1.CAN协议介绍 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议.在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要, 1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通

根据网上的nRF24L01+例程和TI提供的MSP430RF6989的硬件SPI总线例程编写程序,对硬件MSP-EXP430RF6989 Launch Pad+nRF24L01P射频模块(淘宝购买)进行调试. 1. nRF24L01+初始化寄存器配置失败的原因(2015年12月20日)(第2点是错误的) (1) SPI总线的配置要和配对设备一致,详见<MSP430中SPI总线的两种实现方式>. (2) 在nRF24L01+初始化寄存器配置的过程中,部分寄存器总出现写入失败(ENAA.RF_CH

1.框架总览 平台:vivado 2016.4 FPGA:A7 在实际应用中,我们几乎不可能自己去编写接口协议,所以在IP核的例程上进行修改来适用于项目是个不错的选择. 通过vivado 中有关PCIe的IP核,生成相应的例程,综合之后可以得到如下图的工程结构. 如果在自己的项目中直接使用IP核的话,生成的只有pcie_7x_0这个模块,在应用层面还需要编写相应的解析和组装模块.好在该例程已经帮我们把这部分模块编写好了.例程简单的工作流程图如下图所示. 关于PCIe入门的简单协议介绍,可以参考博

实验原理: STM32F767上自带FMC控制器,本实验将通过FMC总线的地址复用模式实现STM32与FPGA 之间通信,FPGA内部建立RAM块,FPGA桥接STM32和RAM块,本实验通过FSMC总线从STM32向 RAM块中写入数据,然后读取RAM出来的数据进行验证. 核心代码: int main(void) { int i; unsigned int fpga_read_data; system_clock.initialize(); fsmc.initialize(); led.ini

实验原理: STM32F767上自带FMC控制器,本实验将通过FMC总线的地址独立模式实现STM32与FPGA 之间通信,FPGA内部建立RAM块,FPGA桥接STM32和RAM块,本实验通过FSMC总线从STM32向 RAM块中写入数据,然后读取RAM出来的数据进行验证. 核心代码: int main(void) { long int i; unsigned int fpga_read_data; system_clock.initialize(); fsmc.initialize(); le

实验原理: STM32F103上自带FMC控制器,本实验将通过FMC总线的地址复用模式实现STM32与FPGA 之间通信,FPGA内部建立RAM块,FPGA桥接STM32和RAM块,本实验通过FSMC总线从STM32向 RAM块中写入数据,然后读取RAM出来的数据进行验证. 核心代码: int main(void) { int i; unsigned short int fsmc_read_data; HAL_Init(); system_clock.initialize(); fsmc.ini

实验原理: STM32F103上自带FMC控制器,本实验将通过FMC总线的地址独立模式实现STM32与FPGA 之间通信,FPGA内部建立RAM块,FPGA桥接STM32和RAM块,本实验通过FSMC总线从STM32向 RAM块中写入数据,然后读取RAM出来的数据进行验证. 核心代码: int main(void) { int i; unsigned short int fsmc_read_data; HAL_Init(); system_clock.initialize(); led.init

实验指导书及代码包下载: http://pan.baidu.com/s/1nuYpI8x iCore3 购买链接: https://item.taobao.com/item.htm?id=524229438677

目录 1. PCIe基础知识 2. 事务层协议 2.1 数据包结构 2.2 帧头含义详述 3. 报文举例 3.1 寄存器读报文 3.2 完成报文 4. 机制简述 4.1 Non-Posted和Posted 参考文献: 1. PCIe基础知识 PCI-Express(peripheral component interconnect express)是一种高速串行计算机扩展总线标准,它原来的名称为"3GIO",是由英特尔在2001年提出的,旨在替代旧的PCI,PCI-X和AGP总线标准.

一.NT式驱动的基本例程 1. 驱动入口函数——DriverEntry // 驱动程序的一般性定义 NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject, IN PUNICODE_STRING pRegistryPath); // DriverEntry的主要工作是对驱动程序进行初始化.它由系统进程System调用的. 驱动被加载的时候会创建一个驱动对象,查询此驱动程序对应的注册表项. DriverEntry被调用的时候会传进两个参数.他们分别

https://zhuanlan.zhihu.com/p/30247549?utm_source=wechat_session&utm_medium=social&utm_oi=28054357278720(如何学习CAN总线?) 致远电子 知乎文章https://www.zhihu.com/people/gong-ye-hu-lian-wang/posts 最近用到了msp2515和CTM8251KT进行can总线的数据收发,前者是can控制器,负责can数据解析滤波等功能,后者是an收

