背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

由于stm32的库默认是外部晶振8M的情况下实现的,所以配置波特率的时候也是按8M,包括主频,如果用12M晶振就需要改动几个地方: 在system_stm32f10x.c中找到相应类型的文件,进行如下修改. 1)72M主频: 8M时: RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9); 12M: RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMU

//----------------------------main()-------------------- //stm32f103c8t6有3个普通1个高级定时器 //每次进入中断服务程序间隔时间为 //((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒 #include<stm32f10x.h> #define D13_ON GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13) #defi

问题来源: 西门子的1FK7二代电机,目前已经没有增量编码器.标准的编码器选项是单圈绝对值,或多圈绝对值. 在某些应用中,如印刷机的版辊.模切轴.飞剪电机等,需要使用外部开关来回零.下文描述了使用外部开关回零所需要的步骤. 1 在轴的编码器设置中,将单圈绝对值编码器配置为增量方式.只有增量编码器才可以选择主动回零选项"Active homing". 2 在S120驱动参数P495中,设置使用外部开关代替电机零脉冲.只能使用快速输入点DI8~DI15.零点开关无法使用IO点模拟器,需要实

不久之前,微软公司宣布了 Microsoft Azure Media Services 实时直播服务 ( Live ) 开始进入技术预览阶段,公开接受用户测试. 而这些实时直播服务其实早已被 NBC 运动频道用于多项重大运动赛事直播,包括英超联赛.NHL.周日橄榄球之夜 ( Sunday Night Football ) 以及 2014 年索契冬季奥运会. 在最近刚结束的 2014 世界杯足球赛期间,Azure Media Services 实时媒体服务同样的也被10 家世界性的电视传播公司用来

Jason Suess Azure媒体服务首席项目经理 几个月前,我们宣布发布 Azure媒体服务直播服务的公共预览版.其实这些直播服务早已被美国国家广播公司体育台用于多项重大体育赛事的多平台直播,包括英超联赛.NHL冰球赛.周日晚间橄榄球和 2014年索契冬奥会等.在最近刚刚结束的 2014年世界杯足球赛期间,Azure媒体服务同样也被 10家全球性广播公司用来直播比赛.因此,我们对 Azure媒体服务直播服务的稳定性.可伸缩性和性能都信心十足,也非常高兴终于将这些服务呈现给所有的媒体服务

在项目中,使用stm32f103,配置uart1接收RXNE中断,使用DMA来进行UART1的发送. 初始化代码如下: void uart_init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENAB

本篇项目地址,名字是录视频,求star https://github.com/979451341/Audio-and-video-learning-materials 这一次的代码录视频在各个播放器都可以用,有时长显示,对比上一次的代码说说为何两者效果不同,但是我先补充一些之前漏掉的MediaCodec的官方说明还有MediaCodec.BufferInfo 1.MediaCodec的补充 buffer_flag_codec_config:提示标志等含有编码初始化/编解码器的具体数据,而不是媒体

Android的视频相关的开发,大概一直是整个Android生态,以及Android API中,最为分裂以及兼容性问题最为突出的一部分.摄像头,以及视频编码相关的API,Google一直对这方面的控制力非常差,导致不同厂商对这两个API的实现有不少差异,而且从API的设计来看,一直以来优化也相当有限,甚至有人认为这是“Android上最难用的API之一” 以微信为例,我们录制一个540p的mp4文件,对于Android来说,大体上是遵循这么一个流程: 大体上就是从摄像头输出的YUV帧经过预处理之

数据怎么送进编码器? 怎么从编码器取数据? 如何做流控? 在开始之前,我们先了解一下 MediaCodec 的基本知识. MediaCodec 基础 Developer 官网 上的描述已经很清楚了,下面简要总结一下. 首先是工作流程: 生产者不断把输入数据送进 codec,消费者则不断消费 codec 的输出数据. 接下来是调用流程: 选择编码器:根据 mimeType 和 colorFormat,以及是否为编码器,选择出一个 MediaCodecInfo: 创建编码器:MediaCodec.c

x265探索与研究(六):main()函数 x265源代码的入口函数是main(),本文分析main()的主要功能. 首先给出main()函数的功能及其代码结构:其次给出main()函数源代码以及分析:最后给出main()函数中的主要功能函数的详细功能. 1.main()函数的功能及其代码结构 main()函数的主要功能是解析參数并进行编码的一些准备工作,调用了例如以下几个重要的函数: (1)cliopt.parse()函数:解析參数 (2)api->encoder_open()函数:打开编码器

