void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTic

STM32精确延迟1us和1ms的函数 延迟1us: /******************************************************************************* * 函 数 名 : delay_us * 函数功能 : 延时函数,延时us * 输 入 : i * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ voi

这个问题困扰了我很长一段时间,而且如果这个问题不解决,就有一个无法调和的矛盾:执行Init_Clk函数,能采集到二氧化碳接口485数据,但是功耗大:不执行Init_Clk函数,不能采集到二氧化碳接口485数据,但是功耗小.这个矛盾在这次的低功耗应用中可要了命了,我的要求是:既要能采集到所有数据,还要功耗低. 不执行Init_Clk函数,采集二氧化碳接口485数据时,表现出来的现象是:485传感器没有任何响应,就好像没有给485传感器发过采集命令似的.但是我用板子直接连接pc测试却是好的,pc确实

它的一些物理特性如工作频段.供电电压.数据传输速率就不详细介绍了,直接上代码. 1.首先是发送端: // Define SPI pins #include <reg51.h> #define uchar unsigned char /***************************************************/ #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP

本实验所采用的开发板为正点原子的MiniSTM32f103rc开发板,主函数程序如下,注释如下:main.c #include "stm32f10x.h" void Delay(u32 count) { u32 i=; for(;i<count;i++); } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Perip

1.回顾我们的51 单片机编程,当我们需要做系统延迟的时候,最常采用的一种方式就是使用for 循环的空语句等待来实现. 当然,在STM32 里面也可以这么实现.但是在STM32 的Cortex 内核里面,有个比其更加精准的定时器专业用于 系统定时,我们称之为Cortex 系统定时器(SysTick,系统滴答). Systick 就是一个定时器而已,只是它放在了NVIC(中断事件)中, 主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断(号称滴答中断). 这样,只要设置好其中断的时间,就可以每隔一定时

1. I/O 口的结构及特点 Atmega8 有23 个I/O 引脚,分成3 个8 位的端口B.C 和D,其中C 口只有7 位 Atmega8 采用3个8位寄存器来控制I/O端口,它们分别是:方向寄存器DDRx.数据寄存器PORTx.输入引脚寄存器PINx x为B或C 或D,分别代表B口.C口或D 口: n为0~7,代表寄存器中的位置: 其中DDRx 和PORTx 是可读写寄存器,而PINx 为只读寄存器: 每个I/O引脚内部都有独立的上拉电阻电路,可通过程序设置内部上拉电阻是否有效. 方向寄存

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

第33章     TIM—电容按键检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 前面章节我们讲解了基本定时器和高级控制定时器功能,这一章我们将介绍定时器输入捕获一个应用实例,帮助

1.SysTick定时器介绍 SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器,它是Cortex-M3内核的一个 外设,被嵌入在 NVIC 中.它是一个24 位向下递减的定时器,每计数一 次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK是系统定时器时钟,它可以直接取自 系统时钟,还可以通过系统时钟8分频后获取.当定时器计数到0时,将 从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值,重新向下递减计数,如此循环往 复.如果开启SysTick中断的话,当定时器计数到0,将产生一个中断信 号.因此只要知道计数的次

不记得具体从什么时候开始(反正很多年前的事了)的,不少人都陆续批评过谭浩强的<C语言程序设计>,各方面都有扒过.例如,与实践脱节,很多例子在不同编译器上运行是错误的,代码风格糟糕等等方面.这里首先给出本人对<C语言程序设计>的看法: 在国产C语言相关的教材中,<C语言程序设计>应该算是少有的.还算不错的教材. 有些人就会想:你是不是收钱了?给<C语言程序设计>打广告吗?错!<C语言程序设计>出版了这么多年,还用着我这个无名之辈去宣传吗?咱又不是比

最近使用了一款Cortex-M0内核的芯片STM32F030CC,发现它中断向量表的重映射方法与STM32F10x系列的有所区别,在这里记录与分享一下. 由于需要通过IAP进行固件升级,所以芯片的FLASH里面要烧录两份代码:一个Boot loader,  一个用户应用程序.理所当然的,在用户应用程序中,必须得重新映射中断向量表. 可是在ST提供的固件库里,我却没有发现类似于stm32f10x固件库中的void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab,

用到的资源是:A.ST公司提供:STM32F10x开发标准库V3.5B.实验平台:战舰开发板V2.1C.编译软件:MDK3.8D.编辑软件:Source Insight_V3.5E.RTOS:ucosii_V2.92F.实验现象设计:红灯亮灭各800ms,绿色灯亮灭各300ms 一.获取源码     这个可以百度下载,我们论坛也是有很多的源码工程的,官网可以在这里下载http://micrium.com/downloadcenter/micrium-source-code/     我移植的是2

今天看示例程序中出现了__delay_cycles()这个函数,在查找msp430x54x.h这个头文件的时候,发现这个头文件中没有该函数的声明,原来这个函数已经在IAR这个编译器中集成,这里总结一下__delay_cycles();这个函数的具体用法 第一步,复制代码: #define CPU_F ((double)8000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define del

在keil中printf默认是向串口中发送数据的,所以,如果应用该函数,必须先初始化串口,否则可能引起死机的情况,并且在printf之前应该先将TI置位,摘抄原因如下: 1.printf函数是调用putchar函数输入的,而putchar应该是先判断ti是否为1,不为1则等待为1.如果为1则清0,然后送出一个字符.因此你如果直接使用printf函数,你的程序就会在putchar函数中等待ti为1.这时你的程序就相当于直接死掉了.你可以通过改写putchar函数实现自己的目的.TI相当于是初始化~

//粗延时函数,微秒 void delay_nus(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=10;  //自己定义 while(i--) ; } } //毫秒级的延时 void delay_nms(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=12000;  //自己定义 while(i--) ; } } 运用SysTick来实现准确定时: SysTick_Config(SystemCoreClock / 10)   函数的形

//按键处理函数 //返回按键值 //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; //0,没有任何按键按下 //1, KEY0 按下 2, KEY1 按下 3, KEY2 按下 4, WKUP 按下 WK_UP //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 ; //支持连按 ||KEY1==||KEY2==||WK_UP==)) { delay_ms();

引用:http://blog.chinaunix.net/uid-24343357-id-3271380.html MCLK默认时钟源是DCOCLK,SMCLK默认时钟源也是DCOCLK,DCOCLK默认约为1.1MHZ(1126.4KHz),ACLK默认为32768HZ 系统复位后MCLK和SMCLK的频率在0.8MHz~1.5MHz,即819.2KHz~1536KHz.系统启动后,可以调整RSELx(基本时钟系统控制寄存器1BCSCTL1前3位).DCOx(DCO控制器DCOCTL前5位).

Ⅰ.写在前面 学习本文之前可以参看我前面的文章: UCOS2_STM32F1移植详细过程(汇总文章) UCOS2系统内核讲述(一)_总体描述 还是按照上一篇文章的思维(从外到内),本文(结合源代码)进一步深入UCOS系统内核,我会将讲述过的源代码注释修改为中文,提供给大家参考. 上一篇文章总体描述了一下整个工程“外围”的代码,本文将进一步“入围”,进一步讲述OSInit所调用的函数. 本文还是结合前面移植好.可以运行的源代码来进行讲述关于最新版本UCOS2系统内核部分代码(围绕源代码来讲述).