STM32除TIM6和TIM7外都可以产生PWM输出.高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路PWM,通用定时器可以产生4路PWM输出. 1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤 ①开启TIM1时钟,配置PA8为复用输出 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB2ENR|=1<<11; //使能TIM1时钟 配置I/O口: 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

一.前言 今天我们继续来看破解apk的相关知识,在前一篇:Eclipse动态调试smali源码破解apk 我们今天主要来看如何使用IDA来调试Android中的native源码,因为现在一些app,为了安全或者效率问题,会把一些重要的功能放到native层,那么这样一来,我们前篇说到的Eclipse调试smali源码就显得很无力了,因为核心的都在native层,Android中一般native层使用的是so库文件,所以我们这篇就来介绍如何调试so文件的内容,从而让我们破解成功率达到更高的一层.

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大.这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线. 概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络. 想到CAN就要想到德国的Bosch公

ARM支持9种寻址方式:立即数寻址,寄存器寻址,寄存器偏移寻址,寄存器间接寻址,基址变址寻址,多寄存器寻址,相对寻址,堆栈寻址,块拷贝寻址. 立即数寻址 将数据直接存放的指令中发给CPU,首先由于ARM的一条指令占了32bit,而操作码本身也要占据一些位,所以留给立即数的位数肯定不到32bit,其次并不是满足指定位数的数字都是立即数,ARM中的立即数必须可以通过某个8bit的数据经过循环右移得到 MOV R0,#255 ;R0 <- #255,#0-#255都是立即数 ADD R0, R0, #

一.寻址方式 1.概念: 一条指令由操作码和操作数构成,操作码是系统定义好的符号,执行指定的操作,操作数即是指令的对象,而寻址方式就是操作数的指定方式 操作码 目的操作数,源操作数 2.寻址方式的三种情况: (1)CPU中(2)储存器(3)I/O中 3.寻址方式分类 (1)隐含寻址: 指令中只有操作码没有指定的操作数,但是根据操作码就可确定相应的操作数 MUL BL; DIV BL; (2)立即寻址: 指令中直接给出要操作的数 ADD AL, 立即寻址只能用在源操作数上 (3)寄存器寻址: A.

网络通信的作用不用多说,而这次进行的工作即是对以太网通信过程中,需要用到的硬件部分进行初始化,也介绍了发送和接收数据的方法. 由于较为复杂,所以使用了ASF框架.但是也会对用到的库函数的实现做一个介绍. 一. MAC.PHY和MII IEEE 802.3是现在常用的以太网标准,它定义了物理层(Physical Layer, PHY)和介质访问控制层(Media Access Control, MAC)的标准.另外,在OSI模型中,MAC则处于数据链路层的底层. 而在硬件实现上,M4使用的GMAC

转载自:http://cxb4224.blog.163.com/blog/static/191224151201110220325976/ ARM处理器的工作状态和工作模式 工作状态 ARM处理器一般可以工作在两种状态下:ARM状态和Thumb状态. ARM状态是指处理器执行32位的字对齐的ARM指令程序时的工作状态.Thumb状态是指处理器执行16位的.半字对齐的Thumb指令程序时的工作状态.在程序设计时,程序员可以控制ARM处理器的工作状态,并可以在这两种状态之间进行切换. ARM处理器的

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25845340-id-2982887.html 摘要:第二章主要讲述linux如何处理ARM cortex A9多核处理器的中断.异常.介绍了中断向量表的入口.通用的中断处理代码.中断和软中断.延迟处理.中断异常的返回过程. 第二章内容较多,会分几个部分讲述.本部分主要讲进入.退出中断的过程,这部分代码涉及的都是汇编部分. 法律声明:<LINUX3.0内核源代码分析>系列文章由谢宝友(scxby@163.com)发表于http

Android逆向之旅---动态方式破解apk进阶篇(IDA调试so源码) 来源 https://blog.csdn.net/jiangwei0910410003/article/details/51500328 一.前言 今天我们继续来看破解apk的相关知识,在前一篇:Eclipse动态调试smali源码破解apk 我们今天主要来看如何使用IDA来调试Android中的native源码,因为现在一些app,为了安全或者效率问题,会把一些重要的功能放到native层,那么这样一来,我们前篇说到的

当人按下笔记本开机键时.cpu的cs寄存器(基址)跟ip(偏移量)寄存器加电.被强制初始化为(jmp xxx:xxx) 跳转到bios所在的地址. 接着bios开机自检(这个不需要了解,只需了解最后跳转到0x7c00处即可.对于写kernel的人来说也是透明的.除非你是写bios的).它将自动从0盘1扇区加载mbr(主引导程序,512字节必须是以0x55,0xaa结尾..如果不够,可以用times 510-($-$$) db 0.很多都是这样定义的.) 加载到0x7c00处.因为bios执行的最