背景 测试群里经常看到客户端的同学反馈发现了偶现Bug,但是来不及抓包,最后不了了之,最近出现得比较频繁,所以写个小脚本解决这个问题. 实现思路 实现的思路比较简单: 抓包 存日志 做日志管理 具体实现 此前使用过优步的号称性能最好的golang日志管理包zap,结合lumberjack对日志的管理特别的方便,几个配置参数就能满足需求,比如一键日志压缩压缩后1M只占20Kb.所以拿来即用, lumberjack常见的配置参数 参数 含义 Filename: // 日志文件路径 MaxSize:

来自: Delivery HLS 1. 综述 SRS支持HLS/RTMP两种成熟而且广泛应用的流媒体分发方式. RTMP指Adobe的RTMP(Realtime Message Protocol),广泛应用于低延时直播,也是编码器和服务器对接的实际标准协议,在PC(Flash)上有最佳观看体验和最佳稳定性. HLS指Apple的HLS(Http Live Streaming),本身就是Live(直播)的,不过Vod(点播)也能支持.HLS是Apple平台的标准流媒体协议,和RTMP在PC上一样支

AV1是开放媒体联盟Alliance for Open Media (AOM) 开发的第一代视频编码标准,自推出以来获得了产业界巨大关注和支持.腾讯多媒体实验室也加入进来和其他公司团队一同积极推动AV1编码器的优化和落地,为客户提供高性能和高效率的云端编码服务.本文是对腾讯多媒体实验室专家研究员赵欣老师在「云加社区沙龙online」的分享整理,希望与大家一同交流. 点击链接,查看完整直播回放 一.视频编码的发展历程 视频编码领域国际上有 4 个主流的标准组织: 1. 动态图像专家组(MPEG)

1.开始 1.1 简介 什么是事件流? 事件流相当于人体的中枢神经系统的数字化.它是 "永远在线 "世界的技术基础,在这个世界里,业务越来越多地被软件定义和自动化,软件的用户更是软件. 从技术上讲,事件流是指以事件流的形式从数据库.传感器.移动设备.云服务和软件应用等事件源中实时捕获数据:将这些事件流持久地存储起来,以便日后检索:对事件流进行实时以及回顾性的操作.处理和反应:并根据需要将事件流路由到不同的目的技术.因此,事件流确保了数据的连续流动和解释,从而使正确的信息在正确的时间和地

本篇介绍一下直播技术中推流与引流的简单实现. 1.流媒体服务器测试 首先利用快直播 app (其他支持 RTMP 推流与引流的 app 亦可)和 ffplay.exe 对流媒体服务器进行测试. 快直播 app 下载地址: https://apkpure.biz/cn.nodemedia.qlive/快直播 快直播的推流界面和引流界面: Windows 下利用 ffplay 进行引流,命令行执行: ffplay rtmp://192.168.0.0/live/test # ip 地址换成流媒体服务

摘要 日志在整个工程实践中的重要性不言而喻,在选择日志组件的时候也有多方面的考量.详细.正确和及时的反馈是必不可少的,但是整个性能表现是否也是必要考虑的点呢?在长期的实践中发现有的日志组件对于计算资源的消耗十分巨大,这将导致整个服务成本的居高不下.此文从设计原理深度分析了 zap 的设计与实现上的权衡,也希望整个的选择.考量的过程能给其他的技术团队在开发高性能的 Go 组件时带来一定的借鉴意义. 前言 日志作为整个代码行为的记录,是程序执行逻辑和异常最直接的反馈.对于整个系统来说,日志是至关重要

配置时参考了这个哥们的方法: http://www.eemaker.com/stm32cubemx-encoder.html 然后我的配置是这样的 配置是没有问题. 调用时出现了问题. 由于配置完了,我担心它立即生效,怕影响运动,然后我就想配置完先把TIM3的时钟关闭: __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE(); 这样先不让它使能. 谁知这样是不对的,即使后面我用了MX_TIM3_Init();对定时器进行再次彻底初始化,也是没有用,读到定时器值一直为0. 后来细看了一下那哥们的

l 初始化定时器和通道对应IO的时钟. l 初始化IO口,模式为输入: GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入 l 初始化定时器ARR,PSC TIM_TimeBaseInit(); l 初始化输入捕获通道 TIM_ICInit(); l 如果要开启捕获中断, TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能定时器: TIM_Cmd(); l 编写中断服务函数: TIMx_IRQHa

l 串口时钟使能,GPIO时钟使能: RCC_APB2PeriphClockCmd(); l 串口复位: USART_DeInit(); 这一步不是必须的 l GPIO端口模式设置: GPIO_Init(); l 串口参数初始化: USART_Init(); l 开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤) NVIC_Init(); USART_ITConfig(); l 使能串口: USART_Cmd(); l 编写中断处理函数: USARTx_IRQHandler(); l