STM32F103旋转编码器圈数

2024-10-14

STM32f103 定时器之编码器接口模式

背景买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

FPGA旋转编码器的实现

module pmodenc( clk, rst_n, A, B, BTN,// A_Debounce,// B_Debounce,// BTN_Debounce,// Rotary_right,// Rotary_left LED); input wire clk,rst_n; input wire A,B,BTN;// output wire A_Debounce,B_Debounce,BTN_Debounce;// output wire Rotary_right,Rotary_left;

【Arduino】旋转编码器的Arduino使用方法

以前用CRT显示器的时候,调整显示器的时候用一个圆盘转动和点击的方法就可以实现选择菜单和修改设置项的值,比多个按钮的方式方便很多. 鼠标滚轮也是这种操作方法,旋转+点击,只是方向不同.最近在网上买了旋转编码器模块,想把它用到实际制作中.在网上找了很多资料,测试发现其中的代码或多或少都有问题.于是决定自己研究一下旋转编码器的原理,只涉及高低电平应该会比较简单. 我买的旋转编码器模块有5个引脚,分别是VCC, GND, SW, CLK, DT.其中VCC和GND用来接电源和地,按缩写SW应该是Swi

STM32-增量式旋转编码器测量

Development kit:MDK5.14 IDE:UV4 MCU:STM32F103C8T6 一.增量式旋转编码器 1.简介编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制.转换为可用以通讯.传输和存储的信号形式的设备.编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺. 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种: 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类.增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小.

Arduino关于旋转编码器程序的介绍（Reading Rotary Encoders）--by Markdown

介绍旋转或编码器是一个角度測量装置. 他用作精确測量电机的旋转角度或者用来控制控制轮子(能够无限旋转,而电位器只能旋转到特定位置).其中有一些还安装了一个能够在轴上按的button,就像音乐播放器的控制button.Some of them are also equipped with a pushbutton when you press on the axis (like the ones used for navigation on many music controllers). 它们

AVR单片机教程——旋转编码器

好久没写这个系列了.今天讲讲旋转编码器. 旋转编码器好像不是单片机玩家很常用的器件,但是我们的开发板上有,原因如下: 旋转编码器挺好用的.电位器能旋转的角度有限,旋转编码器可以无限圈旋转:旋转时不连续,有卡点,适合对应离散数据. 开发板上选用的旋转编码器,使用起来简单.方便. 本来旁边的电位器(旋钮,以后会讲)一枝独秀,挺孤单的,我就配一个高度大致相同的旋转编码器陪伴它. 今天我想写旋转编码器,于是在网络上搜索了一下,相关资料很少.最基本地,旋转编码器的作用是将角位移.角速度等机械量转换为电信号

「雕爷学编程」Arduino动手做（40）——旋转编码器模块

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形编程+仿真编程) 实验四十:360度旋转增量编码器模块(KY-040) EC11旋转编码器也叫开关编码器.旋转编码器,EC11系列编

J20航模遥控器开源项目系列教程（七）PPM输出 | 关于按键版本和旋转编码器版本的兼容说明、布局建议 | 关于MINI版PCB的兼容说明

我们的开源宗旨:自由协调开放合作共享拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1.遥控器的PPM输出 PPM输出是什么?能做什么? 笔者在这篇文章中详细汇总了PPM协议 https://www.cnbl

T12焊台控制器制作教程 | T12烙铁 | PID增量式算法恒温控制 | 运算放大器-热电偶电压采集 | OLED屏幕显示-SPI通信 | 旋转编码器EC11用户操作

前言购买T12烙铁的相关配件已经1年多了,期间也尝试了一些开源的T12控制器,但都没有成功,要么是配套资料少,要么是英文的,其中51和arduino的居多,STM32的较少.求人不如求己,索性自己开发一个吧!现把制作过程和工作原理记录一下. 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller PCB:https://oshwhub.co

