一.GPIO口配置1.GPIO的主要配置有输入和输出① 作为普通GPIO输入:根据需要配置该引脚为浮空输入.带弱上拉输入或带弱下拉输入,同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块.② 作为普通GPIO输出:根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出,同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块.③ 作为普通模拟输入:配置该引脚为模拟输入模式,同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块.④ 作为内置外设的输入:根据需要配置该引脚为浮空输入.带弱上拉输入或带弱下拉输入,同时使能该引脚对应的某个复用功能模块.⑤

1.简介 项目中需要控制各种外设的电源,正常应该是通过GPIO进行控制,但是树莓派CM4的GPIO管脚有限,因此需要使用i2c扩展IO 查阅CM4-datesheet发现GPIO22和GPIO23可以复用为i2c,当然也有其它的GPIO可以复用为i2c,这里只是选用了i2c-6 本次调试使用的镜像为raspios-arm64-lite.img,也使用过ubuntu 18.04进行调试,调试方法相同 2. 启用i2c-6 2.1 启用i2c协议 默认情况下,树莓派并没有启用i2c,参考下面的链接,

调试FSMC总线复用模式时主要遇到以下几点: 1.寄存器的配置,首先注意使能地址数据复用,其次要存储器类型选择FSMC_MemoryType_NOR,否则出现不了NADV信号. FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux = FSMC_DataAddressMux_Enable;     FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType = FSMC_MemoryType_NOR; 2.注意个GPIO复用功能的使能

1.GPIO 简述: 通用输入输出(General Purpose Input Output)的简称,就是芯片引脚可以通过他们输出高电平或者低电平,也可以通过他们读取引脚的电平状态. 以STM32F407ZGT6芯片为例(后面都是以这种芯片为例),这种芯片共有112个I/O口,共7组,每组16个引脚(0~15),可以通过配置寄存器来确定某个引脚用于输入.输出还是其他特殊功能.想要什么功能,使用之前先配置,其中默认为输入浮空模式. 在一个芯片内部,CPU通过地址来设别片内外设.分配给每个硬件外设的

在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于 通用输入输出 GPIO口.看到论坛中经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动.其实不然. 在海思SDK  xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下 提供了himm的读写工具源码.你也可以根据himm的源码来写一个文件设备操作的驱动.毕竟轮子已经有了,我们就没必要再去造轮子了.这个工具是用来 配置海思寄存器的.当然可以稍加改造或者在应用直接使用来控制通用寄存器.根据海思提供资料 ,配置

一.             DM6446 GPIO的介绍      说到LINUX 驱动移植,没有移植过的朋友,或刚刚进入LINUX领域的朋友,最好去看看<LINUX 设备驱动程序>第三版,有个理论或感性的认识.该版本是基于2.6.10的基础上描述的,经典读物,网上有电子版,但是建议花几十元买本书是值得的.        GPIO是嵌入式系统最简单.最常用的资源了,比如点亮LED,控制蜂鸣器,输出高低电平,检测按键,等等.GPIO分输入和输出,在Montavista linux-2.6.18

实现 GPIO 扩展,先弄清楚“复用”的概念,将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置,重新编译,加到自己的驱动中,就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出.另外必须要先看文档“迅为iTOP-4418开发板和6818开发板-驱动-GPIO 输入输出和例程_V1.X”.1 GPIO 扩展的内核配置在底板上,引出的扩展口有 J6(camera 口),J38(GPIO/CAN/485),另外如果自己做底板,假如不使用 WIFI 等模块,还可以将 WIFI 等模块的 IO 口扩展成 GPIO.这里只介绍 J

在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于 通用输入输出 GPIO口.看到论坛中经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动.其实不然. 在海思SDK  xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下 提供了himm的读写工具源码.你也可以根据himm的源码来写一个文件设备操作的驱动.毕竟轮子已经有了,我们就没必要再去造轮子了. 这个工具是用来 配置海思寄存器的.当然可以稍加改造或者在应用直接使用来控制通用寄存器. 根据海思提供资料 ,

如何快速了解GPIO,查看Reference manual中GPIO章节,初步了解到GPIO GPIO输入分为:Floating Input和Input with pull-up GPIO输出分为:Open drain和pull-up(且pull-up时速率可以设置) GPIO复用功能如何选择,复用功能分为:Default alternate function和Alternate function after remap [optionbit]其中remap得知参考STM8S103的datash

STM32F103ZET6 一共有7组IO口(有FT的标识是可以识别5v的) 每组IO口有16个IO 一共16*7=112个IO 4种输入模式: (1) GPIO_Mode_AIN 模拟输入 (2) GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 (3) GPIO_Mode_IPD 下拉输入 (4) GPIO_Mode_IPU 上拉输入 4种输出模式: (5) GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 (6) GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 (7) GPIO_Mode_AF_