PCI总线概述  随着通用处理器和嵌入式技术的迅猛发展,越来越多的电子设备需要由处理器控制.目前大多数CPU和外部设备都会提供PCI总线的接口,PCI总线已成为计算机系统中一种应用广泛.通用的总线标准[1].Linux因其开放源代码以及稳定的性能,越来越受到广大用户青睐.同时,基于Linux内核的嵌入式操作系统应用势头强劲,开发基于Linux的设备驱动程序,具有很强的实用性和可移植性.  PCI总线概述 PCI(Peripheral ComponentInterconnect)总线,即外部设备互

目标:使用链表实现 CAN 总线数据的分帧发送和分帧数据的接收,同时将接收到的多帧数据合并成一个完整的数据包. 使用场合:当一个CAN总线网络上有多个端口对同一个端口发送分帧数据,且来自不同端口的分帧数据穿插接收,因此需要将不同端口的数据分别进行合并,形成完整的数据包 下面的代码使用纯C实现,方便移植. CAN扩展帧标识如下: typedef union{ unsigned long extId; struct { unsigned long sesId : 8; unsigned long f

I2C总线定义     I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.I2C总线产生于在80年代,最初为音频和视频设备开发,如今主要在服务器管理中使用,其中包括单个组件状态的通信.例如管理员可对各个组件进行查询,以管理系统的配置或掌握组件的功能状态,如电源和系统风扇.可随时监控内存.硬盘.网络.系统温度等多个参数,增加了系统的安全性,方便了管理.   I2C总线特点     I2C总线最主要的优点是其简

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第48章       STM32H7的FMC总线应用之是32路高速IO扩展 本章教程为大家讲解利用STM32H7的FMC总线扩展出32路高速IO,且使用简单,实际项目中也比较有实用价值. 48.1 初学者重要提示 48.2 FMC扩展IO硬件设计 48.3 FMC扩展IO驱动设计 48.4 FMC扩展IO板级支持包(bsp_fmc_io.c) 48.5 FMC扩展IO

转自: 1. https://www.yiboard.com/thread-782-1-1.html 2.https://mansfield-devine.com/speculatrix/2018/01/avr-basics-spi-on-the-atmega-part-1/ 当AVR与其他器件进行数据交互时,我们需要选择采用哪种方式.这里可以使用UART.I2C等经典的串口方式,也可以选择串行外设接口(SPI).我比较喜欢SPI总线方式.那么让我们来聊一聊这种总线形式. 关系 在SPI中的一个

使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 目录 使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 前言: 0x00 需要额外的CAN收发器!!! 0x01 硬件层面分析 为什么需要CAN收发器 请注意: 120Ω的终端电阻呢? 0x02 软件配置简析 如何把通信频率设定为1MHz? CAN过滤器配置 消息的接收与发送 0x03 总结 演示视频: 前言: 两个月前的一篇文章:PID与三环控制发布以后,有不少朋友在微信上交流大疆M3508.M2006的使用问题,其中有一个方面

简介 Python有两个可以用的OLED库 [Adafruit_Python_SSD1306库]->只支持SSD1306 [Luma.oled库]->支持SSD1306 / SSD1309 / SSD1322 / SSD1325 / SSD1327 / SSD1331 / SSD1351 / SSD1362 / SH1106 / WS0010驱动芯片 通过本篇教程,你可以学习树莓派环境下I2C接口OLED基础功能的使用,以及获取到复杂功能的Demo例程. 故事背景 时常有看到网络上有一些OLE

扒完了字符设备,我们来看看平台总线设备,平台总线是Linux中的一种虚拟总线,我们知道,总线+设备+驱动是Linux驱动模型的三大组件,设计这样的模型就是将驱动代码和设备信息相分离,对于稍微复杂一点的驱动,都要使用这种结构,我在"Linux设备管理(一)_kobject, kset,kobj_type分析"一文中提到过将一个设备或驱动挂载到总线就是将这个设备或驱动的kobject挂接到相应的总线kset下的设备kset或驱动kset中,本文就扒一扒内核中注册一个平台设备的源码,验证一下

一.  HTTP请求的数据流总结#上传数据, yeelink的数据流如下POST /v1.0/device/4420/sensor/9089/datapoints HTTP/1.1Host: api.yeelink.netU-ApiKey: 729d1ba15b26b6a48f4807ef3f2f4df4Content-Length: 49Content-Type: application/x-www-form-urlencodedConnection: Close {"timestamp&qu