火墙设置的"例外"选项卡中添加程序: C:\WINDOWS\system32\inetsrv\inetinfo.exe,确定即可!

第五节 远程SSH连接服务与基本排错 标签(空格分隔):Linux实战教学笔记-陈思齐 第1章 远程连接LInux系统管理 1.1 为什么要远程连接Linux系统 在实际的工作场景中,虚拟机界面或物理服务器本地的窗口都是很少能够接触到的,因为服务器装完系统后,都要拉到IDC机房托管,如果是购买了云主机,更碰不到服务器本地显示器了,此时,只能通过远程连接的方式管理Linux系统.因此,在装好linux系统后,学习Linux运维的第一步应该是配置好客户端软件远程(通过ssh软件进行连接)连接Linu

首先要有一个树莓派3B , 在某宝买就行, 这东西基本上找到假货都难,另外国产和英国也没什么差别,差不多哪个便宜买哪个就行. 不要买店家的套餐,一个是配的东西有些不需要,有的质量也不好. 提示:除了GPIO以外都不要热插拔,所有东西都在安装好后最后启动电源. 1.下载系统  截止目前 最新的是2016-11-25-raspbian-jessie.img 用最新系统好处很多,比如软件都是最新的,要是用旧版系统,更新会很慢. 2.下载系统烧写软件Win32DiskImager 软件使用应该没有难度

今天突然练习linux命令行的时候,想在window中联系linux命令行.经过一番dudu找到了一个不错的的工具(SecureCRT--意思安全)就是用SSH链接linux主机.推荐大家使用.毕竟window下放个小曲,下点小电影同时练习linux命令行哈!~感谢强大的VMware11 找了不少博客,不完全按步骤走也能成功----窃喜!毕竟我也只是学习者嘛! SecureCRT是一款支持SSH(SSH1和SSH2)的终端仿真程序,简单地说是Windows下登录UNIX或Linux服务器主机的软

打开驱动精灵----系统诊断 找一个可修复的驱动点击 选择连不上网中的查看更多 有连不上网络,网络连接受限,解决无线间歇性掉网问题 进入计算机管理----设备管理 修改无线网络属性(名称含有wireless) 问题可以解决了!

在安装完Ubuntu之后,发现图形界面的DSL连接不管用了,郁闷了好几天,想想移动每个月120个小时的流量岂不是白白浪费了.正当我想重返Windows系统的时候,却发现了手动设置连接DSL的好方法,感谢冻仁的笔记的作者(我想应该是叫冻仁吧),下面讲讲详细的方法. 0x00:安装pppoeconf sudo apt-get install pppoeconf 0x01:开始手动设置 sudo pppoeconf 打开后看到如下界面: 1. 侦测所有网卡 2. 常用选项修改 3. 输入DSL用户名