基于eBox旋转编码器

在电子产品设计中,经常会用到旋转编码开关,比如数码电位器等,它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch.常见的有5pin和3pin产品.5pin实在左右旋转的基础上增加了向下按得功能.以EC11为例,常用语仪器仪表面板,音响面板等.其pin脚用途如下: 1,3pin输出编码信号,一般需要外接上拉电阻. 2pin公共端,接地 4,5pin是下按键的接线端考虑到通用性,所以下面的代码只实现旋转编码部分,按键部分忽略.下图是1,3pin旋转时输出波形图,可以看到A,B信号相位相差

基于STM32旋转编码器

..\..\SYSTEM\usart\usart.c(1): error: #5: cannot open source input file "sys.h": No such file or directory #include "..\sys\sys.h"这样就能够找到路径了再次编译出现了问题 ..\..\SYSTEM\usart\..\sys\sys.h(3): error: #5: cannot open source input file "

【30集iCore3_ADP出厂源代码(ARM部分)讲解视频】30-5 底层驱动之旋转编码器

源视频包下载地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1mhENI9i密码:mf1x 银杏科技优酷视频发布区:http://i.youku.com/gingko8

实现硬件PWM控制电机旋转和通过编码器计算所转圈数的简单例程

该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥大功率正反转刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速带编码器 A/B相输出噪音小芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片

每日算法37：Rotate Image （图像旋转）

You are given an n x n 2D matrix representing an image. Rotate the image by 90 degrees (clockwise). Follow up: Could you do this in-place? 原地图像顺时针旋转90度.由于要求空间复杂度是常数,因此应该迭代旋转操作. class Solution { public: void rotate(vector<vector<int> > &mat

【LeetCode】【矩阵旋转】Rotate Image

描述 You are given an n x n 2D matrix representing an image. Rotate the image by 90 degrees (clockwise). Note: You have to rotate the image in-place, which means you have to modify the input 2D matrix directly. DO NOT allocate another 2D matrix and do

UVALive 7139 Rotation（矩阵前缀和）（2014 Asia Shanghai Regional Contest）

题目链接:https://icpcarchive.ecs.baylor.edu/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&category=648&page=show_problem&problem=5151You have a rectangle of size N × M, N rows from top to bottom and M columns from left to right,that is divided int

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Android和Linux应用综合对比分析

原文地址:http://www.cnblogs.com/beer/p/3325242.html 免责声明: 当时写完这篇调查报告,给同事看了后,他觉得蛮喜欢,然后想把这篇文章修改一下,然后往期刊上发表出来,我也答应了.但是后来此事却因各种原因一再被耽搁拖延,转眼就是一年多过去了,估计已经被遗忘了吧,直到前几天自己的清理电脑的时候,在硬盘里面发现了它,这篇文章确实在当时花了自己不少心血,实在是不忍心让它在自己的硬盘里面"终老"下去了.所以对不住了,我还是让它发挥点余热吧. 由于这篇文章是

增量式PID简单翻板角度控制

1.研究背景随着电子技术.信息技术和自动控制理论技术的完善与发展,近来微型处理器在控制方面的应用也越来越多.随之逐渐渗透到我们生活的各个领域.如导弹导航装置,飞机上仪表的控制,网络通讯与数据传输,工业自动化中的实时控制和数据处理,以及广泛使用的各类智能IC卡,轿车的安全保障系统,录像机.摄像机.全自动洗衣机的控制,以及程控玩具等等,所有这些都离不开单片机.加上其体积小.功耗低.控制功能强.扩展灵活.微型化和使用方便等优点,使之广泛应用于仪器仪表中,并结合不同类型的传感器,实现诸如电压.功率.频

[Arduino] 外部中断

原文:http://www.arduino.cn/thread-2421-1-1.html 1.什么是中断? 试想一下,你正在家里吃饭,这时传来了敲门声,虽然你巨饿,虽然面前全是山珍海味,但此时你不得不去开门,同时不得不放停下生命中最重要的事情——吃饭. 打开门后,你发现只是一个查水表的,你检查了水表读数并告诉了查水表的人.关上门,你马不停蹄的又投入了于食物的作战中. 我们来分析一下这个颇具传奇性的故事,在这里人生的主旋律——吃饭,就是你的主程序,而敲门声,就是一个中断信号,它让你不得不去执行你

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