背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

源:STM32F103的11个定时器详解 STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中:2个高级定时器4个普通定时器2个基本定时器2个看门狗定时器1个系统嘀嗒定时器 出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表; 8个定时器分成3个组:TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的,它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上,向下,向上/向下这3种计数模式 计数器三种计数模式向上计数模式:从0开

/==============翻译STM32F103开发手册定时器部分========================/ 14 高级控制计时器(TIM1和TIM8) 14.1 TIM1和TIM8介绍 高级控制定时器(TIM1和TIM8)由16位的自动重载计数器组成, 计数器由可编程的预标定器驱动. 它可用于各种各样的目的,包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获), 或者生成输出波形(输出比较,PWM,互补的PWM与死区插入时间). 通过定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器, 脉冲的长度和波形周期

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

module pmodenc( clk, rst_n, A, B, BTN,// A_Debounce,// B_Debounce,// BTN_Debounce,// Rotary_right,// Rotary_left LED); input wire clk,rst_n; input wire A,B,BTN;// output wire A_Debounce,B_Debounce,BTN_Debounce;// output wire Rotary_right,Rotary_left;

一.背景 有个需求,IO口检测上升沿,然后做相应的动作.在此记录STM32F103的外部中断结构及配置方法, 以备下次快速上手使用. 有许多不太明白,又是老司机(:-D)帮忙,真的是站在别人的肩膀上会让你看的更远,走的更快, 感谢老司机. 二.正文 STM32f103有68个可屏蔽中断.(但是,真正能用的其实远没有这么多,原因下面会详述.) 有16个可编程的优先等级,优先等级的概念可详见我的另外一篇博客<STM32 之 NVIC(中断向量. 优先级)简述>,链接:"http://ww

一.背景: 需要使用STM32的DAC,例程代码中用了DMA,对DMA之前没有实际操作过,也很早就想知道DMA到底是什么,因此,看了一下午手册,代码和网上的资料,便有了此篇文章,做个记录. 二.正文: DMA(Direct Memory Access),直接翻译为"直接存储器存取",数据手册对其定义为:提供在"外设和存储器之间"或者"存储器和存储器之间"的高速数据传输,无须CPU干预,数据可以通过DMA快速地移动,这就节省了CPU的资源来做其他操

在我们应用开发时,经常会有一些程序运行参数需要保存,如一些修正系数.这些数据的特点是:数量少而且不需要经常修改,但又不能定义为常量,因为每台设备可能不一样而且在以后还有修改的可能.将这类数据存在指定的位置,需要修改时直接修改存储位置的数值,需要使用时则直接读取,会是一种方便的做法.考虑到这些数据量比较少,使用专门的存储单元既不经济,也没有必要,而STM32F103内部的Flash容量较大,而且ST的库函数中还提供了基本的Flash操作函数,实现起来也比较方便. 以大容量产品STM32F103VE

STM32解密STM32F103芯片解密STM32F103R6单片机破解多少钱? STM32F系列单片机芯片解密型号: STM32F100  |  STM32F101  |  STM32F102  |  STM32F103  |  STM32F105  |  STM32F107 STM32F103芯片解密型号: STM32F103C4  |  STM32F103C6  |  STM32F103C8  |  STM32F103CB  |  STM32F103R4 STM32F103R6  |  S

以前用CRT显示器的时候,调整显示器的时候用一个圆盘转动和点击的方法就可以实现选择菜单和修改设置项的值,比多个按钮的方式方便很多. 鼠标滚轮也是这种操作方法,旋转+点击,只是方向不同.最近在网上买了旋转编码器模块,想把它用到实际制作中.在网上找了很多资料,测试发现其中的代码或多或少都有问题.于是决定自己研究一下旋转编码器的原理,只涉及高低电平应该会比较简单. 我买的旋转编码器模块有5个引脚,分别是VCC, GND, SW, CLK, DT.其中VCC和GND用来接电源和地,按缩写SW应该是Swi

在电子产品设计中,经常会用到旋转编码开关,比如数码电位器等,它的英文名翻译过来就是Rotary Encoder Switch.常见的有5pin和3pin产品.5pin实在左右旋转的基础上增加了向下按得功能.以EC11为例,常用语仪器仪表面板,音响面板等.其pin脚用途如下: 1,3pin输出编码信号,一般需要外接上拉电阻. 2pin公共端,接地 4,5pin是下按键的接线端考虑到通用性,所以下面的代码只实现旋转编码部分,按键部分忽略.下图是1,3pin旋转时输出波形图,可以看到A,B信号相位相差