串口复用 什么是普通功能输入输出?普通功能输入输出类似于:大厅<—>门<—>室外的关系,大厅只需要经过大门即可到室外,从室外经过门也可以到达大厅. 什么是复用工功能输入输出?复用功能输入输出类似于:房间<—>大厅<—>门<—>室外的关系:从房间到室外,需要经过大厅,在经过大门才可以到达室外:从室外到房间,也需要经过大门. 1) 当给TDR寄存器赋值时,数据会通过移位寄存器发送到芯片外部 2) 接收数据时是一位一位的接收,当接收到8位数据时,数据会

内设与外设: 端口复用和端口重映射都需要了解内设和外设,那么什么是内设?什么是外设? 内设:单片机内部集成的功能一般包括:串口模块.SPI模块(Serial Peripheral Interface  串行外设接口).I2C模块(Philips公司开发的一种简单.双向二线制同步串行总线).A/D模块(模数转换器).PWM模块(Pulse Width Modulation  脉冲宽度调制).CAN模块(Controller Area Network  控制器局域网络).EEPROM(Electri

复用功能分复用输入,复用输出,STM32芯片内部集成多种模块,如GPIO.串口.i2c等,为使IO端口支持这些模块,厂家对IO端口进行扩展,同一个端口通过设置寄存器会有不同的功能.如下图IO结构图: STM32的复用功能由两个高.低的均为32位的寄存器组成: (1) GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL) (2) GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH) 复用功能寄存器4位为1小组,分别是AFL0~AFL7.AFH8~AFH15. AFL0~AFL7 是和GPIOx

端口复用的定义 STM32有许多的内置外设(如串口.ADC.DCA等等),这些外设的外部引脚都是和GPIO复用的.也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫复用.详细的可以参考<STM32F103ZET6数据手册>p30的内容,表格的倒数第二栏就表示端口复用功能. 比如说,STM32的串口1的引脚对应的I/O位PA9.PA10.而PA9.PA10默认的功能都是GPIO,所以说当PA9.PA10引脚作为串口1使用的时候就是端口复用. 在

Linux BSP 开发的基础就是和GPIO打交道, 下面总结下这几天对某家开发板的GPIO控制的知识. 公司的开发板用的是 DTB  模式 ,首先,进入 dts,dtsi文件查看关于GPIO 的模块. soc { . . . gpio0: gpio@****addr { compatible = "**********"; reg = < 0x****addr 0x50>; interrupts = <SPI IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; #gp

一.GPIO的初始化 • 在内核源码目录下使用命令“ls drivers/gpio/*.o”,可以看到“gpioexynos4”被编译进了内核.通过搜索*.o文件,可以知道内核编译内哪些文件.针对的看可以简化很多.– 生成.o文件代表最终被编译进了内核– 除了menuconfig配置文件,还可以通过.o文件来判定该文件是否编译进了 ls drivers/gpio/*.o 内核 • 在“gpio-exynos4.c”文件最下面一行– core_initcall(exynos4_gpiolib_in

一.GPIO简介 GPIO(英语:General-purpose input/output),通用型之输入输出的简称,简单来说就是STM32可控制的引脚,STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯.控制以及数据采集的功能.STM32芯片的GPIO被分成很多组,每组有16个引脚,所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能.     最基本的输出功能是由STM32控制引脚输出高.低电平,实现开关控制,如把GPIO引脚接入LED灯,那就可以控制LED灯的亮灭,引脚接入到继电器或三

1.综述 在工业控制中,经常需要获取脉冲信号计数值.频率.周期.占空比等参数.英创嵌入式主板ESM335X系列 Linux系统现已实现外部输入脉冲信号的计数.频率.周期.占空比测量功能. 主要功能及技术指标如下: 1.读取一段时间内的外部输入脉冲信号计数值. 2.外部输入脉冲信号周期.有效脉宽测量. 3.根据测得周期计算外部输入脉冲信号瞬时频率. 4.根据测得计数值和测量时间间隔计算两次有效信号读取时间内外部输入脉冲信号重复频率(平均频率). 5.测得误差200KHz左右时最大,瞬时频率误差不超

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,

1. Buzzer例程控制原理 由ARM1138原理图可得:Buzzer使用CCP3(对应GPIO-G组0x40026000,4号引脚0x00000010)作为输入引脚: Buzzer例程结构: 涉及的库函数使用绿色粗体表示 SysCtlPeripheralEnable(KEY_PERIPH); 当多个管脚处于同一个端口时,使能单个端口(设备的基地址 SYSCTL_PERIPH_I2C1 . SYSCTL_PERIPH_PWM . SYSCTL_PERIPH_QEI0) SysCtlPeriph

  一.基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,当中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32眼下支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位.      STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给对应的外部设备,每一个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,可是STM32中仅仅使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32