前言 关于STM32的定时器,可谓是功能强大,估计没有多少人研究完STM32定时器的所有功能(包括我也没有),只是使用常用的一些功能,后续我会推出关于STM32定时器的更多功能. STM32芯片多数为16位计数,但基本上都有1个或两个32位的定时器,可惜的是我们最常使用的F1系列芯片中没有32位的定时器,F030中也没有,具体请看数据手册. 今天主要总结关于STM32F0系列输入捕获,捕获信号频率,即所谓逻辑分析仪检测数字频率的功能. 今天使用32位的TIM2作为捕获的定时器,为什么是32位,原

对于飞思卡尔CodeWarrior的中断使用,一般有3种方法: 1.把#pragma TRAP_PROC放在中断程序前面,并把中断向量表放到*.prm. 例如: #pragma TRAP_PROC void PIT1(void) { //your code //…… } 2.或者使用关键词interrupt,并把向量表加入*.prm. 例如: interrupt void intPIT1(void) { //your code //…… } 向量表的首地址放入*.prm 例如: //VECTOR

Ⅰ.概述 EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见,低功耗中断唤醒也是很常见的一种.因此,EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种. STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节,请看参考手册第十二章,但需要配合系统配置控制器(System configuration controller)进行操作,为中断分配引脚,详情请看参考手册第十章. 本着免费分享的原则,方便大家手机学习知识,每天在微信分享技术知识.如果你觉得分享的内容对你有用,又想了解更多相关的文章,请用微信搜

#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import signal import sys """ Python捕捉中断,我们编写程序有时候会用到死循环,在这种情况下我们可以通过Ctrl+C来进行终止,普通程序可以,但是 有时候我们在程序中会打开很多资源,比如文件句柄,网络连接等,我们希望捕获中断然后处理一下这些资源对其进行释放 然后再推出程序,这时候就需要用到信号捕捉. 最简单的就是使用 KeyboardInterrupt

一个完整的使用GPIO捕捉中断的程序: #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<string.h> #include<unistd.h> #include<fcntl.h> #include<poll.h> #define MSG(args...) printf(args) //函数声明 static int gpio_export(int pin); static int gpio

相比于一通道,原子的例程里因为清了计数时间,所以要对程序进行修改. 记录上升沿后的计数,然后记录下降沿的计数.相减后计算高电平时间,对于定时器中断间隔的边界要分开处理. 这里因为我的接收机时间是1ms~2ms,而中断时间设置为20ms.所以根本不需要考虑时间延迟超过计时器时间. 下面是我的代码 //arr:自动重装值 psc:时钟预分频数 //定时器溢出时间计算:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us //Ft = 定时器工作频率,单位Mhz //TIM2在APB1上,为HCL

特点 60个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线): 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级): 低延迟的异常和中断处理: 电源管理控制: 系统控制寄存器的实现: 1. 中断和异常向量 中断优先级分组 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念--抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级

本人编著的<基于STM32的嵌入式系统原理及应用>(ISBN:9787030697974)刚刚在科学出版社出版.这本书花费了半年以上的时间,凝聚了笔者作为高校教师和嵌入式工程师的一些经验,希望对大学生.嵌入式初学者和有一定经验的工程师都有参考和借鉴作用.在写作中尤其注意了不做芯片手册的"搬运工"和"翻译者",试图从开发者和工程师的角度理清知识点之间的逻辑关系,给读者一条清晰的学习路径.写作中尽量做到用生活中的实例来阐述抽象的概念:用工程实例来帮助大家提高

工业测试与控制系统中,经常需要对未知信号的频率进行测试.对于10MHz以下的信号,用单片机(MCU)定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择.目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器,能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作.但也正是由于STM32的定时器功能过于强大和完善,常见的技术书籍往往将篇幅专注于STM32定时器的定时.PWM和触发DMA传输等常见功能,而对于测频率所需的计数和捕捉等功能往往一笔带过,更不会专门针对具体应用给出定时器的配置方法.本文分别介绍用STM32

struct rtimer { rtimer_clock_t time; rtimer_callback_t func; void *ptr; }; typedef unsigned short rtimer_clock_t; typedef void (* rtimer_callback_t)(struct rtimer *t, void *ptr); 三个参数:时钟类型,回调函数,回调函数的参数 参考博客:http://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/artic

STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册-}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER做个剖析.实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用-- TIMER主要是由三部分组成: 1. 时基单元. 2. 输入捕获. 3. 输出比较. 还有两种模式控制

更改进程的信号屏蔽字可以阻塞所选择的信号,或解除对它们的阻塞.使用这种技术可以保护不希望由信号中断的代码临界区.如果希望对一个信号解除阻塞,然后pause等待以前被阻塞的信号发生,则又将如何呢?假定信号时SIGINT,实现这一点的一种不正确的方法是: sigset_t newmask, oldmask; sigemptyset(&newmask); sigaddset(&newmask, SIGINT); /* block SIGINT and save current signal ma

在http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3512291.html中已经有了一个system函数的实现,但是该版本并不执行任何信号处理.POSIX.1要求system忽略SIGINT和SIGQUIT,阻塞SIGCHLD. 实例 程序清单10-19使用http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3512291.html中的system版本,用其调用ed(1)编辑器.(ed很久以来就是UNIX的组成部分.在这里调用它的原因是

特殊功能寄存器地址表 SFR 符号 字节 地址 位地址和位名称 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 P0口 P0 80H P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 87H 86H 85H 84H 83H 82H 81H 80H 堆栈指针 SP 81H 数据指针低字节 DPL 82H 数据指针高字节 DPH 83H …… (此处保留3字节) 电源控制与波特率选择 PCON* 87H SMOD GF1 GF0 PD IDL 定时器计数器控制寄存器 T

STM32F103 使用TIM3产生四路PWM 程序如下: /******************************************************************************* * 程序说明 : 思路PWM波生成函数 * 函数功能 : 使用TIM3的PWM功能生成思路PWM, * 输 入 : 无 * 输 出 : 四路PWM,通过GPIO引脚复用,对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6.PC7.PC8.PC9 ********************

原文地址: http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html   1.     STM32的Timer简介 STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究.今天主要是研究剩下的8个定时器. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM

源:一个基于ATMEGA128的直流电机抱死程序 先说一下我的硬件情况:一块ATMEGA128实验板:一个带编码器的80:1的变速电机,编码器的输出端连接到单片机的PD4和PD5引脚:一块电机驱动电路,该电路的输入为:24v电源.两路pwm信号输入,输出即为电机的正负极,要用该电路来驱动电机,则必须让两路pwm输入信号的一路占空比为0,另一路不为0,相当于让电机的一极接地,另一极接pwm,通过控制两路pwm的占空比来控制电机的转速和转动方向.pwm信号的输入端连接到单片机的PD6和PD7引脚.

看了几篇博客之后,对这个定时器也有了一些认识,其实和51差不多,就是配置定时器的时候多了几个步骤而已. 其中很好的一片是:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick, 其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其,常用于三相电机的驱动,时钟

35. 关闭 HTTP 的响应体 使用 HTTP 标准库发起请求.获取响应时,即使你不从响应中读取任何数据或响应为空,都需要手动关闭响应体.新手很容易忘记手动关闭,或者写在了错误的位置: // 请求失败造成 panic func main() { resp, err := http.Get("https://api.ipify.org?format=json") defer resp.Body.Close()    // resp 可能为 nil,不能读取 Body if err !=

译文:https://github.com/wuYin/blog/blob/master/50-shades-of-golang-traps-gotchas-mistakes.md 原文:50 Shades of Go: Traps, Gotchas, and Common Mistakes,翻译已获作者 kcqon 授权. 不久前发现在知乎这篇质量很高的文章,打算加上自己的理解翻译一遍.文章分为三部分:初级篇 1-34,中级篇 35-50,高级篇 51-57 前言 Go 是一门简单有趣的编程语

超声波手势识别在市场上已经有见实现,但研究其传感器发现并不是市场上随意可见的,如果暂且考虑成本,该如何入门实现简单的手势识别呢.聊天中老师给出一个很好的提议,就是固定四个超声波,分别为上下左右,然后进行程序上的对应编号,用单片机实现四路超声波的距离数据读取,然后程序分析读取的数据进而判断手势.STM32单片机有多个定时器,每个定时器接入一个超声波,分别接入四个,定时器分别开始工作以计数,将得到的距离信息一次性发送四个方向的值到串口,串口连接到PC机,PC机获取到四组值,然后进行分析解释.下面将实