变分自编码器(Variational Autoencoder, VAE)通俗教程 转载自: http://www.dengfanxin.cn/?p=334&sukey=72885186ae5c357d85d72afd35935fd5253f8a4e53d4ad672d5321379584a6b6e02e9713966e5f908dd7020bfa0c555f dengfanxin 未来2016年11月15日 1. 神秘变量与数据集 现在有一个数据集DX(dataset, 也可以叫datapoin

编码器在整个HM解决方案中的工程名为TAppEncoder,入口点函数位于encmain.cpp文件中: int main(int argc, char* argv[]) { TAppEncTop cTAppEncTop; // print information fprintf( stdout, "\n" ); fprintf( stdout, "HM software: Encoder Version [%s] (including RExt)", NV_VER

1.编码器原理        什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向. 这里使用了TI12模式,例如当T1上升沿,T2在低电平时:T1下降沿,T2在高电平时,向上计数,这样的好处是当有毛刺产生的时候,会自动+1 -1过滤掉毛刺. 2.编码器的中断 由于编码器是基于定时器的,所以编码器的中断实际上就是定时器的中断.也就是说定时器是每隔一定时间加一个数(或减一个数 ),当数到达预设值时就产生中断,而编码器是每一

这里以简单的3-8译码器和8-3编码器为例: module decoder3_8(a,out); :]a; :]out; 'b1<<a;/*把最低位的1左移in位(根据in口输入的值)并赋予out*/ endmodule 8-3编码器程序: 1)利用for循环 module encoder8_3(a,out,none_on); :]a; :]out; output none_on; :]out; reg none_on; //要在always块中赋值,必须为reg型数据 always @(a)

高清DVI编码器(E700)简介 高清DVI编码器是上海视涛科技出品的高性能全信号DVI编码产品.该DVI编码器是上海视涛科技完全自主研发,并适用于DVI信号的编码采集及网络传输的专用硬件设备.可兼容各厂家的NVR(网络硬盘录像机).多媒体录播服务器.以及所有支持Onvif.RTSP.RTMP等协议的设备,一起联网形成一个强大的网络安全防范系统. DVI编码器(E700),可以支持VGA.DVI.HDMI.YPbPr等的常见各种分辨率(最高达到1080P@60fps编码效果).将电脑或者工控机等

DVI编码器(E600)简介 高清DVI编码器是上海视涛科技出品的高性能DVI编码产品.该DVI编码器是上海视涛科技完全自主研发,并适用于VGA.DVI.HDMI等信号的编码采集及网络传输的专用硬件设备.可兼容各厂家的NVR(网络硬盘录像机).多媒体录播服务器.以及所有支持Onvif.RTSP.RTMP等协议的设备,一起联网形成一个强大的网络安全防范系统. DVI编码器(E600),可以支持VGA的常见各种分辨率(最高可支持1080P).将电脑或者工控机等设备的VGA信号介入该DVI编码器(E6

VGA编码器(E200)简介 高清VGA编码器是上海视涛科技出品的高性能VGA编码产品.该VGA编码器是上海视涛科技完全自主研发,并适用于VGA信号的编码采集及网络传输的专用硬件设备.可兼容各厂家的NVR(网络硬盘录像机).多媒体录播服务器.以及所有支持Onvif.RTSP.RTMP等协议的设备,一起联网形成一个强大的网络安全防范系统. VGA编码器(E200),可以支持VGA的常见各种分辨率(最高可支持1080P).将电脑或者工控机等设备的VGA信号接入该VGA编码器(E200),然后经过硬件

卷积码 卷积码是一种特殊的编码方式,不仅与当前的输入有关,还与之前的输入有关.可以用一个多项式来表示一个卷积编码,多项式表示有多少个移位寄存器以及他们怎么与模2加法器相连.比如,下图中的无反馈的卷积编码器有一个输入.两个输出和两个以为寄存器. 无反馈的卷积编码器的描述包含2个部分:约束长度和生成多项式,有反馈的卷积编码器还包含一个反馈连接的多项式.约束长度是矢量,矢量的维度是输入数据的每一个点的bits数量,矢量的长度是移位寄存器的长度加上1(当前输入).上图中的编码器约束长度是一个一维的矢量,

Hinton第15课,本节有课外读物<Semantic Hashing>和<Using Very Deep Autoencoders for Content-Based Image Retrieval>这两篇论文 一.从PCA到AE 这部分中,首先介绍下PCA,这个方法被广泛的应用在信号处理上.PCA的idea就是高维数据可以用更低维度的编码来表示,当数据位于高维空间中的线性流形(linear manifold)附近时就会发生这种情况.所以如果我们可以找到这个线性流形,我们就能将数