本文主要解决两个问题 1 STM32的IO口要反转,怎么实现? 2 嘀嗒定时器systick的配置 解答1: 单片机的口,反转非常easy.sbit led = P1 ^6;  led = ~led;而STM32的口要让它反转.如何实现呢? 非常easy,对想要反转的IO口取异或: GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin; 解答2: SysTick是1个24bit递减计数器 SysTick_Config(SystemFrequency / 10)   函数的形參就是systick重装定时器

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中.系统定时器是一个 24bit (2^24)的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M.当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复. 因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植.系统定时器一般用于操作系统

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S

开发板:奋斗V5 好~ 菜B要来搞实验了.. 前面已经说了SysTick的工作原理什么的了,这里就不说了.. 先来做第一个实验: 盗自奋斗的样例,嘿嘿, 用SysTick产生1ms的基准时间,产生中断,每秒闪烁一次(LED1 V6) (1)外围时钟初始化(系统时钟初始化这里就不写了,上次说了) (2)LED初始化 (3)SysTick配置 (4)中断优先级 (5)中断处理函数 (6)延迟函数 OK,上代码: (1)外围时钟初始化 void RCC_Config(void) { RCC_APB2P

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_

關於Cortex System Timer (Systick) 網上隨便google就可以找到許多相關範例. 他就是ARM提供的一個24-bit的下數(count-down)計時器我看大部分應用都是提供給delay使用,在RTOS也有一些應用. 簡單提及一下 Systick Register typedef struct { __IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */ __

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_

SysTick是STM32中的系统定时器,利用SysTick可以实现精确的延时. SysTick-系统定时器 属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中.系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M.当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复.因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得

简介:QP由Quantum Leaps公司开发异于传统顺序式系统(前后台架构即main+ISR)和传统多任务系统(操作系统)的事件驱动型状态机框架,实现了在C语言下的面向对象编程,该框架支持有限状态机FSM和层次式状态机HSMQP大体的框架如下图   对于开发者使用该框架的开发步骤如下:1.理解整个项目需求2.顺序图,划分出具有行为的活动对象并且将系统的资源分配到各个活动对象中,降低对象间的耦合,整理出各个活动对象间的事件交换3.信号和事件的枚举,各个活动对象间的事件交换和自身对象下的触发信号事

莫名其妙的错误.使用Systick做的延时. 初始化是这样的: //SysTick配置 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))//开Systick中断,配置Systick时钟. { while(1); } 然后: //延时函数.1个nTime相当于时间:1ms. static uint32_t TimingDelay; void Delay(__I

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

STM32F4的相关资料:http://www.stmcu.org/document/list/index/category-523 一.标准固件库简介 本文下载的是STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.5.0,其文件夹如下图所示: 其中Project文件夹为各个开发环境(MDK-ARM.EWARM.TrueSTUDIO)的模板工程,Utilities文件夹为官方评估板的标准固件库应用例程,而真正的标准固件库在Libraries文件夹中.在Libraries文件夹中:CM

HAL库文件结构: HAL驱动文件: 外设驱动API文件和头文件:包含了常见主要的通用API,其中ppp表示外设名称,如adc.usart.gpio.irda等: stm32f0xx_hal_ppp.c        stm32f0xx_hal_ppp.h 外设驱动扩展API文件和头文件:包含指定的API和内部不同实现以覆盖通用API的新定义API接口函数,其中ppp表示外设名称: stm32xx_hal_ppp_ex.c        stm32xx_hal_ppp_ex.h 初始化HAL库文

本例子代码参考了STM32库开发实战指南中的代码,由于使用的板子是尚学STM32F103ZET6,为了配合板上已有资源,也参考了其配套代码.为了便于书写文本,我尽量将代码都写到了一个文件中,这种方式是不推荐的,在做具体工程时最好代码分类管理,使工程逻辑清晰. 现在对板上一些资源说明:板上有两个LED灯,引脚为PE5.PE6,均为ResetBits时点亮.有三个按钮,依次为黄色复位,红色PE4(按下接GND).红色PA0(按下接3.3V,WAKE UP按钮).ISP口为靠近电源开关的USB,也是U

MCU: STM32F429IGT6 工具:STM32CubeMx  版本号 5.0.0 Keil uVersion5 目的:使用LWIP 实现简单的网络连通 一  简介 LWIP(Light Weight Internet Protoco1)是瑞士计算机科学院(Swedish Institute of Computer Science)AdamDunkels等人开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈.LWIP的含义是Light Weight(轻型)IP协议.LWIP可以移植到操

1.STM32F103ZET6简介 STM32F103ZET6的FLASH容量为512K,64K的SRAM.按照STM32芯片的容量产品划分,STM32F103ZET6属于大容量的芯片. 2.下载HAL固件库 打开STM32的官方网址:https://www.st.com/. 在官网上通过搜素STM32CubeF1找到如上图所显示的内容,这个就是STM32F1系列的固件包文件,点击“获取软件”下载. 3.安装STM32F1的Pack 到http://www.keil.com/dd2/pack/ 

我所祷告的,就是要你们的爱心,在知识和见识上,多而又多,使你们能分辨是非,做诚实无过的人,直到基督的日子.--腓立比书[1:9~10] 最近在调的MCU的型号为STM32F030,配置芯片相较之前的MCU都比较简单,功能配置很顺利.但是在写串口程序的时候,发现串口一直不通,使用示波器也没有波形.因为基本的串口通讯线只有Tx和Rx两根线,配置也相对简单,8位数位,1位停止位,9600波特率.协议结构为 起始位(低电平)+8位数据(低位在前)+1位停止位(高电平),例如发送字节0x55,即电平为低

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107180016 创建完毕任务,启动调度器,任务控制,系统 SysTick 来临后判断是否需上下文切换: 如果没有其他任务执行的情况下,FreeRTOS 的 Idle 任务将被调度投入运行: 在启动调度器的时候,Idle 任务就被创建了,优先级为最低 0: void vTaskStartScheduler( void ) { ..................... xReturn

本文所使用的单片机型号为STM32F030C8T6. 在030系列的单片机中,PA2引脚除了作为普通的IO引脚用作输入输出功能以外,还可以作为内部外设串口1,串口2,定时器15通道1这三个外设的功能引脚.那么如何配置这个IO口用作哪一种外设的功能引脚呢?查找STM32F030数据手册的31-32页,看到有这么两个表格, <Table 12. Alternate functions selected through GPIOA_AFR registers for port A> <Tabl

@2018-7-16 > systick 属性配置 在文件 <port.c> 中函数 void vPortSetupTimerInterrupt( void ) 中配置计数周期.时钟源选择.异常请求使能.计数器使能 > systick 中断配置 在文件 <port.c> 中函数 BaseType_t xPortStartScheduler( void ) 中配置中断优先级

系统滴答定时器(SysTick)中断配置 在STM32标准库中是通过SysTick_Config()函数配置时钟中断的,然后SysTick_Handler()函数自动定时触发其中的函数. if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) while(1); //////////////////////////////////////// /* 系统中断处理函数 */ void SysTick_Handler(void) { /* 定义时钟中断处理函数 */ } 库