汇编语言(assembly language)是一种用于电子计算机.微处理器.微控制器或其他可编程器件的低级语言,亦称为符号语言.在汇编语言中,用助记符(Mnemonics)代替机器指令的操作码,用地址符号(Symbol)或标号(Label)代替指令或操作数的地址.在不同的设备中,汇编语言对应着不同的机器语言指令集,通过汇编过程转换成机器指令,普遍地说,特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是相互对应的,不同平台之间不可直接移植. 堆栈操作指令 在计算机领域,堆栈是一个不容忽视的概念,堆栈是一种后

1.通用定时器的PWM功能 STM32F103ZET6有4个通用定时器,分别是TIM2.TIM3.TIM4.TIM5. 通用定时器由一个可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成. 通用定时器的很多功能与基本定时器是一样的,但是每个通用定时器都有4个IO口,可以用来测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或产生输出波形(输出比较和PWM). 通用定时器可以用来输出PWM信号,每个通用定时器可以输出4路PWM信号. 2.通用定时器的输入/输出脚 每个通用定时器都具有4个输入/输出通道,即4个IO口,它

1.问题描述 众所周知,计算机是20世纪最伟大的发明之一,计算机是如何工作的呢?本文主要通过计算机的组成结构和工作原理,以及汇编代码工作过程来进行详细叙述. 2.解决过程 2.1 冯·诺依曼体系结构 一般来讲,现代计算机结构依据冯·诺依曼结构体系,该结构也成普林斯顿结构,是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构.主要由运算器.控制器.存储器.输入设备和输出设备五大部件构成,其中运算器,控制器和部分寄存器合并也称为CPU,整个体系采用二进制逻辑运算,即0/1编码.结构示意图如下所示

@ 目录 字符设备驱动基础 申请设备号 创建设备节点 在驱动中实现操作方法 文件IO调用驱动中的操作 应用程序与驱动的数据交互 内核驱动如何控制外设 控制LED的简单驱动实例 驱动程序的改进 框架复盘 面向对象思想 出错处理 读写硬件寄存器的改进 代码展示 (PS:搬家来的~~~ 原CSDN博客地址https://blog.csdn.net/qq_43743762) 字符设备驱动基础 参考:https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/5083

文章目录 零.预备知识 1.ARM与X86 2.ARM中指令的执行 3.ARM的九种寻址方式 立即数寻址 寄存器寻址 寄存器间接寻址 寄存器偏移寻址 寄存器基址变址寻址 批量寄存器寻址 相对寻址 堆栈寻址 块拷贝寻址 一.移位操作 二.寄存器装载和存储指令 1.LDR:装载单一数据 2.LDMIA:先减少,后装载 3.STR:存储单一数据 4.STMDB:先存储,后增加 三.算术和逻辑指令 1.MOV:传送 2.ADD:加法 3.SUB:减法 4.AND:逻辑与 5.ORR:逻辑或 6.BIC:

文章目录 1.立即数寻址 2.寄存器寻址 3.寄存器间接寻址 4.寄存器偏移寻址 5.寄存器基址变址寻址 6.批量寄存器寻址 7.相对寻址 8.堆栈寻址 9.块拷贝寻址 寻址方式就是CPU根据指令中的地址信息,找出物理地址也就是内存地址的方式,通俗理解就是ARM指出内存地址的方式. 寻址的目的就是找出操作数,比如ARM要做一个除法运算,就需要除数和被除数,除数和被除数都是除法指令的操作数,要找到这些操作数,可以有多种方法,寻找操作数的过程就叫做寻址.(我个人理解) ARM支持九种寻址方式: 立即

Windows内核基础知识-2-段描述符 比如: ES 002B 0(FFFFFFFF) 意思就是es段寄存器,段选择子/段选择符 为002B, 起始地址base为0, 限制范围Limit地址最大能寻找的长度为:FFFFFFFF,表示的是一个范围.从.base到最后最长的地址的相对值. 简单来说就是偏移地址的范围.地址=段寄存器基址base+偏移地址,这个limit可以理解为偏移地址的范围 可以看到所有的段寄存器除了FS别的都是一样的. 获取段寄存器的信息: 如果你正常在调试,用什么WinDbg

第14章参考手册概述     本书余下的章节将向读者们介绍BIOS.DOS各种各样API函数和服务,作为一名程 序员,了解和掌握这些知识是很有好处的.在所介绍的参考手册中,每部手册都汇集了大 量的资源.所有的内容都力求给出准确的技术以及当前最新最流行的信息,如果读者发现 书中有不恰当之处,请向我们的Que公司的有关部门反映,对读者所提的每一个问题他 们都会很重视.     以下几章的主要内容是:     · BIOS参考手册     · DOS参考手册     . 鼠标参考手册     · EM